一種基于衛星定位的放牧系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種基于衛星定位的放牧系統，包括：衛星定位模塊(1)、無線通訊模塊(2)以及服務中心(3)，所述衛星定位模塊(1)連接所述無線通訊模塊(2)，所述無線通訊模塊(2)連接所述服務中心(3)，其中，所述衛星定位模塊(1)固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊(2)設置在牧場內，所述無線通訊模塊(2)通過有線網絡接入到服務中心(3)。本發明結構簡單、查詢便捷、定位準確、使用方便，具有極高的商業價值。
【專利說明】
一種基于衛星定位的放牧系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種衛星溯源系統，具體地，涉及一種基于衛星定位的放牧系統。
【背景技術】
[0002]在廣大草原牧區牲畜飼養采取的主要形式是游動放牧，即將草原牧場劃分成若干區段，按一定的時間和順序輪回放牧，這種形式是保障草原生態資源合理利用的必要措施之一。但是其帶來的弊端是放牧作業范圍大，很難形成對牲畜日常生長情況的跟蹤和有效管理。此外，草原牧區牲畜(如牛、馬、羊)飼養周期長，成本較高，游動放牧過程中牲畜活動范圍大且分散，時常會有牲畜丟失、被盜事件發生，直接危害牧民經濟利益。如何有效防范類似事件發生是目前畜牧業希望解決的問題之一。目前，隨著城市化進程不斷推進，畜牧從業人員正在大量減少，而市場對于畜牧產品的需求并未下降。如何改進畜牧行業管理效率、提升畜產品質量是畜牧產業可持續發展亟待解決的核心問題之一。
[0003]目如，市場上有眾多的跟蹤定位廣品可以實現對移動物體基本定位功能，但是在廣袤的牧區也只有衛星定位才能發揮作用。衛星定位就是使用衛星對物品進行準確定位的技術。衛星定位系統可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以保證衛星可以采集到該觀測點的經瑋度和高度信息。受益于半導體技術的發展，如今衛星定位芯片的定位精度大幅提升，搜星時間大幅減少，總體性能有了較大的改觀。
[0004]而目前并沒有一種基于衛星定位的放牧系統。
【發明內容】
[0005]為了解決目前并沒有一種基于衛星定位的放牧系統，根據本發明的一個方面，提供了一種基于衛星定位的放牧系統，包括:衛星定位模塊1、無線通訊模塊2以及服務中心3，所述衛星定位模塊I連接所述無線通訊模塊2，所述無線通訊模塊2連接所述服務中心3，其中，所述衛星定位模塊I固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊2設置在牧場內，所述無線通訊模塊2通過有線網絡接入到服務中心3。
[0006]優選地，還包括一移動終端4，所述移動終端4分別連接所述無線通訊模塊2以及所述服務中心3，所述移動終端4是用戶通過放牧系統得到牧群信息的媒介。
[0007]優選地，所述移動終端4通過所述無線通訊模塊2獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務中心3獲取警報信息。
[0008]優選地，所述放牧系統還包括一定位衛星5，所述定位衛星5與所述衛星定位模塊I通訊，用于獲取所述衛星定位模塊I的實時定位信息。
[0009]優選地，所述衛星定位模塊I使用GPS、伽利略衛星定位系統、北斗衛星導航系統或者全球衛星導航系統。
[0010]優選地，所述無線通訊模塊2使用2G、2.5G、3G或者4G。
[0011]優選地，所述服務中心3包括服務模塊31以及數據模塊32，其中，所述服務模塊31用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數據模塊32用于存儲歷史數據。
[0012]優選地，所述衛星定位模塊I為定位項圈。
[0013]根據本發明的另一個方面，提供了一種基于衛星定位的放牧系統的控制方法，包括如下步驟:a、所述衛星定位模塊每隔時間T生成位置信息數據;b、所述衛星定位模塊將所述衛星信息數據發送至所述服務中心；C、所述服務中心接收所述衛星信息數據，存儲并生成軌跡信息;d、所述服務中心判斷所述衛星信息數據是否超出第一閾值范圍；e、若超出，向移動終端發出警示信息;f、所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發送給所述服務中心。
[0014]優選地，在所述步驟a之前，還包括步驟Y:將所述衛星定位模塊設置在牧群上。
[0015]優選地，所述時間T的取值可以為I分鐘、5分鐘、30分鐘或者60分鐘。
