一種機械蘋果套袋機的制作方法
【專利摘要】一種機械蘋果套袋機，其特征是：自動出紙盒、自動撐袋機構和封口機構組成；由左前活動指(A1)、限位臂孔(A2)、左前夾臂(A3)、連接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齒輪箱(A7)、左前帶齒輪機械臂(A8)、限位臂連接孔(A9)、左后帶齒輪機械臂(A10)、左機械臂(A11)、左限位臂(A12)、轉軸(A13)、左后活動指(A14)、左后夾臂(A15)、活動舌片(A16)、觸發板(A17)、右前活動指(A18)、限位軸(A19)、右限位臂(A20)、右機械臂連接(A21)、右定位板(A22)、等組成結構簡單，快速提高工作效率，發明機械蘋果套袋機上平均普通套袋時間的6?8倍。
【專利說明】
一種機械蘋果套袋機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種機械蘋果套袋機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前:蘋果套袋是一項提高商品外觀質量的配套技術，必須在全面加強果園綜合管理的基礎上，效果、效益才能體現出來。果實一經套袋，首先，可促使果皮細膩亮潔，果點稀小，顯著地改善外觀質量。其次，可促使紅色品種果實花青素的迅速增加，擴大著色面積30%左右，且色調均勻，色澤艷麗、美觀。第三、可有效地減少農藥、塵土給果實袋來的殘留、污染。第四、能預防、控制病、蟲、鳥、鼠、蜂等對果實的危害，減少果銹。第五、能避免枝葉磨擦，預防日灼，減輕冰雹等機械損傷。因此，廣泛應用果實套袋仍是目前無公害綠色果品生產最直接、最有效的技術。
[0003]套袋水果一要選增值高的優良品種。二要選園貌整齊、管理水平高的果園。三要選樹齡較輕、生長健壯、結構較好的植株。四要選果形端正、果肩平寬、果頂較平、萼片緊閉、果梗適中、容易下垂的側生和中長果枝上的果實，尤其是中心果。五要選用符合陜西地方標準《蘋果育果紙袋》的高質量果袋。如日本〃小林〃、臺灣〃佳田〃、山東〃愛民〃、河北〃順達〃、陜西〃精工〃、〃三秦〃、〃秦林〃等品牌的紙袋，堅決禁用塑膜果袋和劣質紙袋。
[0004]符合標準的紙袋應具備:
(1)外袋要求達到長180毫米，寬145毫米，疏水性強，耐風吹日曬和雨淋;遮光性、透氣性均好;果實退綠程度高，上色快;紙質柔軟，抗病蟲強，抗張力大；
(2)內袋要求達到長150毫米、寬140毫米，蠟層均勻;遇高溫不熔;隔水性好，內外袋分離；
(3)工藝要求粘膠嚴密，長期不開裂;外袋口一側夾粘有長約3-4厘米的扎絲;袋口一邊為半月牙形缺口，其中央設有2-2.5厘米縱切口 ；外袋底部中間及兩角設有長約I厘米縱切口和透氣口。
[0005]蘋果套袋宜在落花后40-50天開始，10-15天(即麥收前5-10日)結束。若套袋過早，不利于幼果發育和選果;套袋偏晚，果面粗糙，難免發生果銹，退綠程度差，也不便操作。一日中自早晨露水干后到傍晚即可進行套袋。除袋宜在采收前15-20日進行，晚熟品種要在袋內生長3個月。先除外袋，相隔5-6日(需有日照3-4天)再除內袋。若除袋過早，易使果面粗糙，且著色暗紅而不艷；除袋過遲，晚熟果內降溫過快，溫度偏低，不易著色。于上午8-11時先摘除冠東、冠北及冠下袋子，下午3-6時再摘除冠西、冠南及冠頂袋子，避免日灼發生。
[0006]蘋果套袋新技術方法是關鍵
應按套袋技術規范操作，要求必須先撐開袋子，袋底須朝上，再從上往下套，而不是由下往上戴，幼果要懸于袋中，不能碰傷果柄和幼果，袋口折疊應在縱切口的背面，并要扎嚴扎緊。
[0007]蘋果套袋新技術補鈣是保證
