枸杞采摘機的制作方法
【專利摘要】一種枸杞采摘機包括果柄引導梳、切割刀具、驅動機構、收容機構、采摘機殼體、電源，所述切割刀具設置在果柄引導梳的下方，切割刀具的一端與驅動機構連接，電源與驅動機構通過導線連接，驅動機構和電源設置在采摘機殼體中，采摘機殼體的下端與收容機構固定連接，收容機構的收容口正對在切割刀具的下方；所述切割刀具結構對稱，切割刀具的前端為鋸齒狀的刀口并通過往復運動完成對枸杞果柄的切割。
【專利說明】
枸杞采摘機
技術領域
[0001 ]本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種枸杞采摘機。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對于健康也越來越重視。枸杞作為很好的養生保健食品，近年來種植規模越來越大。枸杞采摘通常采用手工采摘，手工采摘有以下缺點:1.采摘效率比較低，且由于每個人的采摘效率不同，對于當天采摘計劃也比較難制定。2.枸杞樹上的刺較多，采摘時容易刮傷手。3.采摘枸杞比較辛苦，且隨著人力成本的上升，枸杞采摘費用也比較高。4.手工采摘時，手上用的力難以拿捏，因此會對枸杞鮮果晾曬后的品質造成影響。
[0003]現有的枸杞采摘機的結構較為復雜，且一般采用觸碰式采摘，即用觸碰機構將枸杞果實“打”入枸杞收集機構中。這種方式容易傷到果實，并且采摘過程中，會出現枸杞的果實根部與果柄分離的情況。在這種情況下枸杞果實會有傷口，甚至汁液流出。這會造成枸杞晾曬過程出現黑干果的問題，影響枸杞品質。有些黑心商販為了提高枸杞品質，會用二氧化硫熏蒸枸杞黑干果。這樣不但影響枸杞產業的發展，還會給消費者的健康造成很大影響。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，有必要以供一種結構簡單、操作方便的枸杞采摘機。
[0005]—種枸t己米摘機包括果柄引導梳、切割刀具、驅動機構、收容機構、米摘機殼體、電源，所述切割刀具設置在果柄引導梳的下方，切割刀具的一端與驅動機構連接，電源與驅動機構通過導線連接，驅動機構和電源設置在采摘機殼體中，采摘機殼體的下端與收容機構固定連接，收容機構的收容口正對在切割刀具的下方;所述切割刀具結構對稱，切割刀具的前端為鋸齒狀的刀口并通過往復運動完成對枸杞果柄的切割。
[0006]有益效果:上述枸杞采摘機與現有技術相比:切割刀具的前端的鋸齒狀的刀口通過往復運動將枸杞的果柄切斷，從而使果實顆顆帶柄，更加完整，晾曬過程中能降低枸杞的黑果率。刀口下方的果柄引導梳可以避免枸杞葉子被切割刀具切割。同時上述枸杞采摘機占用空間較小，結構簡單，小巧輕便，十分有利于在狹小的空間中作業，也容易繞開青果。
【附圖說明】
[0007]圖1為枸杞采摘機的結構示意圖。
[0008]圖2為枸杞采摘機的一較佳實施方式的驅動機構與切割刀具的連接關系圖。
[0009]圖3為枸杞采摘機的另一較佳實施方式的驅動機構與切割刀具的連接關系圖。
[0010]圖4為枸杞采摘機的另一較佳實施方式的驅動機構與切割刀具的連接關系剖視圖。
[0011]圖5為枸杞采摘機的一較佳實施方式的果柄引導梳的結構示意圖。
[0012]圖中:果柄引導梳10、定位引導槽101、彈簧安放棒102、彈簧件103、切割刀具20、第一限位槽201、第一支點柱202、第二限位槽203、第二支點柱204、驅動機構30、驅動電機301、偏心輪302、第一偏心軸303、第二驅動電機304、從動齒輪305、第二偏心軸306、收容機構40、收容支座401、收容筐402。
【具體實施方式】
[0013]請參看圖1和圖2，枸杞采摘機包括果柄引導梳10、切割刀具20、驅動機構30、收容機構40、采摘機殼體50、電源，所述切割刀具20設置在果柄引導梳10的下方，切割刀具20的一端與驅動機構30連接，電源與驅動機構30通過導線連接，驅動機構30和電源設置在采摘機殼體50中，采摘機殼體50的下端與收容機構40固定連接，收容機構40的收容口在切割刀具20的下方;所述切割刀具20結構對稱，切割刀具20的前端為鋸齒狀的刀口并通過往復運動完成對枸紀果柄的切割。
