一種四輪驅動的遙控割草機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及了一種四輪驅動的遙控割草機，包括底盤、機架、4個行駛驅動輪、固定于底盤上的發動機、4個直流驅動裝置、發電機、控制器、遙控器，所述機架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個直流驅動裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對稱平衡，4個行駛驅動輪分別固定于相應的4個直流驅動裝置的動力輸出軸上，所述4個直流驅動裝置由控制器分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器進行通訊并進行數據交換。本發明采用4輪獨立驅動，在控制器的控制下，按操作者的意圖任意行走；并且，在向前、向后等各方向行駛時皆能有效地進行割草，大大地節省了行駛路徑、油耗和時間，割草效率大為提高。
【專利說明】
一種四輪驅動的遙控割草機
技術領域
[0001]本發明涉及割草機技術領域，具體的說是一種四輪驅動的遙控割草機。
【背景技術】
[0002]按結構特征分類，目前主要有以下幾種割草機:a、兩輪驅動，前面萬向輪導向，手推式或自行走式;b、拖拉機駕駛式，兩輪驅動，人工方向盤控制轉向；c、手持式割灌機，人工背負發動機，手持割草;d、小(微)型割草機器人。上述前三種割草機主要存在以下不足:1.由于草坪地面通常存在坑洼不平的情況，萬向輪結構和方向輪結構均不容易按直線行駛，導致彎曲的部分需要重復補充割草，使作業效率下降；2.上述割草機(割灌機除外)在草坪邊沿盡頭均需要轉彎、掉頭，這部分必須的操作造成大部分無效的勞動，使割草效率大為降低；3.前述三種割草機都是由人操作的，發動機工作的噪聲、震動和熱輻射對作業人員會造成不可避免的傷害。另外，草叢中的蚊蟲甚至毒蛇都可能對人產生傷害，此外，樹叢下是人工不易作業的地方，工作更加困難，坡地作業還會進一步增加作業人員的勞動強度。而所述d類割草機器人，一般外形較小，重量較輕，雖智能化程度較高，但難以勝任面積稍大、草稍高稍密的草坪作業，且不能較長時間工作。
【發明內容】
[0003 ]針對上述現有技術不足，本發明提供一種四輪驅動的遙控割草機。
[0004]本發明提供的四輪驅動的遙控割草機是通過以下技術方案實現的:
一種四輪驅動的遙控割草機，包括底盤、機架、4個行駛驅動輪、固定于底盤上的發動機、4個直流驅動裝置、發電機、控制器、遙控器，所述機架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個直流驅動裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對稱平衡，4個行駛驅動輪分別固定于相應的4個直流驅動裝置的動力輸出軸上，所述4個直流驅動裝置由控制器分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器進行通訊并進行數據交換。
[0005]所述底盤上設置發電機，所述機架內設置動力電池，所述發動機與發電機傳動連接，所述發電機可在向直流驅動裝置供電的同時將電能存儲于動力電池，對控制器等負載供電。
[0006]還包括設置于底盤底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。
[0007]所述底盤與機架由升降機構連接，所述升降機構由升降電機、升降電機支座、彈簧、升降導柱組成，所述升降電機通過升降電機支座固定于機架與底盤之間，所述升降導柱的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套，且升降導柱位于機架上面的部分套設彈簧。
[0008]所述直流驅動裝置由直流電機和減速機構組成，直流電機經減速機構減速后的動力輸出軸即為行駛驅動輪的輪軸。
[0009]所述前橫梁與后橫梁的外壁設置防撞桿。
[0010]所述前橫梁與后橫梁的外壁邊緣處設置橡膠簾。
[0011 ]還包括設置在機架內的發動機啟動電池。
[0012]所述底盤的下部四周設置裙邊，所述裙邊的前后方向處開有缺口，便于高草通過切割。
[0013]所述遙控器可遠程控制發動機啟動/停機，向前/向后行駛，行駛速度調節，轉彎，底盤高度調節，發動機轉速調節。
[0014]本發明的有益效果是:
1.采用4輪獨立驅動，在控制器的控制下，既可以按理想的直線方向行駛和割草，也可以原地360°轉向，按操作者的意圖任意行走;并且，在向前、向后等各方向行駛時皆能有效地進行割草，而不需轉彎、掉頭，因而大大地節省了行駛路徑、油耗和時間，割草效率大為提高，經濟性大為改善；
2.割草機的主要功能，包括發動機啟動/停機；向前/向后;轉彎;速度調節;底盤高度調節;發動機轉速調節等，均可遙控操作，顯著地改善了作業人員的勞動條件，使繁重、枯燥的割草工作變得簡單而有趣，就像玩一場游戲，而且使作業人員遠離噪聲、震動的傷害，免受蚊蟲叮咬和發動機灼熱之苦；
3.割草機機體總高度很低，扭矩很大，在某些人工不方便作業的地方，如樹叢之下，坡地之上，均可悠閑自得地工作，適應性強，工作范圍廣；
4.將割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸，因而使割幅增加，割草效率相應提高，同時，由于長度縮小，兩輪的軸距變小，使產品適應坑洼不平地形的能力增強；
5.割草效率極高，在同樣或類似的三維尺寸的割草機中割草效率是最高的；對草的適應能力是最強的(可以輕松地割50mm—100mm以上的草，)；可擴展的功能(如果園收獲運輸，施肥，打藥)很強。
【附圖說明】
[00?5]圖1是本發明俯視結構示意圖；
圖2是本發明正視結構示意圖；
