一種水果套袋機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種水果套袋機器人，其包括：紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置；所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設置在所述紙袋張開裝置上。本發明的有益效果是：結構緊湊、方便靈活、便于果農實現自動套袋，套袋方便快捷靈活，可完全代替手工套袋，提高套袋的質量，可實現套袋的標準化，解放了勞動力。
【專利說明】
一種水果套袋機器人
技術領域
[0001]本發明涉及水果套袋技術領域，尤其涉及一種水果套袋機器人。
【背景技術】
[0002]水果在生長過程中，常常會受到鳥類、病蟲、日照風雨的損傷、樹枝劃傷以及環境污染等危害。所以人們常常會給生長期的幼果套袋，以提高水果的品質。套袋可以使水果保持適當的溫度和濕度，可以增加水果甜度和個頭，增加表面光度。
[0003]—直以來，果農在給水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻開紙袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用鐵絲卡住袋口。這種傳統方式費時費力、效率低下。并且由于個人原因，套袋質量良莠不齊，常常會導致水果脫落。為了提高套袋效率和成功率，減少對水果的損傷，廣大果農急需一種高效、實用的工具來代替傳統套袋。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中結構上的不足，本發明的目的是提供一種水果套袋機器人，以供滿足機器對傳統水果套袋的替代。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:
[0006]—種水果套袋機器人包括:紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置；
[0007]所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設置在所述紙袋張開裝置上。
[0008]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0009]進一步，所述紙袋儲存以及傳送裝置包括:儲袋倉、上殼體、傳動倉、彈片以及可調防重板；
[0010]所述儲袋倉的一端和所述上殼體的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設置，所述傳動倉設置在所述儲袋倉的底面，所述傳動倉設置有電機以及捻紙輪軸，所述電機帶動多組捻紙輪軸轉動，每組所述捻紙輪軸套裝有多個捻紙輪，所述捻紙輪嵌入式穿過所述儲袋倉的底面；
[0011]所述彈片設置在所述上殼體內頂面，所述彈片一端固定于所述上殼體，另一端傾斜向所述儲袋倉的底面延伸且固定連接有一壓板；
[0012]所述可調防重板傾斜地設置在所述上殼體的開口側。
[0013]進一步，所述紙袋變向裝置包括:擋板、頂板以及側板；
[0014]所述擋板的上部設置有所述頂板，所述擋板的兩端皆設置有所述側板；
[0015]所述擋板的正面設置有進袋口，所述進袋口的下端設置有承接板，在所述進袋口處傾斜設置有所述導向板;所述導向板的兩端分別安裝在所述側板上；
[0016]所述頂板的內面固定設置有三角導向塊，所述三角導向塊與所述導向板之間設有空隙；
[0017]所述頂板上部安裝有搓紙電機，所述搓紙電機通過齒輪與軸帶動多個搓紙輪轉動，所述搓紙輪滾動摩擦直接帶動從動搓紙輪轉動。
[0018]進一步，所述紙袋張開裝置包括:上張口板、下張口板、張開輔件、氣孔、以及氣室；
[0019]所述張開輔件皆設置在所述上張口板與所述下張口板的兩側;所述氣孔分為上氣孔和所述下氣孔，所述上氣孔貫穿設置在所述上張口板的上端內面，所述下氣孔貫穿設置在所述下張口板的上端內面；
[0020]所述氣室分為上氣室和下氣室，所述上氣室設置在所述上張口板的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室設置在所述下張口板的上端外面與所述下氣孔相適配的位置；
