一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機的制作方法
【專利摘要】一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機，包括受動力驅動的皮帶離合輪，皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動旋耕器，旋耕器包括一端活動鉸接在機架上的傳動箱，旋耕刀安裝在傳動箱的另一端；液壓油缸一連接傳動箱箱體，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓泵的驅動，操縱器控制液壓泵對油路輸油或卸油；分離爪上設置復位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復位位置，復位彈簧對分離爪產生的最小復位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時液壓油缸二對分離爪產生的推力矩。本發明解決了旋耕刀在淺耕狀態下的扭矩不足問題和在下降入泥時的過載損傷問題。
【專利說明】
一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機
技術領域
[0001]本發明涉及到一種帶驅動式旋轉工作部件的農業耕作機具，具體涉及一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機。
【背景技術】
[0002]對于公知的旋耕機來說，將離合裝置的分合動作與旋耕器的升降動作進行自動關聯，對于簡化操作、提高耕作效率具有重要的現實意義。如公開號為CN102823352A的專利文獻公開了一種具有自動離合裝置的旋耕機，包括連接在機架上的可升降旋耕器，旋耕器包括傳動箱和安裝在傳動箱輸出軸上的旋耕刀，傳動箱箱體以傳動箱輸入軸為軸心活動鉸接在機架上，升降機構連接傳動箱箱體，可推動傳動箱箱體繞鉸接軸心轉動以升降旋耕刀的工作位置；傳動箱輸入軸上設置皮帶離合輪，皮帶離合輪中的分離座固定在傳動箱箱體上，皮帶離合輪中的分離爪軸向活動固定在機架上。該發明將皮帶離合輪的分離爪軸向活動固定在機架上，分離爪自始不轉動，利用旋耕器升降動作時，分離座跟隨傳動箱箱體轉動的角度來改變皮帶離合輪的工作狀態，實現旋耕器的自動離合功能。但是，該技術方案中旋耕器的升降動作與皮帶離合輪的離合狀態基本同步，會帶來兩個方面的弊端:一是皮帶離合輪對旋耕器輸出的最大扭矩只有在旋耕刀處于正常工作位置才能實現，若為了淺耕而提高旋耕刀的工作位置，會引起皮帶離合輪自動退出完全接合狀態進入半接合狀態，無法輸出最大扭矩，造成旋耕效率嚴重下降；二是旋耕器從高位下降進入作業過程中，易出現旋耕刀已降入泥土中但仍未進入正常旋轉狀態，泥土局部淤塞使旋耕刀轉動阻力大增會導致機具過載損傷。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機，旋耕器的升降動作與離合裝置的離合動作自動關聯，兩種動作實現堆棧式跟隨運行，有效地解決旋耕刀在淺耕狀態下的扭矩不足問題，和在下降入泥時的過載損傷問題。
[0004]本發明采用的技術方案是:一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機，包括受動力驅動的皮帶離合輪，皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動旋耕器，旋耕器包括一端活動鉸接在機架上的傳動箱，旋耕刀安裝在傳動箱的另一端；液壓油缸一連接傳動箱箱體，可推動傳動箱箱體繞鉸接點轉動以升降旋耕刀的工作位置，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，可推動分離爪轉動以斷開皮帶輪對輸出軸的傳動，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓栗的驅動，操縱器控制液壓栗對油路輸油或卸油；分離爪上設置復位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復位位置，復位彈簧對分離爪產生的最小復位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時液壓油缸二對分離爪產生的推力矩。
[0005]旋耕作業時，液壓栗對油路處于卸油無壓狀態，旋耕刀處于低工作位置，分離爪受到復位彈簧的彈力作用處于復位位置，皮帶輪與輸出軸處于完全接合狀態，動力經皮帶輪、輸出軸、傳動箱到達旋耕刀，旋耕刀轉動對泥土進行旋耕作業；需要上升旋耕刀時，通過操縱器控制液壓栗對油路輸油，液壓油缸一內的油壓上升，伸縮活塞頭升出，推動傳動箱箱體繞鉸接點轉動，旋耕刀工作位置升高，可以實現淺耕，復位彈簧對分離爪產生的復位力矩大于此時液壓油缸二對分離爪的推力矩，故分離爪保持在復位位置不動，皮帶輪與輸出軸處于完全接合狀態，旋耕刀在升高工作位置后還能獲得最大扭矩輸出，克服了公知技術中淺耕狀態下的扭矩不足問題；當旋耕刀升高至最高位置后，隨著液壓栗對油路的持續輸油，液壓油缸二對分離爪的推力矩持續增加，克服復位彈簧的復位力矩后推動分離爪轉動，使皮帶輪離合輪退出完全接合狀態進入半接合狀態，直至完全斷開皮帶輪對輸出軸的傳動，使旋耕器停轉。上述過程表明，從操縱器控制液壓栗對油路輸油開始，依次經歷了旋耕刀上升位置、升至最高位置、分離爪轉動(皮帶離合輪進入半接合狀態)、輸出軸停轉等四個階段，實現了 “先升后離”的自動跟隨運行方式。