圖3是本發明左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將通過實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]如圖1至圖3所示的一種四輪驅動的遙控割草機，包括底盤3、機架、行駛驅動輪(5&、513、50、5(1)，固定于底盤3上的發動機6，直流驅動裝置(4&、413、4(3、4(1)、發電機7、控制器13、遙控器，所述機架由前橫梁la、后橫梁Ib與左縱梁2a、右縱梁2b組成，所述直流驅動裝置(4a、4b)分別固定于前橫梁Ia的兩端且對稱平衡，直流驅動裝置(4c、4d)分別固定于后橫梁Ib的兩端且對稱平衡，行駛驅動輪5a固定于直流驅動裝置4a的動力輸出軸上，行駛驅動輪5b固定于直流驅動裝置4b的動力輸出軸上，行駛驅動輪5c固定于直流驅動裝置4c的動力輸出軸上，行駛驅動輪5d固定于直流驅動裝置4d的動力輸出軸上，所述直流驅動裝置(4a、4b、4c、4d)由控制器13分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器13進行通訊并進行數據交換。
[0018]進一步的，所述底盤3上設置發電機7，所述機架內設置動力電池11，所述發動機6與發電機7傳動連接，所述發電機7可在向直流驅動裝置(4a、4b、4c、4d)供電的同時將電能存儲于動力電池11中，對控制器13等負載供電，所述機架上設置電源開關12。
[0019]進一步的，還包括設置于底盤3底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。
[0020]進一步的，所述底盤3與機架由升降機構連接，所述升降機構由升降電機14、升降電機支座10、彈簧18、升降導柱17組成，所述升降電機14通過升降電機支座10固定于機架與底盤3之間，所述升降導柱17的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套9，且升降導柱17位于機架上面的部分套設彈簧18。
[0021]進一步的，所述直流驅動裝置由直流電機和減速機構組成，直流電機經減速機構減速后的動力輸出軸即為行駛驅動輪的輪軸。
[0022]進一步的，所述前橫梁la、后橫梁Ib的外壁均設置防撞桿15。
[0023]進一步的，所述前橫梁la、后橫梁Ib的外壁邊緣處均設置橡膠簾16。
[0024]進一步的，還包括設置在機架內的發動機啟動電池。
[0025]進一步的，所述底盤3的下部四周設置裙邊19，所述裙邊19的前后方向處開有缺口，便于高草通過并切割。
[0026]進一步的，所述遙控器可遠程控制發動機啟動/停機，割草機的向前/向后行駛，行駛速度調節，轉彎，底盤高度調節，發動機轉速調節。
[0027]以上所述實施例僅表示本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本發明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明保護范圍。
【主權項】
1.一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:包括底盤、機架、4個行駛驅動輪、固定于底盤上的發動機、4個直流驅動裝置、發電機、控制器、遙控器，所述機架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個直流驅動裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對稱平衡，4個行駛驅動輪分別固定于相應的4個直流驅動裝置的動力輸出軸上，所述4個直流驅動裝置由控制器分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器進行通訊并進行數據交換。2.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述底盤上設置發電機，所述機架內設置動力電池，所述發動機與發電機傳動連接，所述發電機可在向直流驅動裝置供電的同時將電能存儲于動力電池中，對控制器等負載供電。3.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:還包括設置于底盤底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。4.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述底盤與機架由升降機構連接，所述升降機構由升降電機、升降電機支座、彈簧、升降導柱組成，所述升降電機通過升降電機支座固定于機架與底盤之間，所述升降導柱的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套，且升降導柱位于機架上面的部分套設彈簧。5.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述直流驅動裝置由直流電機和減速機構組成，直流電機經減速機構減速后的動力輸出軸即為行駛驅動輪的輪軸。6.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述前橫梁與后橫梁的外壁設置防撞桿。7.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述前橫梁與后橫梁的外壁邊緣處設置橡膠簾。8.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:還包括設置在機架內的發動機啟動電池。9.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述底盤的下部四周設置裙邊，所述裙邊的前后方向處開有缺口。10.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于:所述遙控器可遠程控制發動機啟動/停機，向前/向后行駛，行駛速度調節，轉彎，底盤高度調節，發動機轉速調節。
【文檔編號】A01D69/02GK106034541SQ201610627807
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發明人】安志輝, 麻思明, 徐國明
【申請人】安志輝