[0016]優選地，所述步驟c包括如下步驟:cl、所述數據模塊存儲所述衛星信息數據，c2、所述服務模塊對所述衛星信息數據進行位置查詢、軌跡生成。
[0017]優選地，所述第一閾值范圍是指預先設置的放牧最大周界位置。
[0018]優選地，在所述步驟c之后，還包括如下步驟:1、所述移動終端發送請求指令給所述服務中心；I1、所述服務中心提取最近一次的位置信息數據;II1、所述服務中心將所述衛星信息數據發送給所述移動終端。
[0019]優選地，在所述步驟c之后，還包括步驟:所述移動終端撥打目標定位模塊的SIM卡，所述目標定位模塊發送位置信息給所述移動終端。
[0020]本發明利用衛星定位模塊獲取牧群的位置信息，進而利用無線通信進行數據傳輸，服務中心對數據進行接收和處理后向牧民提供位置查詢、軌跡生成、離界報警、信息推送等功能。本發明可以大量節省人力，實現了“人力放牧”向“衛星放牧”的轉變。本發明結構簡單、查詢便捷、定位準確、使用方便，具有極高的商業價值。
【附圖說明】
[0021]圖1示出的根據本發明的【具體實施方式】的，一種基于衛星定位的放牧系統的模塊結構示意圖；
[0022]圖2示出的根據本發明的第一實施例的，在所述基于衛星定位的放牧系統中，所述服務中心的模塊結構示意圖；
[0023]圖3示出的根據本發明的另一【具體實施方式】的，一種基于衛星定位的放牧系統的具體流程示意圖；
[0024]圖4示出的根據本發明的第二實施例的，在所述放牧系統中，所述服務中心接收所述衛星信息數據，存儲并生成軌跡信息的具體流程示意圖；以及
[0025]圖5示出的根據本發明的第三實施例的，在所述放牧系統中，所述移動終端獲取信息數據的具體流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好的使本發明的技術方案清晰的表示出來，下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0027]根據本發明的一個方面，提供了一種基于衛星定位的放牧系統，本發明將結合圖1以及圖2對所述放牧系統進行詳細地描述，例如，圖1示出的根據本發明的【具體實施方式】的，一種基于衛星定位的放牧系統的模塊結構示意圖。
[0028]進一步地，所述放牧系統包括衛星定位模塊1、無線通訊模塊2以及服務中心3，所述放牧系統通過衛星對目標進行定位，并將所述目標信息傳遞給工作人員手中，所述衛星定位模塊I起到了定位的作用，更具體的，所述衛星定位模塊I是利用衛星進行定位的收發裝置，可以在衛星中定位所述衛星定位模塊I的位置，所述無線通信模塊2用于連接多個衛星定位模塊1，對多個所述衛星定位模塊I進行實時的通訊互通，本領域技術人員理解，所述衛星定位模塊I的數量不止I個，所述無線通訊模塊2的數量也不止一個，在這樣的實施例中，所述服務中心3用于接收多個所述無線通訊模塊2的數據信息，所述服務中心還可以對所述數據信息進行整合、分析、歸納，還可以發出預警，這些將在后述的【具體實施方式】中作詳細的描述，在此不予贅述。
[0029]進一步地，所述衛星定位模塊I連接所述無線通訊模塊2，所述無線通訊模塊2連接所述服務中心3，本領域技術人員理解，在一個優選地實施例中，如圖1所示，一個服務中心3連接至少2個所述無線通訊模塊，一個所述無線通訊模塊連接至少2個所述衛星定位模塊I，而在其他的實施例中，所述衛星定位模塊I的數量還可以為6個、8個、10個甚至更多，而所述無線通訊模塊2的數量可以為3個、4個、5個甚至更多，在此不予贅述。
[0030]進一步地，所述衛星定位模塊I固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊2設置在牧場內，所述無線通訊模塊2通過有線網絡接入到服務中心3。本領域技術人員理解，所述衛星定位模塊I可以通過一吊環套在牧群中牛、羊的頸部，成為一種定位項圈使用，還可以通過鎖緊件固定在牛、羊的身上、腿上等部位，優選地，在一個牧群中，優選地選取其中幾個牛、羊作為觀察對象，而牛群、羊群均為群居動物，優選地將頭羊、頭牛作為定位對象。所述無線通訊模塊2通過無線收發裝置與所述衛星定位模塊I互聯互通，所述無線收發裝置優選地有限接入到服務中心3，而在其他實施例中，也可以通過無線接入的方式。
[0031]本領域技術人員理解，所述放牧系統還包括一移動終端4，所述移動終端4分別連接所述無線通訊模塊2以及所述服務中心3，所述移動終端4是用戶通過放牧系統得到牧群信息的媒介，所述移動終端可以是智能手機、pad、筆記本電腦等等具有無線收發功能的智能電子設備，所述移動終端通過wifi或者蜂窩網絡與所述無線通訊模塊2以及所述服務中心3產生通訊，優選地，所述移動終端4中可以設置有一個專門用于控制、監控的定位放牧系Sapp，通過所述app實現對牧群的管理監控，而在另外的實施例中，所述服務中心3還可以通過短信、電話的方式與所述移動終端取得聯系，這些將在后述的【具體實施方式】中作進一步地描述，在此不予贅述。