[0014]所述果柄引導梳10的中端設置定位引導槽101，以使切割刀具20沿著定位引導槽101的開口方向往復運動，果柄引導梳10的后端設置兩個L型的彈簧安放棒102，彈簧安放棒102的短邊與果柄引導梳10固定連接，彈簧安放棒102的長邊懸空，兩個彈簧安放棒102的長邊的端面相正對，彈簧安放棒102上設置彈簧件103，彈簧與彈簧安放棒102套設連接，彈簧件103的一端與果柄引導梳10可拆卸連接，彈簧的另一端與切割刀具20可拆卸連接。受到彈簧的彈力作用，能夠使切割刀具20始終與果柄引導梳10貼合，以便于采摘。
[0015]所述切割刀具20的后端設置第一限位槽201，所述第一限位槽201是由兩塊與切割刀具20垂直的凸臺組成，兩塊凸臺之間的間隙即為第一限位槽201，驅動機構30的驅動端在第一限位槽201中往復運動，同時推動切割刀具20沿著定位引導槽101的長邊往復運動。
[0016]所述驅動機構30包括第一驅動電機301、偏心輪302，第一驅動電機301的轉軸與偏心輪302的一側的軸心固定連接，偏心輪302的另一側的邊緣設置第一偏心軸303，第一偏心軸303為驅動機構30的驅動端，第一偏心軸303與第一限位槽201間隙配合，第一偏心軸303在繞著偏心輪302的軸心轉動的過程中在第一限位槽201內上下往復運動，同時推動切割刀具20完成左右往復運動。
[0017]所述切割刀具20的軸線的中端設置通孔，在果柄引導梳10的相應位置設置第一支點柱202，第一支點柱202的一端與果柄引導梳10垂直固定連接，第一支點柱202的另一端穿過切割刀具20的通孔，并與切割刀具20的通孔間隙配合，以使切割刀具20繞著第一支點柱202往復轉動。
[0018]在沒有設置支點柱之前，如果把切割刀具20看成一個杠桿，那么杠桿的支點就是第一偏心軸303與切割刀具20接觸的點，阻力臂近似為整個切割刀具20的長度，因此第一偏心軸303對切割刀具20施加的力較大。設置了支點柱之后，阻力臂的長度減小，因此第一偏心軸303對切割刀具20施加的力較小。這樣可以減小電機的功率，降低電機的發熱量，能夠起到節能的作用。同時整個切割刀具20承受的應力變小，切割刀具20的壽命因此增長。
[0019]請參看圖3和圖4，所述切割刀具20的后端設置第二限位槽203，所述第二限位槽203在切割刀具20所在的平面內，驅動機構30的驅動端在第二限位槽203中往復運動。
[0020]所述切割刀具20的軸線的中端設置通孔，在果柄引導梳10的相應位置設置第二支點柱204，第二支點柱204的一端與果柄引導梳10垂直固定連接，第二支點柱204的另一端穿過切割刀具20的通孔，并與切割刀具20的通孔間隙配合，以使切割刀具20繞著第二支點柱204往復轉動。
[0021]所述驅動機構30包括第二驅動電機304、主動齒輪、從動齒輪305，主動齒輪設置在第二驅動電機304的轉軸上，從動齒輪305與主動齒輪嚙合連接，從動齒輪305的邊緣設置第二偏心軸306，第二偏心軸306為驅動機構30的驅動端，第二偏心軸306與第二限位槽203間隙配合，第二偏心軸306在繞著從動齒輪305的軸心轉動的過程中在第二限位槽201內前后往復運動，同時推動切割刀具20完成左右往復運動。
[0022]所述收容機構40包括收容支座401、收容筐402，收容支座401的一端與采摘機殼體50固定連接，收容支座401的另一端為環狀，收容筐402的底部與收容支座401環狀的一端固定連接，收容筐402的上端為所述收容機構40的收容口。
[0023]使用上述枸杞采摘機時，一手握住采摘機殼體50的手柄位置，另一手抓住枸杞的枝條，將采摘機對準果柄位置，使枸杞的果柄插入果柄引導梳10，切割刀具20的刀口進行往復運動，將枸杞的果柄割斷，枸杞的果實落入收容機構40中。
[0024]所述果柄引導梳10的前端的梳齒部位可以根據實際情況設定厚度，以配合切割刀具20的刀口對果柄進行切割，同時，請參看圖5，果柄引導梳10的前端的梳齒部位的截面可以是上小下大的梯形，以達到快速高效地切割枸杞果柄的目的。