[0021]進一步，所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括:上封口板、果柄檢測器、封口電機以及下封口器；
[0022]所述上張口板的頂端設置有所述上封口板，所述上封口板的中間設置有一豁口，所述上封口板的正面所述豁口處設置有所述果柄檢測器，所述下張口板設置有所述封口電機，所述封口電機鉸接舵機連桿的一端，所述舵機連桿的另一端鉸接下口拉桿的一端，所述下口拉桿的另一端鉸接T形上拉桿的豎桿底端；
[0023]所述下張口板的頂端設置封口轉動軸，所述封口轉動軸的兩端側分別設置有所述下封口器，所述下封口器之間設置有封口軸;所述封口轉動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿的橫向桿相連接。
[0024]進一步，所述下封口器包括:封口器橫板、封口器豎板以及調節口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內側為弧形肚，在弧形肚上設有多個調節口，所述下封口器之間設置有封口軸;所述封口軸可根據所述封口器的轉動幅度大小插入不同的所述調節口內。
[0025]進一步，所述水果套袋機器人還設置有身份識別裝置。
[0026]進一步，所述水果套袋機器人還設置有紙袋真偽識別裝置。
[0027]本發明的有益效果是:結構緊湊、方便靈活、便于果農實現自動套袋，套袋方便快捷靈活，可完全代替手工套袋，提高套袋的質量，可實現套袋的標準化，解放了勞動力。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明的水果套袋機器人的整體結構示意圖；
[0029]圖2為本發明的水果套袋機器人的紙袋儲存及傳送裝置移去上殼體上板后的內部結構示意圖。
[0030]圖3為本發明的水果套袋機器人的紙袋儲存及傳送裝置的傳動倉內部傳動裝置結構示意圖；
[0031]圖4為本發明的水果套袋機器人的紙袋變向裝置的正面側視結構示意圖；
[0032]圖5為本發明的水果套袋機器人的紙袋變向裝置的背面側視結構示意圖；
[0033]圖6為本發明的水果套袋機器人的紙袋張開裝置的結構示意圖；
[0034]圖7為本發明的水果套袋機器人的果柄自動識別及封口裝置的側視結構示意圖；
[0035]圖8為本發明的水果套袋機器人的果柄自動識別及封口裝置的正視結構示意圖。
[0036]在圖1?8中，各標號所表示的部件名稱列表如下:
[0037]I紙袋儲存及傳送裝置
[0038]101儲袋倉
[0039]102上殼體
[0040]103傳動倉
[0041]104彈片
[0042]105可調防重板
[0043]106電機
[0044]107捻紙輪軸
[0045]108捻紙輪
[0046]109壓板
[0047]2紙袋變向裝置
[0048]201擋板
[0049]202頂板
[0050]203側板[0051 ]204進袋口
[0052]205承接板
[0053]206導向板
[0054]207三角導向塊
[0055]208搓紙電機
[0056]209第一搓紙齒輪
[0057]210第二搓紙齒輪
[0058]211第三搓紙齒輪
[0059]212搓紙輪
[0060]213從動搓紙輪[0061 ]214第四搓紙軸
[0062]3紙袋張開裝置
[0063]301上開口板
[0064]302下開口板
[0065]303張口電機
[0066]304固定塊
[0067]305第一拉桿
[0068]306導向拉桿
[0069]307第三拉桿
[0070]308云梯固定塊
[0071]309拉桿固定塊
[0072]310第二拉桿
[0073]311第四拉桿
[0074]312下氣孔
[0075]313上氣室
[0076]314下氣室
[0077]4果柄自動識別及封口裝置
[0078]401上封口板
[0079]402果柄檢測器
[0080]403封口電機[0081 ]404下封口器
[0082]405舵機連桿
[0083]406下拉口桿
[0084]407T形上拉桿
【具體實施方式】
[0085]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0086]請先參照圖1?8所示，其為本發明的水果套袋機器人的整體結構和各裝置結構示意圖。