一是5月下旬至6月上旬相隔8到10日連噴二次氨基酸鈣300倍液或美林高效鈣500倍液或CA2000鈣寶500倍液。二是套袋前I至2天應細致噴布殺菌殺蟲劑(忌用強堿、乳油藥劑)，藥干后即行套袋。藥劑宜選擇:10%〃世高〃 3000倍、10%多氧霉素1500倍、菌立滅水乳劑2號800倍+2.5%綠色功夫3000倍、25%滅幼脲3號1500倍、30%的掃螨凈2500倍。三是除袋后即選噴菌立滅水乳劑2號800倍、75%百菌清600倍、70%甲基托布津1000倍+50%蛾螨靈乳油1500-2000倍+高效鈣500倍+磷酸二氫鉀250-300倍葉面須噴二次。
[0008]蘋果套袋新技術適采增效益
外袋除后及時摘除果實周圍的〃貼果葉〃和距果實5-15厘米范圍內的〃遮光葉〃，除內袋后8-10天觀察果實著色具備本品種特征時即用手托住果實，輕輕轉動90-180度，如有少部分仍未著色，再按原轉方向轉果，個別轉后不易固定的果，可用透明膠袋固定在母枝上，促使果實全面著色。一般蘋果品種宜于除內袋后15-25天分兩期采收(相距8-10日)，采果順序是先上后下，先外后內。要求做到:邊采收，邊分級，最大限度地提高果實商品價值和經濟效益。
[0009]解決了蘋果果農每年夏天要手工套袋的辛苦勞作，有的果農雇人套袋，每人一天就要100元左右，一般都要雇四五個人，一般要工作一個周左右，有的甚至更多，那就要兩三千的支出了，對農民來說這不是個小數目，有的農民想省下這么錢，就只能自己套袋，一家兩口，如果家里不算多，每年套5萬袋的話，起碼要半個月才能套完，那時候正是夏天熱的時候，我在農村干過這個活，很累人，我比較懶，每天七八點鐘上山，別人大多都是五六點就去了，中午吃了飯大多一點就又上山干活了，農民伯伯真的很辛苦。
【發明內容】
[0010]本發明為了克服現有技術的不足:本發明提供一種機械蘋果套袋機。
[0011 ]發明解決的技術方案配方包括，其特征是:自動出紙盒、自動撐袋機構和封口機構組成。
[0012]其中所述的一種機械蘋果套袋機部件包括:由左前活動指Al、限位臂孔A2、左前夾臂A3、連接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齒輪箱A7、左前帶齒輪機械臂A8、限位臂連接孔A9、左后帶齒輪機械臂AlO、左機械臂Al 1、左限位臂A12、轉軸A13、左后活動指A14、左后夾臂A15、活動舌片A16、觸發板A17、右前活動指A18、限位軸A19、右限位臂A20、右機械臂連接A21、右定位板A22、右齒輪箱A23、右前帶齒輪機械臂A24、限位臂連接孔A25、右后帶齒輪機械臂A26、右限位臂A27、右機械臂A28、右齒輪箱軟連接桿A29、右后活動指A30、右后夾臂A31、右前夾臂A32、左機械臂A33、右機械臂活動連接器A34、右活動助力限位桿A35、右主機械臂A36、右齒輪A37、主齒輪A38、左齒輪A39、左活動助力限位桿A40、左機械臂活動連接器A41、左齒輪箱軟連接桿A42、主齒輪箱A43、右齒輪盤A44、右機械臂A45、主齒輪盤A46、行程開關A47、后軌道桿A48、后滑行夾子A49、活動手柄A50、左齒輪盤A51、左機械臂A52、前左軌道桿A53、前右軌道桿A54、前右滑行夾子A55、前左滑行夾子A56、電池A57、電路控制板A58、CPU處理器A59、固定手柄A60、自動出紙盒蓋A61、自動出袋盒體A62、左導槽柱A63、右導槽柱A64和距離傳感器A65組成。
[0013]其中所述智能蘋果套袋機封口機構，其特征是:由三部風組成。
[0014]其中第一部分:由左前活動指Al、限位臂孔A2、左前夾臂A3、連接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齒輪箱A7、左前帶齒輪機械臂AS、限位臂連接孔A9、左后帶齒輪機械臂AlO、左機械臂Al 1、左限位臂A12、轉軸A13、左后活動指A14、左后夾臂A15、活動舌片A16和觸發板A17、組成左封口機構安裝在左軌道柱左導槽柱A63、D的位置上。