[0025]本發明的應用不僅僅局限于采摘枸杞。凡是按照本發明的方案制作花、果、葉的采摘機，都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種枸杞采摘機，其特征在于:該枸杞采摘機包括果柄引導梳、切割刀具、驅動機構、收容機構、采摘機殼體、電源，所述切割刀具設置在果柄引導梳的下方，切割刀具的一端與驅動機構連接，電源與驅動機構通過導線連接，驅動機構和電源設置在采摘機殼體中，采摘機殼體的下端與收容機構固定連接，收容機構的收容口正對在切割刀具的下方;所述切割刀具結構對稱，切割刀具的前端為鋸齒狀的刀口并通過往復運動完成對枸杞果柄的切割。2.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述果柄引導梳的中端設置定位引導槽，以使切割刀具沿著定位引導槽的開口方向往復運動，果柄引導梳的后端設置兩個L型的彈簧安放棒，彈簧安放棒的短邊與果柄引導梳固定連接，彈簧安放棒的長邊懸空，兩個彈簧安放棒的長邊的端面相正對，彈簧安放棒上設置彈簧件，彈簧與彈簧安放棒套設連接，彈簧件的一端與果柄引導梳可拆卸連接，彈簧的另一端與切割刀具可拆卸連接。3.如權利要求2所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述切割刀具的后端設置第一限位槽，所述第一限位槽是由兩塊與切割刀具垂直的凸臺組成，兩塊凸臺之間的間隙即為第一限位槽，驅動機構的驅動端在第一限位槽中往復運動，同時推動切割刀具沿著定位引導槽的長邊往復運動。4.如權利要求3所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述切割刀具的軸線的中端設置通孔，在果柄引導梳的相應位置設置第一支點柱，第一支點柱的一端與果柄引導梳垂直固定連接，第一支點柱的另一端穿過切割刀具的通孔，并與切割刀具的通孔間隙配合，以使切割刀具繞著第一支點柱往復轉動。5.如權利要求1或3所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述驅動機構包括第一驅動電機、偏心輪，第一驅動電機的轉軸與偏心輪的一側的軸心固定連接，偏心輪的另一側的邊緣設置第一偏心軸，第一偏心軸為驅動機構的驅動端，第一偏心軸與第一限位槽間隙配合，第一偏心軸在繞著偏心輪的軸心轉動的過程中在第一限位槽內上下往復運動，同時推動切割刀具完成左右往復運動。6.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述切割刀具的后端設置第二限位槽，所述第二限位槽在切割刀具所在的平面內，驅動機構的驅動端在第二限位槽中往復運動。7.如權利要求6所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述切割刀具的軸線的中端設置通孔，在果柄引導梳的相應位置設置第二支點柱，第二支點柱的一端與果柄引導梳垂直固定連接，第二支點柱的另一端穿過切割刀具的通孔，并與切割刀具的通孔間隙配合，以使切割刀具繞著第二支點柱往復轉動。8.如權利要求1或6所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述驅動機構包括第二驅動電機、主動齒輪、從動齒輪，主動齒輪設置在第二驅動電機的轉軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，從動齒輪的邊緣設置第二偏心軸，第二偏心軸為驅動機構的驅動端，第二偏心軸與第二限位槽間隙配合，第二偏心軸在繞著從動齒輪的軸心轉動的過程中在第二限位槽內前后往復運動，同時推動切割刀具完成左右往復運動。9.如權利要求1所述的枸杞采摘機，其特征在于:所述收容機構包括收容支座、收容筐，收容支座的一端與采摘機殼體固定連接，收容支座的另一端為環狀，收容筐的底部與收容支座環狀的一端固定連接，收容筐的上端為所述收容機構的收容口。
【文檔編號】A01D46/00GK106034561SQ201610675334
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月17日
【發明人】耿峻
【申請人】耿峻