[0087]所述水果套袋機器人包括:紙袋儲存及傳送裝置1、紙袋變向裝置2、紙袋張開裝置3以及果柄自動識別及封口裝置4;
[0088]所述紙袋儲存及傳送裝置I與所述紙袋變向裝置2的一端相連接，所述紙袋變向裝置2的另一端與所述紙袋張開裝置3連接，所述果柄自動識別及封口裝置4設置在所述紙袋張開裝置3上;其中，
[0089]所述紙袋儲存以及傳送裝置I包括:儲袋倉101、上殼體102、傳動倉103、彈片104以及可調防重板105;
[0090]所述儲袋倉101的一端和所述上殼體102的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設置，另一端為開口設置，所述儲袋倉101小于所述上殼體102并與所述上殼體102適配并扣合；
[0091]所述傳動倉103設置在所述儲袋倉101的底面、開口側的中上部，所述傳動倉101固定設置有電機106，所述電機106通過齒輪帶動多組捻紙輪軸107轉動，每組所述捻紙輪軸107套裝有多個捻紙輪108，所述捻紙輪108嵌入式穿過所述儲袋倉101的底面；
[0092]所述彈片104設置在所述上殼體102內頂面中后部兩側邊緣，所述彈片104—端固定于所述上殼體102，另一端傾斜向所述儲袋倉101的底面延伸且固定連接有一壓板109，所述壓板109壓于所述儲袋倉101的底部最前一組所述捻紙輪108的前端；優選地，所述彈片104為兩片。
[0093]所述可調防重板105傾斜的設置在所述上殼體102的開口側，所述可調防重板105的上端與所述上殼體102鉸接，下端為自由端，所述可調防重板105與所述儲袋倉101的底板之間預留空隙，通過調節所述可調防重板105與所述儲袋倉101的底面間的空隙，控制每次傳輸紙袋的數量;優選地，所述可調防重板105的下端為方形鋸齒狀。
[0094]所述上殼體102外部上面設置有電路板倉、顯示器以及開關，所述電路板倉設置有電路板。
[0095]所述儲袋倉101與所述上殼體102開口處設有碰珠，當所述儲袋倉101與所述上殼體102扣合時通過所述碰珠連接。
[0096]所述紙袋變向裝置2包括:擋板201、頂板202以及側板203;其中，
[0097]所述擋板201的上部設置有所述頂板202，所述擋板201的兩端皆設置有所述側板203；
[0098]所述擋板201的正面中下部設置有進袋口 204，所述進袋口 204為長條形，所述進袋口 204的下端、與所述擋板201的正面平行且固定設置有承接板205，在所述擋板201的背面、正對所述進袋口 204處傾斜設置有所述導向板206;所述導向板206的兩端分別可調節的安裝在所述側板203上；
[0099]所述頂板202的內面固定設置有三角導向塊207，所述三角導向塊207的其中兩面分別與所述頂板202和所述擋板201固定連接，所述三角導向塊207設置有一個圓弧形頂角頭，所述圓弧形頂角頭與所述導向板206之間設有空隙；所述空隙的大小通過所述導向板206調節；
[0100]所述頂板202上部固定安裝有搓紙電機208，所述搓紙電機208帶動第一搓紙齒輪209，所述第一搓紙齒輪209帶動第二搓紙齒輪轉動，所述第二搓紙齒輪210安裝在第一搓紙軸，所述第一搓紙輪軸貫穿一側所述側板，并插入于所述三角導向塊的側面固定，所述第二搓紙齒輪210帶動第三搓紙齒輪211轉動，所述第三搓紙齒輪211帶動第二搓紙軸轉動，所述第二搓紙軸貫穿一側所述側板和所述三角導向塊與另一側的所述側板203鉸接，所述第二搓紙輪軸套裝有多個搓紙輪212，所述搓紙輪212設置在所述側板203與所述三角導向塊207之間的空隙，所述搓紙輪212凸出于所述三角導向塊207的斜邊，所述搓紙輪212滾動摩擦帶動從動搓紙輪213，所述從動搓紙輪213套裝在第四搓紙輪軸214上，所述第四搓紙輪軸214兩端分別安裝在兩端所述側板203上;優選地，所述搓紙輪212和所述從動搓紙輪213的材質為橡膠。
[0101]所述紙袋張開裝置3包括:上張口板301、下張口板302、張開輔件、氣孔、以及氣室，其中；
[0102]所述張開輔件皆設置在所述上張口板301與所述下張口板302的兩側;所述張開輔件包括:張口電機303、固定塊304、第一拉桿305、導向拉桿306、第三拉桿307、云梯固定塊308、拉桿固定塊309、第二拉桿310以及第四拉桿311;
