一種仔豬自動喂養裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種仔豬自動喂養裝置，包括飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構、仔豬自動采食槽、連接無線傳輸模塊的PLC控制器，其中PLC控制器，用于接收遠端服務器發送來的控制信號，并根據該控制信號控制上述飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構的啟閉。該一種仔豬自動喂養裝置和現有技術相比，有效避免近距離接觸造成的交叉感染，疾病復發率低，安全性高；整體設計簡單，抑郁制作，方便工作人員維護，節約生產成本，提高資源利用率，實用性強，易于推廣。
【專利說明】
一種仔豬自動喂養裝置
技術領域
[0001]本發明涉及農業信息化技術領域，具體的說是一種面向大規模農業生產、以較低成本提升農業自動化水平、仔豬自動喂養裝置。
【背景技術】
[0002]仔豬是指剛出生的豬仔，其具有不耐低溫、消化功能不完善、生長發育迅速的特點，尤其缺乏先天免疫力，出生后的苗豬吃足初乳，是防止苗豬患病、提高成活率的關鍵措施之一。容易得病仔豬出生時沒有先天免疫力，是因為免疫抗體是一種大分子γ —球蛋白，胚胎期由于母體血管與胎兒臍帶血管之間被6?7層組織隔開，限制了母體抗體通過血液向胎兒轉移。因而仔豬出生時沒有先天免疫力，自身也不能產生抗體。只有吃到初乳以后，靠初乳把母體的抗體傳遞給仔豬，以后過渡到自體產生抗體而獲得免疫力。
[0003]隨著養殖技術的進步，山東省內獨創出懶漢養殖法，即發酵床養豬，通過參與墊料和牲畜糞便協同發酵作用，快速轉化生糞、尿等養殖廢棄物，消除惡臭，抑制害蟲、病菌，同時，有益微生物菌群能將墊料、糞便合成可供牲畜食用的糖類、蛋白質、有機酸、維生素等營養物質，增強牲畜抗病能力，促進牲畜健康生長。
[0004]即便如此，在實際養殖過程中，仔豬還是會患有各種各樣的疾病，這成為仔豬飼養的難點。尤其隨著現在自動化養殖的發展，如果出現各種不同疾病時，自動化養殖設備就會造成豬仔相互之間的交叉感染，不利于疾病的診斷治療。
[0005]基于此，現提供一種仔豬自動喂養裝置，該裝置通過與計算機技術相結合，實現藥物的制取、與飼料的混合，從而實現對豬仔的疾病治療，避免相互之間的交叉感染，實用性強。
【發明內容】
[0006]本發明的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種充分調度系統資源、仔豬自動喂養裝置。
[0007]本發明的技術方案是按以下方式實現的，該一種仔豬自動喂養裝置，包括飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構、仔豬自動采食槽、連接無線傳輸模塊的PLC控制器，其中，
飼料輸送機構，用于將飼料輸送到攪拌輸送機構中；
藥物輸送機構，用于將藥物輸送到攪拌輸送機構中；
攪拌輸送機構，用于將上述飼料輸送機構輸送來的飼料、藥物輸送機構輸送來的藥物、與水混合攪拌，然后將混合物輸送給仔豬自動采食槽；
仔豬自動采食槽，用于存儲攪拌輸送機構輸送來的混合物并將其提供給仔豬食用；
PLC控制器，用于接收遠端服務器發送來的控制信號，并根據該控制信號控制上述飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構的啟閉。
[0008]通過在現有自動采食槽的基礎上增加飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構、連接無線傳輸模塊的PLC控制器，能夠實現藥物的自動添加，比如使用者可提前將常備藥物置于藥物輸送機構中，當飼養者發現豬仔患有相應疾病時，只需通過計算機發出對應指令，藥物輸送機構就會把對應藥物輸送到攪拌輸送機構中，完成與飼料的混合后進入自動采食槽內，使得仔豬同時完成喂食和服藥，治療效果理想，避免人體與豬仔的直接接觸，避免疾病的傳播。
[0009]作為優選，所述飼料輸送機構包括飼料放置倉、儲料盒，其中飼料放置倉包括倉體、出料斗，在出料斗底部設置有出料口一且在該出料口一上安裝有控制其開閉的電動開關閥一;所述儲料盒安裝在飼料放置倉的下側，其頂部呈開口狀且對應出料斗底部的出料口一，在儲料盒的底側設置有出料口二且該出料口二上安裝有控制其開閉的電動開關閥二，該電動開關閥二表面還安裝有重量傳感器，該飼料放置倉、儲料盒通過支架一固定。