[0006]相反過程是，當操縱器控制液壓栗對油路開始卸油，油路的油壓下降，液壓油缸二對分離爪的推力矩持續減小，復位彈簧的復位力矩推動分離爪向復位位置回轉，皮帶離合輪進入半接合狀態，輸出軸開始轉動，分離爪到達復位位置，皮帶離合輪進入完全接合狀態，旋耕刀正常轉動并可獲得最大扭矩輸出；隨著油路的油壓進一步下降，液壓油缸一的伸縮活塞頭縮回，傳動箱箱體繞鉸接點轉動，旋耕刀位置從最高點開始下降，直至到達最低工作位置，已獲得最大扭矩的旋耕刀由淺入深對泥土進行旋耕作業，可有效地避免泥土局部淤塞旋耕刀現象，克服了公知技術中的旋耕刀下降入泥時的過載損傷問題。上述過程表明，從操縱器控制液壓栗對油路卸油開始，依次經歷了分離爪回轉(皮帶離合輪進入半接合狀態)、分離爪復位(皮帶離合輪進入完全接合狀態)、旋耕刀下降、降至最低位置等四個階段，實現了 “先合后降”的自動跟隨運行方式。
[0007]本發明通過將控制旋耕器升降動作的液壓油缸一，與控制皮帶離合輪離合動作的液壓油缸二的油路連通，實現了旋耕器升降動作與皮帶離合輪的離合動作自動關聯；通過在皮帶離合輪的分離爪上設置復位彈簧，并使復位彈簧對分離爪產生的最小復位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時液壓油缸二對分離爪產生的推力矩，使得旋耕器升降動作與皮帶離合輪的離合動作實現“先升后離、先合后降”的堆棧式自動跟隨運行，有效地解決了旋耕刀在淺耕狀態下的扭矩不足問題和在下降入泥時的過載損傷問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面，結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明。
[0010]圖1示出了一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機實施例，包括受動力驅動的皮帶離合輪I，皮帶離合輪I包括皮帶輪10、輸出軸11、分離爪12，輸出軸11傳動旋耕器，旋耕器包括一端活動鉸接在機架上的傳動箱21，旋耕刀22安裝在傳動箱21的另一端；液壓油缸一 23連接傳動箱21箱體，可推動傳動箱21箱體繞鉸接點轉動以升降旋耕刀22的工作位置，液壓油缸二 13連接皮帶離合輪I的分離爪12，可推動分離爪12轉動以斷開皮帶輪10對輸出軸11的傳動，液壓油缸一 23與液壓油缸二 13的油路4連通且受液壓栗3的驅動，操縱器31控制液壓栗3對油路4輸油或卸油；分離爪12上設置復位彈簧5，彈簧力促使分離爪12復位使皮帶離合輪I處于完全接合狀態，復位彈簧5對分離爪12產生的最小復位力矩大于等于旋耕刀22剛上升至最高位置時液壓油缸二 13對分離爪12產生的推力矩。
[0011]操縱器31控制液壓栗3對油路4輸油，液壓油缸一 23推動傳動箱21箱體繞鉸接點轉動以升降旋耕刀22的工作位置，可實現不同深淺的旋耕作業，且分離爪12保持不動(復位位置)保證旋耕刀22在不同工作位置可獲得最大輸出扭矩；旋耕刀22升高到最高位置后，液壓栗3持續對油路4輸油，液壓油缸二 13克服復位彈簧5的彈力，推動分離爪12轉動以斷開皮帶輪10對輸出軸11的傳動，使旋耕刀22停轉，升高旋耕刀22動作、皮帶輪10停止傳動輸出軸11動作依次進行，表現出“先升后離”的自動跟隨運行方式。相反的運行過程是:操縱器31控制液壓栗3對油路4卸油，液壓油缸二 13對分離爪12的推力矩持續下降，復位彈簧5驅動分離爪12回轉至復位位置，皮帶輪10與輸出軸11完全接合傳動，旋耕刀22轉動并可獲得最大扭矩；液壓栗3持續對油路4卸油，旋耕刀22從最高位置逐漸下降，直至最低工作位置，皮帶輪10完全接合傳動輸出軸11動作、降低旋耕刀22動作依次進行，表現出“先合后降”的自動跟隨運行方式。
【主權項】
1.一種具有自動跟隨離合裝置的旋耕機，包括受動力驅動的皮帶離合輪，其特征是皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動旋耕器，旋耕器包括一端活動鉸接在機架上的傳動箱，旋耕刀安裝在傳動箱的另一端；液壓油缸一連接傳動箱箱體，可推動傳動箱箱體繞鉸接點轉動以升降旋耕刀的工作位置，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，可推動分離爪轉動以斷開皮帶輪對輸出軸的傳動，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓栗的驅動，操縱器控制液壓栗對油路輸油或卸油；分離爪上設置復位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復位位置，復位彈簧對分離爪產生的最小復位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時液壓油缸二對分離爪產生的推力矩。
【文檔編號】A01B33/08GK106031329SQ201510105992
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發明人】李源湘, 胡華鋒
【申請人】雙峰縣湘源金穗收割機制造有限公司