一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置，包括投料臺座、投料機構和儲料筒；所述的投料機構數量為四，投料機構沿投料臺座的中心軸線分別對稱布置，儲料筒位于投料臺座上端中心位置處；所述的投料機構包括投料耳座、第一轉軸、投料支架、第二轉軸、鏟料支架、投料鏟斗、動力機構、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧。本發明可實現自動裝料和投料的功能，實現了漁業養殖自動投料的功能，且智能化程度高、裝料簡單快速，投料速度快、距離遠，解決了現有的人工乘船投料工作量大、危險性大和效率低等問題。
【專利說明】
一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及漁業養殖器械領域，具體的說是一種漁業養殖自動投料機器人用投料
目.0
【背景技術】
[0002]漁業是指捕撈和養殖魚類和其他水生動物及海藻類等水生植物以取得水產品的社會生產部門；一般分為海洋漁業和淡水漁業，漁業可為人民生活和國家建設提供食品和工業原料;其中開發和利用水域，采集捕撈與人工養殖各種有經濟價值的水生動植物以取得水產品的社會生產部門，是廣義農業的重要組成部分，按水域可分為海洋漁業和淡水漁業;按生產特性分為養殖業和捕撈業;漁業生產的主要特點是以各種水域為基地，以具有再生性的水產經濟動植物資源為對象，具有明顯的區域性和季節性，初級產品具鮮活、易變腐和商品性的特點，漁業是國民經濟的一個重要部門，豐富的蛋白質含量為世界提供總消費量的6%，動物性蛋白質消費量的24%，還可以為農業提供優質肥料，為畜牧業提供精飼料，為食品、醫藥、化工工業提供重要原料。中國18000多公里的海岸線，有遼闊的大陸架和灘涂，有20萬平方公里的淡水水域，1000多種經濟價值較高的水產動植物，發展漁業有良好的自然條件和廣闊前景。
[0003]漁業養殖又叫水產養殖，漁業養殖的對象現在偏多的有魚蝦、泥鰍黃鱔、貝類螃蟹等，在漁業養殖中，需要定期的投料、水質檢測和養殖對象取樣檢測等，現在對于漁業養殖中的投料工作多為人工進行，占用了大量勞動力，養殖成本上升，而且由于在水上作業，伴有時常危險性，現在雖然有少量的自動投料機，但是多存在水面行走靈活性差、投料效率低、投料距離偏近和角度方位調節不便等特點。鑒于此，本發明提供了一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]—種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置，包括投料臺座、投料機構和儲料筒;所述的投料機構數量為四，投料機構沿投料臺座的中心軸線分別對稱布置，儲料筒位于投料臺座上端中心位置處;所述的投料機構包括投料耳座、第一轉軸、投料支架、第二轉軸、鏟料支架、投料鏟斗、動力機構、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧;所述的投料支架下端通過第一轉軸與投料耳座相連接，投料支架上端通過第二轉軸與鏟料支架一端相連接，投料支架呈爬梯狀結構，投料支架內側等間距設置有橫桿，鏟料支架采用液壓伸縮式的矩形框體結構，投料鏟斗固定在鏟料支架另一端，且投料鏟斗的橫截斷面呈扇形結構，動力機構位于投料支架下方，第一壓縮彈簧位于投料臺座和投料支架之間，且第一壓縮彈簧上端設置有第一轉柱，第一轉柱鉸接在投料支架的橫桿上，第一壓縮彈簧下端設置有第一連接座，第一連接座固定在投料臺座上端面上，第二壓縮壓簧位于第一壓縮彈簧內側，且第二壓縮彈簧上端設置有第二轉柱，第二轉柱鉸接在投料支架的橫桿上，第二壓縮彈簧下端設置有第二連接座，第二連接座固定在投料臺座上端面上。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述的動力機構包括動力轉軸、從動滑輪、鋼絲繩、主動滑輪、過渡軸、帶座軸承、從動齒輪、主動齒輪、動力電機、移動電機座和電動導軌，且從動滑輪、鋼絲繩、主動滑輪、過渡軸和帶座軸承的數量為二;所述的動力轉軸穿過投料支架上端，從動滑輪分別對稱固定在動力轉軸兩端，鋼絲繩一端固定在從動滑輪上，鋼絲繩另一端纏繞在主動滑輪上，過渡軸一端與主動滑輪之間采用鍵相連接，過渡軸另一端安裝有主動齒輪，過渡軸中部通過帶座軸承固定在投料臺座上端面上，主動齒輪固定在動力電機的輸出軸上，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，動力電機通過移動電機座安裝在電動導軌上，且電動導軌的橫截斷面呈工字型結構。