[0032]進一步地，所述移動終端4通過所述無線通訊模塊2獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務中心3獲取警報信息，在這樣的實施例中，所述移動終端4可以通過區域內的局域網與所述無線通訊模塊2通訊，而每個所述無線通訊模塊2實時獲取所述該片區范圍內的衛星定位模塊，所述衛星定位模塊即反映所述牧場中牧群的位置信息，進一步地，當所述無線通訊模塊2與所述移動終端無法直接聯系時，將所述位置信息發送給服務中心進行數據保存，進一步地，所述服務中心3可以給所述移動終端4發出警報信息，所述警報信息可以是無線通訊模塊2直接發出的，也可以是服務中心3通過分析判斷得出的，所述警報信息包括牧群目前地點、時間、狀態以及產生即將產生后果等等。
[0033]進一步地，所述放牧系統還包括一定位衛星5，所述定位衛星5與所述衛星定位模塊I通訊，用于獲取所述衛星定位模塊I的實時定位信息。本領域技術人員理解，所述定位衛星5可以使用GPS實現定位，而在其他的實施例中，還可以使用伽利略衛星定位系統、北斗衛星導航系統或者全球衛星導航系統，這些衛星定位系統屬于目前現有技術，進一步地，通過上述中的任一種定位系統，可以實現所述衛星定位模塊I與所述定位衛星5之間的通訊，從而獲取所述衛星定位模塊I的實時定位信息，本領域技術人員理解，所述實時定位信息可以反映出所述牧群所在位置的經度、瑋度，并加以分析，從而得知確切的所在地。
[0034]進一步地，所述無線通訊模塊2需要與服務中心以及衛星定位模塊進行通訊聯系，所述無線通訊模塊2優選地采用3G網絡，而在其他的實施例中，還可以采用2G、2.5G或者4G的網絡。
[0035]進一步地，圖2示出的根據本發明的第一實施例的，在所述基于衛星定位的放牧系統中，所述服務中心的模塊結構示意圖，如圖2所示，所述服務中心3包括服務模塊31以及數據模塊32，其中，所述服務模塊31用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數據模塊32用于存儲歷史數據。
[0036]在這樣的實施例中，所述服務中心3優選地根據服務種類的不同，成為了兩大模塊，所述服務模塊31可以通過位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送對所述牧群進行全方位的實時監控以及數據分析。
[0037]進一步地，所述位置查詢是移動終端通過發生請求查詢信息，所述服務中心接受所述查詢信息并將所述信息發送給無線通訊模塊以及衛星定位模塊，所述衛星定位模塊獲取實時位置信息后將所述位置信息反饋給服務中心，進而反饋給移動終端的過程，而在其他實施例中，所述服務中心還可以直接查詢。
[0038]進一步地，所述軌跡生成是將每時每刻的位置信息進行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內的軌跡的過程。
[0039]進一步地，所述分析信息是指將所述從無線通訊模塊獲取到的數據信息進行解碼分析，從而得出系列的衛星信息，并通過所述衛星信息的軌跡進行分析，預判牧群的走向、找出脫離牧場范圍的牧群等等。
[0040]進一步地，警報信息是根據所述分析的信息進行判斷，智能使用警報的方式預警監控者的過程。
[0041]進一步地，所述數據模塊32用于存儲歷史數據，所述數據模塊32即為存儲器，可以將經分析后的位置信息進行存儲，以便使用者在需要的時候能夠調出數據，便于使用。
[0042]圖3示出的根據本發明的另一【具體實施方式】的，一種基于衛星定位的放牧系統的具體流程示意圖，具體地，包括如下步驟:
[0043]首先，進入步驟SlOl，所述衛星定位模塊每隔時間T生成位置信息數據，本領域技術人員理解，為了實現對于牧群的實時監控，所述衛星定位模塊需要在每隔一段時間進行數據采集，從而生成位置信息數據，所述位置信息數據包括所述衛星定位模塊的編號、定位的牧群的編號、所在位置的經度、瑋度、時間等等，所述時間T的取值優選地為I分鐘，而在其他實施例中，還可以為5分鐘、30分鐘或者60分鐘。這都不影響本發明的【具體實施方式】，在此不予贅述。
[0044]進一步地，在所述步驟SlOI之前，優選地將所述衛星定位模塊設置在牧群上，也只有這樣，才能夠實時的掌握牧群的動向，而并不是牧群中所有動物都需要固定衛星定位模塊，只需要選取若干個即可。