[0010]該結構的飼料輸送機構可方便的將飼料排出至攪拌運輸機構中，通過電動開關閥一及重量傳感器的設置，使得仔豬的喂養定時定量，方便飼養者科學合理的做出飼養決定，保證仔豬的飼養質量。
[0011]作為優選，所述飼料放置倉通過轉軸固定在支架上且可通過該轉軸繞支架左右作15度轉動，即在出料斗的外側安裝有振動電機，在該振動電機作用下，飼料放置倉可相對靜止狀態向左或向右最多作15度轉動。該結構的設置能夠使得飼料放置倉中的飼料順利排出，保證了飼料的正常取用，避免倉體內部的飼料長時間殘留而造成變質，飼料質量得到保證，同時設計更加人性化。
[0012]進一步的，所述儲料盒下側對應出料口二設置有飼料輸送裝置，該飼料輸送裝置包括輸送筒、安裝在輸送筒內且由電機動力輸出的輸送絞龍，該飼料輸送裝置的輸出口對應攪拌輸送機構。該結構的輸送裝置能夠保證飼料順利的進入到攪拌輸送機構中，同時該技術較為成熟，在此不再贅述。
[0013]作為優選，所述藥物輸送機構包括藥物研磨裝置、藥物暫存盒、烘干機、輸送機一，其中藥物研磨裝置包括順序連接的若干組藥物破碎機構，每組藥物破碎機構均包括撥板、設置在撥板下側的擠壓輥、設置在擠壓輥下側的振動篩，其中振動篩呈傾斜狀且其向下游藥物破碎機構傾斜，在振動篩下側設置有輸送機一，該輸送機一的出口對應藥物暫存盒的入口；所述藥物暫存盒底部設置有電動開關閥三，該電動開關閥三的頂側還安裝有重量傳感器;該藥物暫存盒的出口連接烘干機的入口，該烘干機的出口對應連接攪拌輸送機構的入口。該結構中的藥物研磨裝置可用于比如中藥之類的藥物，當飼養者根據醫生建議購買足量中藥后，將中藥直接置入該藥物研磨裝置中，經過多次藥物破碎機構的破碎后，進入到輸送機一中輸送，藥物暫存盒則根據指令取用足量的藥物，經烘干機烘干后再與飼料混合攪拌，從而集成多種功能于一體，保證了仔豬疾病的治療效果。
[0014]進一步的，每組藥物破碎機構的擠壓輥兩側均安裝有通過彈簧彈性調節的微調螺栓，且每個微調螺栓的前端部與最外側的擠壓輥外壁相接觸，該擠壓輥、撥板、微調螺栓均安裝在支架二上。該微調螺栓可根據藥材的顆粒情況對擠壓輥之間的間距進行調節，從而使得藥材達到飼養者所需求的尺寸，實用性強。
[0015]作為優選，所述撥板由轉動軸、均勻安裝在轉動軸上的撥齒組成，從藥物研磨裝置的上游開始，撥板最外側的撥齒寬度逐漸變小。由于藥材的顆粒越來越小，為了更好的實現藥材的分散擠壓，故將撥齒寬度進行調節，實現藥材顆粒的準確分撥。
[0016]進一步的，所述藥物暫存盒的頂部設置有儲藥盒，該儲藥盒底部朝藥物暫存盒傾斜且其出口對應藥物暫存盒的入口，在儲藥盒的出口處設置有電動開關閥四。該儲藥盒可用于存儲各種成品藥材，當需要時只需通過CPLD控制將其內部藥物置入藥物暫存盒即可。
[0017]進一步的，上述儲料盒、藥物暫存盒的底部均呈半球狀或漏斗狀。該結構可方便飼料、藥材的順利排出。
[0018]進一步的，所述攪拌輸送機構包括輸送機二、連接該輸送機二的攪拌機、連接攪拌機出口的輸送鏈，該攪拌機包括攪拌滾筒、物料暫存筒兩部分，其中攪拌滾筒接收輸送機二輸出的飼料和/或藥物進行攪拌混合，物料暫存筒的入口對應攪拌機的出口且用于暫存混合后的飼料，該物料暫存筒的出口對應輸送鏈設置。該結構的攪拌輸送機構能夠準確的將飼料、藥材、水混合，從而滿足仔豬的飼養需求。
[0019]本發明與現有技術相比所產生的有益效果是:
本發明的一種仔豬自動喂養裝置通過將藥物、飼料、水混合的形式，實現了仔豬喂養、預防及疾病治療一體，喂養及治病效率高，同時整體采用遠程操控的形式，有效避免近距離接觸造成的交叉感染，疾病復發率低，安全性高;整體設計簡單，抑郁制作，方便工作人員維護，節約生產成本，提高資源利用率，實用性強，易于推廣。
【附圖說明】
[0020]附圖1為本發明的實現示意框圖。
[0021]附圖2為本發明的整體結構示意圖。
[0022]附圖3為本發明中的撥板部分俯視圖。
[0023]附圖中的標記分別表示:
1、飼料放置倉，2、PLC控制器，3、儲料盒，4、重量傳感器，5、烘干機，6、輸送機二，7、攪拌機，8、輸送鏈，9、仔豬自動采食槽，10、無線傳輸模塊，11、藥物研磨裝置，12、儲藥盒，13、藥物暫存盒，14、倉體，15、轉軸，16、出料斗，17、振動電機，18、電動開關閥一，19、支架一，20、電動開關閥二，21、輸送筒，22、輸送絞龍，23、支架二，24、撥齒，25、轉動軸，26、擠壓輥，27、微調螺栓，28、振動篩，29、輸送機一，30、電動開關閥三，31、攪拌滾筒，32、物料暫存筒，33、撥板。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明的一種仔豬自動喂養裝置作以下詳細說明。