[0015]其中第二部分:右前活動指A18、限位軸A19、右限位臂A20、右機械臂連接A21、右定位板A22、右齒輪箱A23、右前帶齒輪機械臂A24、限位臂連接孔A25、右后帶齒輪機械臂A26、右限位臂427、右機械臂428、右齒輪箱軟連接桿429、右后活動指430、右后夾臂431和右前夾臂A32、組成右封口機構安裝在右導槽柱A64、E的位置上。
[0016]其中第三部分:左機械臂A33、左齒輪A39、左活動助力限位桿A40、左機械臂活動連接器A41、左齒輪箱軟連接桿A42和右機械臂活動連接器A34、右活動助力限位桿A35、右主機械臂A36、右齒輪A37、主齒輪A38連接，并和主齒輪箱A43安裝在固定手柄A60、F的位置上。
[0017]其中所述的自動撐袋機構，其特征是:后軌道桿A48、滑行夾子A49、活動手柄A50、右齒輪盤A51、左機械臂A52、前左軌道桿A53、前右軌道桿A54、前右滑行夾子A55、前左滑行夾子A56、左導槽柱A63、和右導槽柱A64組成安裝在自動出紙盒體A62上；封口機構動作步驟完成后當活動手柄A50碰觸行程開關A47時，電路控制板A58接受行程開關A47觸發CPU處理器A59分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體A62通電后將紙袋送出，由后滑行夾子A49將紙袋中間開口的地方夾住，然后再由前左滑行夾子A56和前右滑行夾子A55將已經外凸的剪口左右兩邊夾住，最后順左導槽柱A63和右導槽柱A64上行因左導槽柱A63和右導槽柱A64向上兩側內斜，引導紙袋由平面轉化袋口中間前后外凸；前左滑行夾子A56和前右滑行夾子A55順前左軌道桿A53和前右軌道桿A54上行由于前左軌道桿A53和前右軌道桿A54外凸將紙袋前部分拉成半圓形，同時后軌道桿A48的后滑行夾子A49向上且向外運行將紙袋后拉成半圓形。
[0018]其中所述的自動出紙盒，其特征是:自動出袋盒體A62、自動出袋盒蓋A62、電路控制板A58、CPU處理器A59和電池A57組成;活動手柄A50控制主齒輪盤A46和主齒輪箱A43通過右齒輪箱軟連接桿A29和左齒輪箱軟連接桿A42將動力傳送至右齒輪盤A44和左齒輪盤A51控制封口器工作，當活動手柄A50運行碰觸行程開關A47時，電路控制板A58接受行程開關A47觸發CHJ處理器A59分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體A62通電，滑行夾子A49滑行后軌道桿A48頂部由距離傳感器A65感應區斷電。
[0019]本發明的有益效果在于:結構簡單，實用性強，成本低廉，主要適用果園蘋果套袋，便于量化生產，經濟效益顯著，上手容易簡單操作。
[0020]本發明具有如下優點:結構簡單，成本低廉，安全性高，大量節省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋計算本發明智能蘋果套袋機上平均普通套袋時間的6-8倍。
【附圖說明】
[0021]圖1:是本發明的結構示意圖。
[0022]圖2:是本發明的結構示意圖。
[0023]圖中:由Al、左前活動指，A2、限位臂孔，A3、左前夾臂，A4、連接孔，A5、左限位臂，A6、左定位板，A7、左齒輪箱，A8、左前帶齒輪機械臂，A9、限位臂連接孔，AlO、左后帶齒輪機械臂，All、左機械臂，A12、左限位臂，A13、轉軸。A14、左后活動指，A15、左后夾臂，A16、活動舌片，A17、觸發板，A18、右前活動指，A19、限位軸，A20、右限位臂，A21、右機械臂連接，A22、右定位板，A23、右齒輪箱，A24、右前帶齒輪機械臂，A25、限位臂連接孔，A26、右后帶齒輪機械臂，A27、右限位臂，A28、右機械臂，A29、右齒輪箱軟連接桿，A30、右后活動指，A31、右后夾臂，A32、右前夾臂，A33、左機械臂，A34、右機械臂活動連接器，A35、右活動助力限位桿，A36、右主機械臂，A37、右齒輪，A38、主齒輪，A39、左齒輪