[0045]然后，進入步驟S102，所述衛星定位模塊將所述衛星信息數據發送至所述服務中心，在這樣的實施例中，所述衛星定位模塊優選地通過無線通訊模塊連接所述服務中心，所述衛星定位模塊通過蜂窩數據連接所述無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過有線的方式連接所述服務中心，所述衛星定位模塊在獲取實時的位置信息數據后，轉發給服務中心進行分析。
[0046]再然后，進入步驟S103，所述服務中心接收所述衛星信息數據，存儲并生成軌跡信息，所述服務中心時刻接收來自衛星定位模塊的衛星信息數據，并將其保存在數據模塊中，在存儲的同時，對所述衛星信息數據進行分析，將每時每刻的位置信息進行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內的軌跡的，形成軌跡信息，便于監控者查看。
[0047]緊接著，進入步驟S104，所述步驟S104為一個判斷的過程，所述服務中心判斷所述衛星信息數據是否超出第一閾值范圍，本領域技術人員理解，所述第一閾值范圍是指所述牧場有效的放牧范圍，所述有效的放牧范圍有一具體的數值，例如以服務中心為中心的半徑1km的圓，或者以每個無線通訊模塊為基點的半徑2km以內的圓，即在圓內，可判斷未超出第一閾值范圍，若不在圓內，則判斷超出了第一閾值范圍。
[0048]在這樣的實施例中，判斷若未超出第一閾值范圍，所述服務中心繼續監控實時的牧群走向，即返回步驟SlOl，所述衛星定位模塊每隔時間T生成位置信息數據，若超出，則進入步驟S105，向移動終端發出警示信息，進一步地，所述警示信息可以存在于所述移動終端中一個app內的界面中，也可以為推送信息，只要移動終端接入互聯網，所述警示信息還可以為一則短信、一通電話，如果是一通電話以及一則短信的情況，所述移動終端撥打目標定位模塊的SIM卡，所述目標定位模塊發送位置信息給所述移動終端，所述警示信息推送的目的是為了是監控者獲知當前牧群處于危險狀態，起到預警的作用，故通知的方式不僅僅局限于上述中的方法，在此不予贅述。
[0049]最后，進入步驟S106，所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發送給所述服務中心，所述移動終端必須接受并處理所述警示信息，不然所述警示信息將一直處于被推送以及被預警狀態，所述移動終端可以選擇是否得知或者是否及時處理所述警示信息，所述服務中心根據所述第一反饋信息進而判斷是否停止推送，所述第一反饋信息即是所述移動終端的使用者得知警示信息后的處理結果。
[0050]圖4示出的根據本發明的第二實施例的，在所述放牧系統中，所述服務中心接收所述衛星信息數據，存儲并生成軌跡信息的具體流程示意圖，本領域技術人員理解，所述圖4示出的是所述服務中心工作的具體流程，具體地，包括如下步驟:
[0051]首先，進入步驟S1031，所述數據模塊存儲所述衛星信息數據，所述數據模塊優選的保存所述衛星信息數據的原始數據，便于使用者隨時提取使用，然后，進入步驟S1032，所述服務模塊對所述衛星信息數據進行位置查詢、軌跡生成，在這樣的實施例中，結合所述步驟S1031，所述服務模塊31可以通過存儲信息數據、位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送對所述牧群進行全方位的實時監控以及數據分析。
[0052]進一步地，在存儲所述信息數據后，所述衛星定位模塊獲取實時位置信息后將所述位置信息反饋給服務中心，所述服務中心將每時每刻的位置信息進行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內的軌跡的過程，進而從無線通訊模塊獲取到的數據信息進行解碼分析，從而得出系列的衛星信息，并通過所述衛星信息的軌跡進行分析，預判牧群的走向、找出脫離牧場范圍的牧群等等，進而發出預警。
[0053]圖5示出的根據本發明的第三實施例的，在所述放牧系統中，所述移動終端獲取信息數據的具體流程示意圖，具體地，包括如下步驟:
[0054]首先，進入步驟S201，所述移動終端發送請求指令給所述服務中心，所述請求指令是需要查詢某一或某多個定位模塊的位置定位信息的請求命令，所述請求命令由移動終端發出，所述移動終端優選地通過無線網或者數據網絡將所述請求命令發送給所述服務中心。
[0055]然后，進入步驟S202，所述服務中心提取最近一次的位置信息數據，本領域技術人員理解，結合圖3中步驟SlOl所述衛星定位模塊每隔時間T生成位置信息數據，所述衛星定位模塊的位置信息數據是每時每刻都在改變的，而最近一次的位置信息數據是最準確的反映出所述衛星定位模塊的位置信息的，故所述服務中心優選地提取最近一次的位置信息數據。
