一種輸電線路智能驅鳥系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種輸電線路智能驅鳥系統,包括遠端控制中心和終端驅鳥單元,遠端控制中心與終端驅鳥單元通信;所述的遠端控制中心包括第一控制器模塊、第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一無線通信模塊,第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一控制器模塊電連接,第一控制器模塊通過第一無線通信模塊與終端驅鳥單元通信;所述的終端驅鳥單元包括第二控制器模塊、第二無線通信模塊、第二數據存儲模塊、太陽能供電模塊、LED發光模塊、超聲波模塊、語音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊;所述的太陽能供電模塊為終端驅鳥單元供電;所述的第二控制器模塊通過第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信。
【專利說明】
一種輸電線路智能驅鳥系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種一種輸電線路智能驅鳥系統。
【背景技術】
[0002]隨著夏季的來臨,大量的鳥類筑巢等活動容易引起電力輸電線路頻發大面積停電事故。采用有效的驅鳥措施,防止鳥類活動引起輸電線路故障,保障電網輸電線路的安全、穩定運行是電力部門的一項很重要的工作。隨著人們保護自然、保護野生動物意識的增強,鳥類的數量正逐年增長,而且活動范圍也越來越大,這無疑是人類保護自然生態所取得的巨大成就。然而,鳥類對電力網輸變電設備運行安全的威脅也越來越大。近些年來,因鳥害引發輸電線路跳閘故障占線路故障跳閘的比例越來越高,電力部門對輸電線路的科學保護也日漸重視,從組織措施到技術措施都投入了大量的人力和物力。
[0003]常用的驅鳥方式主要有幾種:聲音驅鳥、光驅鳥、風力驅鳥、超聲波驅鳥。其中值得一提的是超聲波驅鳥器和語音驅鳥,它們是專門為電力部門設計的電力驅鳥器,專門用于電力線路、輸電鐵塔、變電站等地方的驅鳥。
[0004]目前驅鳥系統最常見的有兩種類型:一類型驅鳥系統是超聲波驅鳥系統,這種系統通過發射一定頻率的超聲波,干擾、刺激和破壞鳥類神經系統、生理系統,使其生理紊亂以達到驅鳥的最終目的。該系統主要存在以下幾個方面缺點:1、全天候發射超聲波,能源消耗大,不適用于只能利用太陽能供電的地方;2、見效慢,無法達到及時驅鳥;3、無法檢測到是否有鳥靠近輸電線路。
[0005]另一種為語音驅鳥器,這種系統是通過不定時、隨機播放某些鳥類天敵聲音來達到驅鳥目的。
[0006]語音驅鳥器系統主要缺點有以下幾個方面:1、無法檢測到是否有飛鳥靠近輸電線路;2、只是機械地重復播放語音,語音更換不方便;3、鳥類對這種驅鳥系統適應性快。
[0007]現有技術中監測鳥的方式主要有紅外探測檢測和微波振蕩器檢測兩種。由于鳥的體積小,現有的雷達傳感器檢測小物體具有距離短、范圍小、靈敏度低的缺陷,因此,利用微波振蕩器檢測是否有鳥也具有一定的缺陷。紅外探測器在白天誤報率太高,系統失去應有的報警功能,無法有效檢測到鳥。可以通過在驅鳥系統中的紅外傳感器中增加光敏電阻,避免強光下誤報。但是,當溫度變化范圍較大時,紅外傳感器仍然可能無法正常工作。
[0008]綜上所述,現有的輸電線路驅鳥系統要么只采用一種驅鳥方式,要么就存在誤報警現象,所以研發一種更加有效的驅鳥系統迫在眉睫。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于提供一種一種輸電線路智能驅鳥系統。
[0010]為了實現以上目的,本發明的技術方案如下:一種輸電線路智能驅鳥系統,包括遠端控制中心和終端驅鳥單元,遠端控制中心與終端驅鳥單元通信;
[0011]所述的遠端控制中心包括第一控制器模塊、第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一無線通信模塊,第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一控制器模塊電連接,第一控制器模塊通過第一無線通信模塊與終端驅鳥單元通信;
[0012]所述的終端驅鳥單元包括第二控制器模塊、第二無線通信模塊、第二數據存儲模塊、太陽能供電模塊、LED發光模塊、超聲波模塊、語音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊;
[0013]所述的太陽能供電模塊為終端驅鳥單元供電;所述的第二控制器模塊通過第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信;所述的第二數據存儲模塊、LED發光模塊、超聲波模塊和語音模塊與第二控制器模塊電連接;
[0014]所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號輸入到第二控制器模塊。
[0015]更優選技術方案,所述的第一人機交互模塊包括按鍵模塊和顯示模塊。
[0016]更優選技術方案,所述的第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用單片機Atmegal280