[0008]具體投料時，首先通過伊^料支架的伸展運動帶動投料伊^斗傾斜向下運動，當投料鏟斗深入到儲料筒內儲存的餌料時，通過鏟料支架的收縮運動帶動投料鏟斗傾斜向上運動，從而實現了投料鏟斗裝料的功能;然后通過移動電機座在電動導軌上的往內側運動帶動動力電機的內側移動，當與動力電機輸出軸同軸安裝的主動齒輪與從動齒輪相嚙合時，通過動力電機的旋轉帶動主動齒輪的轉動，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪與主動滑輪同軸固定安裝，從而實現了主動滑輪的旋轉，達到了收縮鋼絲繩的效果，且鋼絲繩與從動滑輪連接，從動滑輪與動力轉軸相固定，動力轉軸固定在投料支架上，從而在鋼絲繩的拉力作用下，投料支架以第一轉軸為旋轉軸做逆時針轉動，第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧被處于高度壓縮狀態下;再通過移動電機座在電動導軌上的往外側運動帶動動力電機的外側移動，主動齒輪與從動齒輪處于分離狀態，在第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧的壓縮回復力作用下，投料支架迅速以第一轉軸為旋轉軸做順時針轉動，從而帶動投料鏟斗向外側拋出，達到了投料的效果;最后當餌料投出去后，在第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧的拉伸回復力作用下，投料支架以第一轉軸為旋轉軸做逆時針轉動，實現了收回投料鏟斗的功能;本發明可實現自動裝料和投料的功能，且全程智能化程度高，裝料簡單快速，投料速度快、距離遠。
[0009]與現有技術相比，本發明具有以下優點:本發明可實現自動裝料和投料的功能，實現了漁業養殖自動投料的功能，且智能化程度高、裝料簡單快速，投料速度快、距離遠，解決了現有的人工乘船投料工作量大、危險性大和效率低等問題。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011 ]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本發明投料機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置，包括投料臺座51、投料機構52和儲料筒53;所述的投料機構52數量為四，投料機構52沿投料臺座51的中心軸線分別對稱布置，儲料筒53位于投料臺座51上端中心位置處;所述的投料機構52包括投料耳座521、第一轉軸522、投料支架523、第二轉軸524、鏟料支架525、投料鏟斗526、動力機構527、第一壓縮彈簧528和第二壓縮彈簧529;所述的投料支架523下端通過第一轉軸522與投料耳座521相連接，投料支架523上端通過第二轉軸524與鏟料支架525—端相連接，投料支架523呈爬梯狀結構，投料支架523內側等間距設置有橫桿，鏟料支架525采用液壓伸縮式的矩形框體結構，投料鏟斗526固定在鏟料支架525另一端，且投料鏟斗526的橫截斷面呈扇形結構，動力機構527位于投料支架523下方，第一壓縮彈簧528位于投料臺座521和投料支架523之間，且第一壓縮彈簧528上端設置有第一轉柱，第一轉柱鉸接在投料支架523的橫桿上，第一壓縮彈簧528下端設置有第一連接座，第一連接座固定在投料臺座51上端面上，第二壓縮壓簧529位于第一壓縮彈簧528內側，且第二壓縮彈簧529上端設置有第二轉柱，第二轉柱鉸接在投料支架523的橫桿上，第二壓縮彈簧529下端設置有第二連接座，第二連接座固定在投料臺座51上端面上。
[0015]如圖1和圖2所示，所述的動力機構527包括動力轉軸5271、從動滑輪5272、鋼絲繩5273、主動滑輪5274、過渡軸5275、帶座軸承5276、從動齒輪5277、主動齒輪5278、動力電機5279、移動電機座527a和電動導軌527b，且從動滑輪5272、鋼絲繩5273、主動滑輪5274、過渡軸5275和帶座軸承5276的數量為二;所述的動力轉軸5271穿過投料支架523上端，從動滑輪5272分別對稱固定在動力轉軸5271兩端，鋼絲繩5273—端固定在從動滑輪5272上，鋼絲繩5273另一端纏繞在主動滑輪5274上，過渡軸5275—端與主動滑輪5274之間采用鍵相連接，過渡軸5275另一端安裝有主動齒輪5278，過渡軸5275中部通過帶座軸承5276固定在投料臺座51上端面上，主動齒輪5278固定在動力電機5279的輸出軸上，且主動齒輪5278與從動齒輪5277相嚙合，動力電機5279通過移動電機座527a安裝在電動導軌527b上，且電動導軌527b的橫截斷面呈工字型結構。