，A40、左活動助力限位桿，A41、左機械臂活動連接器，A42、左齒輪箱軟連接桿，A43、主齒輪箱，A44、右齒輪盤，A45、右機械臂，A46、主齒輪盤，A47、行程開關，A48、后軌道桿，A49、滑行夾子，A50、活動手柄，A51、右齒輪盤，A52、左機械臂，A53、前左軌道桿A54、前右軌道桿，A55、前右滑行夾子，A56、前左滑行夾子，A57、電池，58、電路控制板、59、CPU處理器，A60、固定手柄，A61、自動出紙盒蓋，A62、自動出袋盒體，A63、左導槽柱和A64、右導槽柱組成。
【具體實施方式】
實施例
[0024]本發明提供一種機械蘋果套袋機。其特征是:自動出紙盒、自動撐袋機構和封口機構組成。
[0025]其中所述的一種機械蘋果套袋機部件包括:由左前活動指Al、限位臂孔A2、左前夾臂A3、連接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齒輪箱A7、左前帶齒輪機械臂A8、限位臂連接孔A9、左后帶齒輪機械臂AlO、左機械臂Al 1、左限位臂A12、轉軸A13、左后活動指A14、左后夾臂A15、活動舌片A16、觸發板A17、右前活動指A18、限位軸A19、右限位臂A20、右機械臂連接A21、右定位板A22、右齒輪箱A23、右前帶齒輪機械臂A24、限位臂連接孔A25、右后帶齒輪機械臂A26、右限位臂A27、右機械臂A28、右齒輪箱軟連接桿A29、右后活動指A30、右后夾臂A31、右前夾臂A32、左機械臂A33、右機械臂活動連接器A34、右活動助力限位桿A35、右主機械臂A36、右齒輪A37、主齒輪A38、左齒輪A39、左活動助力限位桿A40、左機械臂活動連接器A41、左齒輪箱軟連接桿A42、主齒輪箱A43、右齒輪盤A44、右機械臂A45、主齒輪盤A46、行程開關A47、后軌道桿A48、后滑行夾子A49、活動手柄A50、左齒輪盤A51、左機械臂A52、前左軌道桿A53、前右軌道桿A54、前右滑行夾子A55、前左滑行夾子A56、電池A57、電路控制板A58、CPU處理器A59、固定手柄A60、自動出紙盒蓋A61、自動出袋盒體A62、左導槽柱A63、和右導槽柱A64組成。
[0026]其中所述智能蘋果套袋機封口機構，其特征是:由三部風組成，
其中第一部分:由左前活動指Al、限位臂孔A2、左前夾臂A3、連接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齒輪箱A7、左前帶齒輪機械臂AS、限位臂連接孔A9、左后帶齒輪機械臂AlO、左機械臂AU、左限位臂A12、轉軸A13、左后活動指A14、左后夾臂A15、活動舌片A16和觸發板A17、組成左封口機構安裝在左軌道柱左導槽柱A63、D的位置上；
其中第二部分:右前活動指A18、限位軸A19、右限位臂A20、右機械臂連接A21、右定位板A22、右齒輪箱A23、右前帶齒輪機械臂A24、限位臂連接孔A2 5、右后帶齒輪機械臂A26、右限位臂A27、右機械臂A28、右齒輪箱軟連接桿A29、右后活動指A30、右后夾臂A31和右前夾臂A32、組成右封口機構安裝在右導槽柱A64、E的位置上；
其中第三部分:左機械臂A33、左齒輪A39、左活動助力限位桿A40、左機械臂活動連接器A41、左齒輪箱軟連接桿A42和右機械臂活動連接器A34、右活動助力限位桿A35、右主機械臂A36、右齒輪A37、主齒輪A38連接，并和主齒輪箱A43安裝在固定手柄A60、F的位置上。