[0025]如附圖1、圖2、圖3所示，現提供一種仔豬自動喂養裝置，包括飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構、仔豬自動采食槽9、連接無線傳輸模塊1的PLC控制器2，其中，
飼料輸送機構，用于將飼料輸送到攪拌輸送機構中；
藥物輸送機構，用于將藥物輸送到攪拌輸送機構中；
攪拌輸送機構，用于將上述飼料輸送機構輸送來的飼料、藥物輸送機構輸送來的藥物、與水混合攪拌，然后將混合物輸送給仔豬自動采食槽9;
仔豬自動采食槽9，用于存儲攪拌輸送機構輸送來的混合物并將其提供給仔豬食用；PLC控制器2，用于接收遠端服務器發送來的控制信號，并根據該控制信號控制上述飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構的啟閉。
[0026]所述飼料輸送機構包括飼料放置倉1、儲料盒3，其中飼料放置倉I包括倉體14、出料斗16，在出料斗16底部設置有出料口一且在該出料口一上安裝有控制其開閉的電動開關閥一18;所述儲料盒3安裝在飼料放置倉I的下側，其頂部呈開口狀且對應出料斗16底部的出料口一，在儲料盒3的底側設置有出料口二且該出料口二上安裝有控制其開閉的電動開關閥二20，該電動開關閥二20表面還安裝有重量傳感器4，該飼料放置倉1、儲料盒3通過支架一 19固定。
[0027]所述飼料放置倉I通過轉軸15固定在支架上且可通過該轉軸15繞支架左右作15度轉動，即在出料斗16的外側安裝有振動電機17，在該振動電機17作用下，飼料放置倉I可相對靜止狀態向左或向右最多作15度轉動。
[0028]所述儲料盒3下側對應出料口二設置有飼料輸送裝置，該飼料輸送裝置包括輸送筒21、安裝在輸送筒21內且由電機動力輸出的輸送絞龍22，該飼料輸送裝置的輸出口對應攪拌輸送機構。
[0029]所述藥物輸送機構包括藥物研磨裝置11、藥物暫存盒13、烘干機5、輸送機一29，其中藥物研磨裝置11包括順序連接的若干組藥物破碎機構，每組藥物破碎機構均包括撥板33、設置在撥板33下側的擠壓輥26、設置在擠壓輥26下側的振動篩28，其中振動篩28呈傾斜狀且其向下游藥物破碎機構傾斜，在振動篩28下側設置有輸送機一 29，該輸送機一 29的出口對應藥物暫存盒13的入口 ；所述藥物暫存盒13底部設置有電動開關閥三30，該電動開關閥三30的頂側還安裝有重量傳感器4;該藥物暫存盒13的出口連接烘干機5的入口，該烘干機5的出口對應連接攪拌輸送機構的入口。
[0030]每組藥物破碎機構的擠壓輥26兩側均安裝有通過彈簧彈性調節的微調螺栓27，且每個微調螺栓27的前端部與最外側的擠壓輥26外壁相接觸，該擠壓輥26、撥板33、微調螺栓27均安裝在支架二 23上。
[0031]所述撥板33由轉動軸25、均勻安裝在轉動軸25上的撥齒24組成，從藥物研磨裝置11的上游開始，撥板33最外側的撥齒24寬度逐漸變小。
[0032]所述藥物暫存盒13的頂部設置有儲藥盒12，該儲藥盒12底部朝藥物暫存盒13傾斜且其出口對應藥物暫存盒13的入口。
[0033]上述儲料盒3、藥物暫存盒13的底部均呈半球狀或漏斗狀。
[0034]所述攪拌輸送機構包括輸送機二6、連接該輸送機二 6的攪拌機7、連接攪拌機7出口的輸送鏈8，該攪拌機7包括攪拌滾筒31、物料暫存筒32兩部分，其中攪拌滾筒31接收輸送機二6輸出的飼料和/或藥物進行攪拌混合，物料暫存筒32的入口對應攪拌機7的出口且用于暫存混合后的飼料，該物料暫存筒32的出口對應輸送鏈8設置。
[0035]所述輸送鏈8下側設置有殘渣儲存槽、上側設置有清洗機，從而實現對輸送鏈8的快速干凈清洗，避免混合飼料粘覆在輸送鏈8上，由于該技術較為簡單且易于實現，故在附圖中并未標識出來。
[0036]本發明的自動喂養裝置不限于仔豬飼養中，可應用于其它類似動物飼養，比如牛、羊等。