[0103]所述張口電機303設置在所述下張口板302的外面中下部側邊緣處，同側與所述張口電機303位置相同的所述上張口板301的位置設置有所述固定塊304，所述張口電機303帶動所述第一拉桿305的其中一端相連接并帶動其轉動，所述第一拉桿305的另一端與橫向的所述導向拉桿306的一端和第三拉桿307的一端鉸接;所述第三拉桿307的另一端鉸接在所述固定塊上304;
[0104]所述云梯固定塊308設置在所述下張口板302的外面上部側邊緣處，與所述張口電機303為同側，與所述云梯固定塊308位置相同的同側所述上張口板301的位置設置有所述拉桿固定塊309，所述云梯固定塊308活動連接所述第二拉桿310的其中一端，所述第二連桿310的另一端與橫向的所述導向拉桿306的另一端和所述第四拉桿311的一端鉸接，所述第四拉桿311的另一端鉸接在所述拉桿固定塊309上；
[0105]所述氣孔分為上氣孔和所述下氣孔312，所述上氣孔貫穿設置在所述上張口板301的上端內面，所述下氣孔312貫穿設置在所述下張口板302的上端內面；
[0106]所述氣室分為上氣室313和下氣室314，所述上氣室313設置在所述上張口板301的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室314設置在所述下張口板302的上端外面與所述下氣孔312相適配的位置；
[0107]所述氣室大于并覆蓋于所述氣孔上。
[0108]所述氣室設置有進氣口。
[0109]所述上張口板301上縱向設置有多排上氣孔。
[0110]所述下張口板302上縱向設置有多排下氣孔312。
[0111]所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置4包括:上封口板401、果柄檢測器402、封口電機403以及下封口器404;
[0112]所述上張口板301的頂端鉸接設置有所述上封口板401，所述上封口板401尖端扁平整體為楔形，所述上封口板401的中間設置有一豁口，所述上封口板401的正面所述豁口的內側設置有所述果柄檢測器402，所述果柄檢測器402優選激光發射器和接收器，所述激光發射器發出射點激光到接收器內，當果柄擋住射點激光時，果柄位置找到，所述下張口板302的下面、中上部設置有所述封口電機403，所述封口電機403鉸接舵機連桿405的一端，所述舵機連桿405的另一端鉸接下口拉桿406的一端，所述下口拉桿406的形狀為弧形，所述下口拉桿406的另一端鉸接T形上拉桿407的豎桿底端；
[0113]所述下張口板302的頂端設置封口轉動軸，所述封口轉動軸的兩端側分別設置有所述下封口器404，所述下封口器404包括:封口器橫板、封口器豎板以及調節口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內側為弧形肚，在弧形肚上設有多個調節口，所述下封口器之間設置有封口軸;所述封口轉動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿407的橫向桿相連接;所述封口軸可根據所述封口器的轉動幅度大小插入不同的所述調節口內。
[0114]所述水果套袋機器人還設置有電池，用于給機器個部件供電。
[0115]所述水果套袋機器人還設置有真空栗，所述真空栗與所述進氣口相連接。
[0116]所述水果套袋機器人還設置有身份識別裝置，例如可為:指紋識別，優選的安裝位置為所述上殼體102上，用于農戶身份驗證，防止丟失或被偷。
[0117]所述水果套袋機器人還設置有紙袋真偽識別裝置，例如可為:激光掃碼器，優選的安裝位置為所述儲袋倉101內底部，用于識別套袋機氣人使用套袋的真偽，防止用仿冒的劣質套袋，影響農戶的收果質量。
[0118]所述水果套袋機器人還設置有把手，方便使用拿起。
[0119]所述水果套袋機器人還設置有綁帶，可將機器綁于手臂上，減輕手持的重度。
[0120]本發明的水果套袋機器人的使用時，將所述儲袋倉拉開，將多個套袋裝入所述儲袋倉并關閉，打開電源開關，紙袋傳送開始，所述捻紙輪將套袋傳送至所述紙袋變向裝置，所述紙袋變向裝置將紙袋變向并傳遞到所述紙袋張開裝置，所述紙袋張開裝置通過吸力吸住套袋的兩面將套袋打開，這時將套袋機器人對準水果，所述果柄自動識別及封口裝置識別果柄的位置后，自動封口，完成水果套袋。