[0027]其中所述的自動撐袋機構，其特征是:后軌道桿A48、滑行夾子A49、活動手柄A50、右齒輪盤A51、左機械臂A52、前左軌道桿A53、前右軌道桿A54、前右滑行夾子A55、前左滑行夾子A56、左導槽柱A63、和右導槽柱A64組成安裝在自動出紙盒體A62上。封口機構動作步驟完成后當活動手柄A50碰觸行程開關A47時，電路控制板A58接受行程開關A47觸發CPU處理器A59分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體A62通電后將紙袋送出，由后滑行夾子A49將紙袋中間開口的地方夾住，然后再由前左滑行夾子A56和前右滑行夾子A55將已經外凸的剪口左右兩邊夾住，最后順左導槽柱A63和右導槽柱A64上行因左導槽柱A63和右導槽柱A64向上兩側內斜，引導紙袋由平面轉化袋口中間前后外凸；前左滑行夾子A56和前右滑行夾子A55順前左軌道桿A53和前右軌道桿A54上行由于前左軌道桿A53和前右軌道桿A54外凸將紙袋前部分拉成半圓形，同時后軌道桿A48的后滑行夾子A49向上且向外運行將紙袋后拉成半圓形。
[0028]其中所述的自動出紙盒，其特征是:活動手柄A50控制主齒輪盤A46和主齒輪箱A43通過右齒輪箱軟連接桿A29和左齒輪箱軟連接桿A42將動力傳送至右齒輪盤A44和左齒輪盤A51控制封口器工作，當活動手柄A50碰觸行程開關A47時，電路控制板A58接受行程開關A47觸發CPU處理器A59分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體A62通電，滑行夾子A49滑行后軌道桿A48頂部由距離傳感器A65感應區斷電自動出袋盒體A62、自動出袋盒蓋A62、電路控制板A58、CPU處理器A59和電池A57組成。
[0029]本發明的有益效果在于:結構簡單，實用性強，成本低廉，主要適用果園蘋果套袋，便于量化生產，經濟效益顯著，上手容易簡單操作。
[0030]本發明具有如下優點:結構簡單，成本低廉，安全性高，大量節省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋計算本發明智能蘋果套袋機上平均普通套袋時間的6-8倍。
[0031]上述實施例為本發明較佳的實施方式，本發明未詳盡描述的部分均為公知技術。
【主權項】
1.本發明提供一種機械蘋果套袋機，其特征是:自動出紙盒、自動撐袋機構和封口機構組成;其中所述的一種機械蘋果套袋機部件包括:由左前活動指(Al)、限位臂孔(A2)、左前夾臂(A3)、連接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齒輪箱(A7)、左前帶齒輪機械臂(AS)、限位臂連接孔(A9)、左后帶齒輪機械臂(A10)、左機械臂(All)、左限位臂(A12)、轉軸(A13)、左后活動指(A14)、左后夾臂(A15)、活動舌片(A16)、觸發板(A17)、右前活動指(A18)、限位軸(A19)、右限位臂(A20)、右機械臂連接(A21)、右定位板(A22)、右齒輪箱(A23)、右前帶齒輪機械臂(A24)、限位臂連接孔(A25)、右后帶齒輪機械臂(A26)、右限位臂(A27)、右機械臂(A28)、右齒輪箱軟連接桿(A29)、右后活動指(A30)、右后夾臂(A31)、右前夾臂(A32)、左機械臂(A33)、右機械臂活動連接器(A34)、右活動助力限位桿(A35)、右主機械臂(A36)、右齒輪(A37)、主齒輪(A38)、左齒輪(A39)、左活動助力限位桿(A40)、左機械臂活動連接器(A41)、左齒輪箱軟連接桿(A42)、主齒輪箱(A43)、右齒輪盤(A44)、右機械臂(A45)、主齒輪盤(A46)、行程開關(A47)、后軌道桿(A48)、后滑行夾子(A49)、活動手柄(A50)、左齒輪盤(A51)、左機械臂(A52)、前左軌道桿(A53)、前右軌道桿(A54)、前右滑行夾子(A55)、前左滑行夾子(A56)、電池(A57)、電路控制板(A58)、CPU處理器(A59)、固定手柄(A60)、自動出紙盒蓋(A61)、自動出袋盒體(A62)、左導槽柱(A63)、右導槽柱(A64)和距離傳感器(A65)組成。2.根據權利要求1的機械蘋果套袋機所述的封口機構由三部風組成。3.