[0017]與現有技術方案相比,本發明的有益效果:本發明的一種輸電線路智能驅鳥系統采取了多種信號采集方式,可以通過軟件判斷只有幾種傳感器同時檢測到信號時才發出驅鳥信號,并且采用了聲光、超聲波多種驅鳥方式更容易將鳥嚇走;采取無線遠端控制,更加方便,并且可以通過遠端控制中心隨時更改終端驅鳥單元的數據,例如語音模塊就是通過播放鳥類的天敵叫聲將鳥嚇跑,但是如果僅僅播放某一種鳥類天敵叫聲時間久了鳥就適應了,所以可以通過遠端控制中心定期更改鳥類天敵的叫聲;圖像采集模塊通過采集的預想與預先保存的圖像比較從而識別是不是鳥飛入了識別區,也可以通過遠端控制中心更改參考圖像。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明系統原理方框示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0020]—種輸電線路智能驅鳥系統,包括遠端控制中心和終端驅鳥單元,遠端控制中心與終端驅鳥單元通信;所述的遠端控制中心包括第一控制器模塊、第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一無線通信模塊,第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一控制器模塊電連接,第一控制器模塊通過第一無線通信模塊與終端驅鳥單元通信;所述的終端驅鳥單元包括第二控制器模塊、第二無線通信模塊、第二數據存儲模塊、太陽能供電模塊、LED發光模塊、超聲波模塊、語音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊;
[0021]所述的太陽能供電模塊為終端驅鳥單元供電;所述的第二控制器模塊通過第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信;所述的第二數據存儲模塊、LED發光模塊、超聲波模塊和語音模塊與第二控制器模塊電連接;
[0022]所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號輸入到第二控制器模塊。
[0023]其中,所述的第一人機交互模塊包括按鍵模塊和顯示模塊。
[0024]其中,所述的第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用單片機Atmegal28。
[0025]ATmegal28是ATMEL公司的8位系列單片機的最高配置的一款單片機,穩定性極高,應用極其廣泛。
[0026]本系統的工作原理和使用方法:一種輸電線路智能驅鳥系統采取了多種信號采集方式(紅外傳感器、微波傳感器和圖像采集),通過軟件判斷只有3種信號采集方式同時有效時才發出驅鳥信號,并且采用了聲、光、超聲波3種驅鳥方式更容易將鳥嚇走;采取無線通信方式,通過遠端控制中心可以隨時更改終端驅鳥單元的數據,例如語音模塊就是通過播放鳥類的天敵叫聲將鳥嚇跑,但是如果僅僅播放某一種鳥類天敵叫聲時間久了鳥就適應了,所以可以通過遠端控制中心定期更改鳥類天敵的叫聲;圖像采集模塊通過采集的圖像與預先保存的圖像比較從而識別鳥兒是不是進入了識別區,也可以通過遠端控制中心更改參考圖像;終端驅鳥單元圖像采集模塊采集到的圖像信號通過無線通信模塊傳到遠端控制中心,遠端控制中心可以查看該系統驅鳥成功率。
【主權項】
1.一種輸電線路智能驅鳥系統,其特征在于:包括遠端控制中心和終端驅鳥單元,遠端控制中心與終端驅鳥單元通信; 所述的遠端控制中心包括第一控制器模塊、第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一無線通信模塊,第一數據存儲模塊、第一人機交互模塊和第一控制器模塊電連接,第一控制器模塊通過第一無線通信模塊與終端驅鳥單元通信; 所述的終端驅鳥單元包括第二控制器模塊、第二無線通信模塊、第二數據存儲模塊、太陽能供電模塊、LED發光模塊、超聲波模塊、語音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊; 所述的太陽能供電模塊為終端驅鳥單元供電; 所述的第二控制器模塊通過第二無線通信模塊與第一無線通信模塊通信; 所述的第二數據存儲模塊、LED發光模塊、超聲波模塊和語音模塊與第二控制器模塊電連接; 所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號輸入到第二控制器模塊。2.根據權利要求1所述的一種輸電線路智能驅鳥系統,其特征在于:所述的第一人機交互模塊包括按鍵模塊和顯示模塊。3.根據權利要求1所述的一種輸電線路智能驅鳥系統,其特征在于:所述的第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用單片機Atmegal28。
【文檔編號】A01M29/18GK106035310SQ201610346252
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】顧榮巨, 姜志平, 徐正宏, 朱文帥, 顧文權, 曹宏林, 顧宏海, 王韻, 何菲
【申請人】國網江蘇省電力公司泰興市供電公司