[0056]最后，進入步驟S203，所述服務中心將所述衛星信息數據發送給所述移動終端，所述服務中心經過篩選，得出最后反映所述衛星定位模塊的位置信息的一次數據，并將所述信息數據發送給指定移動終端，所述移動終端進而根據所述位置信息進行后續的操作分析。
[0057]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發明的實質內容。
【主權項】
1.一種基于衛星定位的放牧系統，其特征在于，包括:衛星定位模塊(I)、無線通訊模塊(2)以及服務中心(3)，所述衛星定位模塊(I)連接所述無線通訊模塊(2)，所述無線通訊模塊(2)連接所述服務中心(3)，其中，所述衛星定位模塊(I)固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊(2)設置在牧場內，所述無線通訊模塊(2)通過有線網絡接入到服務中心(3)。2.根據權利要求1所述的放牧系統，其特征在于，還包括一移動終端(4)，所述移動終端(4)分別連接所述無線通訊模塊(2)以及所述服務中心(3)，所述移動終端(4)是用戶通過放牧系統得到牧群信息的媒介。3.根據權利要求2所述的放牧系統，其特征在于，所述移動終端(4)通過所述無線通訊模塊(2)獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務中心(3)獲取警報信息。4.根據權利要求1至3中任一項所述的放牧系統，其特征在于，所述放牧系統還包括一定位衛星(5)，所述定位衛星(5)與所述衛星定位模塊(I)通訊，用于獲取所述衛星定位模塊(I)的實時定位信息。5.根據權利要求4所述的放牧系統，其特征在于，所述衛星定位模塊(I)使用如下定位系統中的任一種或任多種: GPS ； 伽利略衛星定位系統； 北斗衛星導航系統;或者 全球衛星導航系統。6.根據權利要求1或2或3或5所述的放牧系統，其特征在于，所述無線通訊模塊(2)使用以下移動通訊技術中的任一種:2G；2.5G； 3G;或者4G。7.根據權利要求1或2或3或5所述的放牧系統，其特征在于，所述服務中心(3)包括服務模塊(31)以及數據模塊(32)，其中，所述服務模塊(31)用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數據模塊(32)用于存儲歷史數據。8.根據權利要求1至7中任一項所述的放牧系統，其特征在于，所述衛星定位模塊(I)為定位項圈。9.一種基于衛星定位的放牧系統的控制方法，包括如權利要求1至8中任一項所述的放牧系統，其特征在于，包括如下步驟: a、所述衛星定位模塊每隔時間T生成位置信息數據； b、所述衛星定位模塊將所述衛星信息數據發送至所述服務中心； C、所述服務中心接收所述衛星信息數據，存儲并生成軌跡信息； d、所述服務中心判斷所述衛星信息數據是否超出第一閾值范圍； e、若超出，向移動終端發出警示信息； f、所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發送給所述服務中心。10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟a之前，還包括步驟a':將所述衛星定位模塊設置在牧群上。11.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述時間T的取值可以為如下情況中的任一種: I分鐘； 5分鐘； 30分鐘；或者 60分鐘。12.根據權利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟: Cl、所述數據模塊存儲所述衛星信息數據； c2、所述服務模塊對所述衛星信息數據進行位置查詢、軌跡生成。13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第一閾值范圍是指預先設置的放牧最大周界位置。14.根據權利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟c之后，還包括如下步驟: 1、所述移動終端發送請求指令給所述服務中心； I1、所述服務中心提取最近一次的位置信息數據； II1、所述服務中心將所述衛星信息數據發送給所述移動終端。15.根據權利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟c之后，還包括步驟:所述移動終端撥打目標定位模塊的SIM卡，所述目標定位模塊發送位置信息給所述移動終端。
【文檔編號】H04M1/725GK105993984SQ201610328961
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】王洋
【申請人】王洋