根據權利要求2的機械蘋果套袋機所述的封口機構，其特征是:其中第一部分，由左前活動指(Al)、限位臂孔(A2)、左前夾臂(A3)、連接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齒輪箱(A7)、左前帶齒輪機械臂(AS)、限位臂連接孔(A9)、左后帶齒輪機械臂(A10)、左機械臂(All)、左限位臂(A12)、轉軸(A13)、左后活動指(A14)、左后夾臂(A15)、活動舌片(A16)和觸發板(A17)、組成左封口機構安裝在左軌道柱左導槽柱(A63)、D的位置上。4.根據權利要求2的機械蘋果套袋機所述的封口機構，其特征是:其中第二部分，右前活動指(A18)、限位軸(A19)、右限位臂(A20)、右機械臂連接(A21)、右定位板(A22)、右齒輪箱(A23)、右前帶齒輪機械臂(A24)、限位臂連接孔(A25)、右后帶齒輪機械臂(A26)、右限位臂027)、右機械臂(428)、右齒輪箱軟連接桿(429)、右后活動指(430)、右后夾臂(431)和右前夾臂(A32)、組成右封口機構安裝在右導槽柱(A64)、E的位置上。5.根據權利要求2的機械蘋果套袋機所述的封口機構，其特征是:其中第三部分:左機械臂(A33)、左齒輪(A39)、左活動助力限位桿(A40)、左機械臂活動連接器(A41)、左齒輪箱軟連接桿(A42)和右機械臂活動連接器(A34)、右活動助力限位桿(A35)、右主機械臂(A36)、右齒輪(A37)、主齒輪(A38)連接，并)和主齒輪箱(A43)安裝在固定手柄(A60)、F的位置上。6.根據權利要求1的機械蘋果套袋機所述的自動撐袋機構，其特征是:后軌道桿(A48)、滑行夾子(A49)、活動手柄(A50)、右齒輪盤(A51)、左機械臂(A52)、前左軌道桿(A53)、前右軌道桿(A54)、前右滑行夾子(A55)、前左滑行夾子(A56)、左導槽柱(A63)、)和右導槽柱(A64組成安裝在自動出紙盒體(A62)上;封口機構動作步驟完成后當活動手柄(A50)碰觸行程開關(A47)時，電路控制板(A58)接受行程開關(A47)觸發CPU處理器(A59)分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體(A62)通電后將紙袋送出，由后滑行夾子(A49)將紙袋中間開口的地方夾住，然后再由前左滑行夾子(A56)和前右滑行夾子(A55)將已經外凸的剪口左右兩邊夾住，最后順左導槽柱(A63)和右導槽柱(A64)上行因左導槽柱(A63)和右導槽柱(A64)向上兩側內斜，引導紙袋由平面轉化袋口中間前后外凸；前左滑行夾子(A56)和前右滑行夾子(A55)順前左軌道桿(A53)和前右軌道桿(A54)上行由于前左軌道桿(A53)和前右軌道桿(A54)外凸將紙袋前部分拉成半圓形，同時后軌道桿(A48)的后滑行夾子(A49)向上且向外運行將紙袋后拉成半圓形。7.根據權利要求1的機械蘋果套袋機所述的自動出紙盒，其特征是:自動出袋盒體(A62)、自動出袋盒蓋(A62)、電路控制板(A58)、CPU處理器(A59)和電池(A57)組成;活動手柄(A50)控制主齒輪盤(A46)和主齒輪箱(A43)通過右齒輪箱軟連接桿(A29)和左齒輪箱軟連接桿(A42)將動力傳送至右齒輪盤(A44)和左齒輪盤(A51)控制封口器工作，當活動手柄(A50)運行碰觸行程開關(A47)時，電路控制板(A58)接受行程開關(A47)觸發CTU處理器(A59)分配指令給根據內部繼電器對自動出袋盒體(A62)通電，滑行夾子(A49)滑行后軌道桿(A48)頂部由距離傳感器(A65)感應區斷電。
【文檔編號】A01G13/02GK105993746SQ201610612432
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月31日
【發明人】茍曉龍
【申請人】茍曉龍