[0121]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水果套袋機器人，其特征在于，包括:紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置； 所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設置在所述紙袋張開裝置上。2.根據權利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋儲存及傳送裝置包括:儲袋倉、上殼體、傳動倉、彈片以及可調防重板； 所述儲袋倉的一端和所述上殼體的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設置，所述傳動倉設置在所述儲袋倉的底面，所述傳動倉設置有電機以及捻紙輪軸，所述電機帶動多組捻紙輪軸轉動，每組所述捻紙輪軸套裝有多個捻紙輪，所述捻紙輪嵌入式穿過所述儲袋倉的底面； 所述彈片設置在所述上殼體內頂面，所述彈片一端固定于所述上殼體，另一端傾斜向所述儲袋倉的底面延伸且固定連接有一壓板； 所述可調防重板傾斜地設置在所述上殼體的開口側。3.根據權利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋變向裝置包括:擋板、頂板以及側板； 所述擋板的上部設置有所述頂板，所述擋板的兩端皆設置有所述側板； 所述擋板的正面設置有進袋口，所述進袋口的下端設置有承接板，在所述進袋口處傾斜設置有所述導向板;所述導向板的兩端分別安裝在所述側板上； 所述頂板的內面固定設置有三角導向塊，所述三角導向塊與所述導向板之間設有空隙； 所述頂板上部安裝有搓紙電機，所述搓紙電機通過齒輪與軸帶動多個搓紙輪轉動，所述搓紙輪滾動摩擦直接帶動從動搓紙輪轉動。4.根據權利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋張開裝置包括:上張口板、下張口板、張開輔件、氣孔、以及氣室； 所述張開輔件設置在所述上張口板與所述下張口板的兩側;所述氣孔分為上氣孔和下氣孔，所述上氣孔貫穿設置在所述上張口板的上端內面，所述下氣孔貫穿設置在所述下張口板的上端內面； 所述氣室分為上氣室和下氣室，所述上氣室設置在所述上張口板的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室設置在所述下張口板的上端外面與所述下氣孔相適配的位置。5.根據權利要求4所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括:上封口板、果柄檢測器、封口電機以及下封口器； 所述上張口板的頂端設置有所述上封口板，所述上封口板的中間設置有一豁口，所述上封口板的正面所述豁口處設置有所述果柄檢測器，所述下張口板設置有所述封口電機，所述封口電機鉸接舵機連桿的一端，所述舵機連桿的另一端鉸接下口拉桿的一端，所述下口拉桿的另一端鉸接T形上拉桿的豎桿底端； 所述下張口板的頂端設置封口轉動軸，所述封口轉動軸的兩端側分別設置有所述下封口器，所述下封口器之間設置有封口軸;所述封口轉動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿的橫向桿相連接。6.根據權利要求5所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述下封口器包括:封口器橫板、封口器豎板以及調節口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內側為弧形肚，在弧形肚上設有多個調節口，所述下封口器之間設置有封口軸;所述封口軸可根據所述封口器的轉動幅度大小插入不同的所述調節口內。7.根據權利要求1?6任意一項所述的水果套袋機器人，其特征在于，還包括身份識別目.ο8.根據權利要求1?6任意一項所述的水果套袋機器人，其特征在于，還包括紙袋真偽識別裝置。
【文檔編號】A01G13/02GK106034867SQ201610513207
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】陳愛民
【申請人】煙臺夢現自動化設備有限公司