[0037]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:包括飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構、仔豬自動采食槽、連接無線傳輸模塊的PLC控制器，其中， 飼料輸送機構，用于將飼料輸送到攪拌輸送機構中； 藥物輸送機構，用于將藥物輸送到攪拌輸送機構中； 攪拌輸送機構，用于將上述飼料輸送機構輸送來的飼料、藥物輸送機構輸送來的藥物、與水混合攪拌，然后將混合物輸送給仔豬自動采食槽； 仔豬自動采食槽，用于存儲攪拌輸送機構輸送來的混合物并將其提供給仔豬食用； PLC控制器，用于接收遠端服務器發送來的控制信號，并根據該控制信號控制上述飼料輸送機構、藥物輸送機構、攪拌輸送機構的啟閉。2.根據權利要求1所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述飼料輸送機構包括飼料放置倉、儲料盒，其中飼料放置倉包括倉體、出料斗，在出料斗底部設置有出料口一且在該出料口 一上安裝有控制其開閉的電動開關閥一;所述儲料盒安裝在飼料放置倉的下側，其頂部呈開口狀且對應出料斗底部的出料口 一，在儲料盒的底側設置有出料口 二且該出料口二上安裝有控制其開閉的電動開關閥二，該電動開關閥二表面還安裝有重量傳感器，該飼料放置倉、儲料盒通過支架一固定。3.根據權利要求2所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述飼料放置倉通過轉軸固定在支架上且可通過該轉軸繞支架左右作15度轉動，即在出料斗的外側安裝有振動電機，在該振動電機作用下，飼料放置倉可相對靜止狀態向左或向右最多作15度轉動。4.根據權利要求2所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述儲料盒下側對應出料口 二設置有飼料輸送裝置，該飼料輸送裝置包括輸送筒、安裝在輸送筒內且由電機動力輸出的輸送絞龍，該飼料輸送裝置的輸出口對應攪拌輸送機構。5.根據權利要求2所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述藥物輸送機構包括藥物研磨裝置、藥物暫存盒、烘干機、輸送機一，其中藥物研磨裝置包括順序連接的若干組藥物破碎機構，每組藥物破碎機構均包括撥板、設置在撥板下側的擠壓輥、設置在擠壓輥下側的振動篩，其中振動篩呈傾斜狀且其向下游藥物破碎機構傾斜，在振動篩下側設置有輸送機一，該輸送機一的出口對應藥物暫存盒的入口 ；所述藥物暫存盒底部設置有電動開關閥三，該電動開關閥三的頂側還安裝有重量傳感器;該藥物暫存盒的出口連接烘干機的入口，該烘干機的出口對應連接攪拌輸送機構的入口。6.根據權利要求5所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:每組藥物破碎機構的擠壓輥兩側均安裝有通過彈簧彈性調節的微調螺栓，且每個微調螺栓的前端部與最外側的擠壓輥外壁相接觸，該擠壓輥、撥板、微調螺栓均安裝在支架二上。7.根據權利要求5所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述撥板由轉動軸、均勻安裝在轉動軸上的撥齒組成，從藥物研磨裝置的上游開始，撥板最外側的撥齒寬度逐漸變小。8.根據權利要求5所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述藥物暫存盒的頂部設置有儲藥盒，該儲藥盒底部朝藥物暫存盒傾斜且其出口對應藥物暫存盒的入口，在儲藥盒的出口處設置有電動開關閥四。9.根據權利要求5所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:上述儲料盒、藥物暫存盒的底部均呈半球狀或漏斗狀。10.根據權利要求5所述的一種仔豬自動喂養裝置，其特征在于:所述攪拌輸送機構包括輸送機二、連接該輸送機二的攪拌機、連接攪拌機出口的輸送鏈，該攪拌機包括攪拌滾筒、物料暫存筒兩部分，其中攪拌滾筒接收輸送機二輸出的飼料和/或藥物進行攪拌混合，物料暫存筒的入口對應攪拌機的出口且用于暫存混合后的飼料，該物料暫存筒的出口對應輸送鏈設置。
【文檔編號】A23N17/00GK106035108SQ201610507762
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】封文杰, 王磊, 唐研, 孔慶富
【申請人】山東省農業科學院科技信息研究所