[0016]如圖1和圖2所示，具體投料時，首先通過鏟料支架525的伸展運動帶動投料鏟斗526傾斜向下運動，當投料鏟斗526深入到儲料筒53內儲存的餌料時，通過鏟料支架525的收縮運動帶動投料鏟斗526傾斜向上運動，從而實現了投料鏟斗526裝料的功能;然后通過移動電機座527a在電動導軌527b上的往內側運動帶動動力電機5279的內側移動，當與動力電機5279輸出軸同軸安裝的主動齒輪5278與從動齒輪5277相嚙合時，通過動力電機5279的旋轉帶動主動齒輪5278的轉動，且主動齒輪5278與從動齒輪5277相嚙合，從動齒輪5277與主動滑輪5274同軸固定安裝，從而實現了主動滑輪5274的旋轉，達到了收縮鋼絲繩5273的效果，且鋼絲繩5273與從動滑輪5272連接，從動滑輪5272與動力轉軸5271相固定，動力轉軸5271固定在投料支架523上，從而在鋼絲繩5273的拉力作用下，投料支架523以第一轉軸522為旋轉軸做逆時針轉動，第一壓縮彈簧528和第二壓縮彈簧529被處于高度壓縮狀態下;再通過移動電機座527a在電動導軌527b上的往外側運動帶動動力電機5279的外側移動，主動齒輪5278與從動齒輪5277處于分離狀態，在第一壓縮彈簧528和第二壓縮彈簧529的壓縮回復力作用下，投料支架523迅速以第一轉軸522為旋轉軸做順時針轉動，從而帶動投料鏟斗526向外側拋出，達到了投料的效果;最后當餌料投出去后，在第一壓縮彈簧528和第二壓縮彈簧529的拉伸回復力作用下，投料支架523以第一轉軸522為旋轉軸做逆時針轉動，實現了收回投料鏟斗526的功能;本發明可實現自動裝料和投料的功能，且全程智能化程度高，裝料簡單快速，投料速度快、距離遠。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種漁業養殖自動投料機器人用投料裝置，其特征在于:包括投料臺座、投料機構和儲料筒;所述的投料機構數量為四，投料機構沿投料臺座的中心軸線分別對稱布置，儲料筒位于投料臺座上端中心位置處;其中: 所述的投料機構包括投料耳座、第一轉軸、投料支架、第二轉軸、鏟料支架、投料鏟斗、動力機構、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧;所述的投料支架下端通過第一轉軸與投料耳座相連接，投料支架上端通過第二轉軸與鏟料支架一端相連接，投料支架呈爬梯狀結構，投料支架內側等間距設置有橫桿，鏟料支架采用液壓伸縮式的矩形框體結構，投料鏟斗固定在鏟料支架另一端，且投料鏟斗的橫截斷面呈扇形結構，動力機構位于投料支架下方，第一壓縮彈簧位于投料臺座和投料支架之間，且第一壓縮彈簧上端設置有第一轉柱，第一轉柱鉸接在投料支架的橫桿上，第一壓縮彈簧下端設置有第一連接座，第一連接座固定在投料臺座上端面上，第二壓縮壓簧位于第一壓縮彈簧內側，且第二壓縮彈簧上端設置有第二轉柱，第二轉柱鉸接在投料支架的橫桿上，第二壓縮彈簧下端設置有第二連接座，第二連接座固定在投料臺座上端面上； 所述的動力機構包括動力轉軸、從動滑輪、鋼絲繩、主動滑輪、過渡軸、帶座軸承、從動齒輪、主動齒輪、動力電機、移動電機座和電動導軌，且從動滑輪、鋼絲繩、主動滑輪、過渡軸和帶座軸承的數量為二;所述的動力轉軸穿過投料支架上端，從動滑輪分別對稱固定在動力轉軸兩端，鋼絲繩一端固定在從動滑輪上，鋼絲繩另一端纏繞在主動滑輪上，過渡軸一端與主動滑輪之間采用鍵相連接，過渡軸另一端安裝有主動齒輪，過渡軸中部通過帶座軸承固定在投料臺座上端面上，主動齒輪固定在動力電機的輸出軸上，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，動力電機通過移動電機座安裝在電動導軌上，且電動導軌的橫截斷面呈工字型結構。
【文檔編號】A01K61/02GK105961266SQ201610471558
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】虞田樂
【申請人】安徽掃寶智能科技有限公司