一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，包括機架，機架上固定設置三個主滾筒，兩側的主滾筒位于較高高度，中間的主滾筒位于較低高度；至少一個主滾筒端部設置液壓馬達，液壓馬達的輸出軸與主滾筒同軸設置；機架由旋轉機座進行支撐，旋轉機座通過水平的耳板與回轉油缸的輸出軸鉸接，回轉油缸的伸縮能夠帶動旋轉機座轉動90°；內側主滾筒的側旁固定設置一個無動力的豎滾筒；起網機不工作時，回轉油缸通過液壓控制將旋轉基座以上部分收回甲板以內，減小起網機與甲板外物體碰撞；起網機工作時，回轉油缸通過液壓控制旋轉機座轉動90°，使主滾筒軸向與舷側平行°；起網時，豎滾筒起輔助導向的作用。
【專利說明】
一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機
技術領域
[0001]本發明涉及一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，屬于起漁業起網機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，漁船上一般都配備有流網，在起網作業中，一般采用人工配合起網機收網，多滾筒起網機在漁船上廣泛使用。現有流網起網機是靠馬達通過減速齒輪箱驅動I?4個滾筒轉動，滾筒與漁網形成一定包角，依靠滾筒表面與流網的摩擦力來驅動漁網不斷收回甲板，四滾筒起網包角大，摩擦接觸面增大，驅動力大，起網能力強，但齒輪減速箱體積大、加工精度高，同時增加機械結構的復雜性，給安裝和維修帶來不便，且重量大、生產成本高;起網機一般安裝在舷側甲板，為方便起網，常將起網機進網端伸出船舷外，由于起網機機身與底座一體，一旦安裝上甲板不易改變方向，漁船靠岸時，起網機容易受到船外物體碰撞造成損壞;現有滾筒起網機的所有滾筒均呈軸線平行布置，側面安裝占用甲板空間較多，阻礙通道，不利于人員安全，在收網過程中，收網方向沿型寬方向，網具堆放空間狹小，給收網理網作業帶來不便;現有起網機的比例換向閥件直接安裝在起網機機架上，而現代漁船通常裝備有各種甲板液壓裝備(如推進器、錨機、絞綱機、A架油缸等設備)較多，若都將比例換向閥安裝在裝備上，不易集中控制，自動化操作效率低。
【發明內容】
[0003]本發明需要解決的技術問題是:現有的回轉滾筒起網機，液壓馬達的齒輪減速箱體積大、加工精度高，同時增加機械結構的復雜性，給安裝和維修帶來不便，且重量大、生產成本高;起網機機身與底座一體，一旦安裝上甲板便不能移動方向，漁船靠岸時，滾筒和導桿容易受到碰撞損壞;滾筒起網機的所有滾筒均呈軸線平行布置，側面安裝占用甲板空間較多，阻礙通道，不利于人員安全，在收網過程中，收網方向只能沿型寬方向，網具堆放空間狹小，給收網理網作業帶來不便;控制起網機液壓馬達的比例換向閥件直接安裝在各自機架上，無法實現集中控制，尤其當甲板液壓裝備(如推進器、錨機、絞綱機、A架油缸等設備)較多時，控制不方便，自動化操作效率低。
[0004]本發明采取以下技術方案:
[0005]—種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，包括機架11，所述機架上固定設置三個主滾筒3，兩側的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度;外側主滾筒位置設有U形導桿4，用于引導漁網自下而上從中穿過;至少一個主滾筒端部設置液壓馬達，液壓馬達的輸出軸與主滾筒3同軸設置;所述機架11由旋轉機座6進行支撐，旋轉機座6通過水平的耳板9與回轉油缸8的輸出軸鉸接，回轉油缸8的活塞桿伸縮能夠帶動旋轉機座6轉動90° ;內側主滾筒的側旁固定設置一個無動力的豎滾筒I;起網機不工作時，回轉油缸8通過液壓控制將起網機收回甲板內，，以防起網機與船外物體碰撞;起網機工作時，回轉油缸8通過液壓控制活塞桿推出將旋轉機座6轉動90°，使主滾筒3軸向與舷側平行;起網時，豎滾筒I起輔助導向的作用。
[0006]進一步的，所述液壓馬達2、回轉油缸8的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備設置在一個集中的液壓控制模塊上，實現對甲板液壓設備的集中遙控控制。
[0007]更進一步的，所述其他甲板液壓裝備包括推進器、錨機、絞綱機、A架油缸。
[0008]更進一步的，所述主滾筒3、豎滾筒I表面均包覆有8-15_的聚氨酯。
[0009]進一步的，所述液壓馬達2的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒3的中心軸連接，實現同軸傳動。
[0010]本發明的有益效果在于:
[0011 ] I)機械結構簡單，輕便，無需減速箱，加工精度要求低，安裝維修方便，成本也較低。
[0012]2)起網機機身與底座之間采用旋轉方式進行連接，并采用回轉油缸根據實際需要進行轉動控制，避免漁船靠岸時，滾筒和導桿垂直伸出舷外發生碰撞；
[0013]3)最內側的滾筒采用豎滾筒，可以起到輔助導向的作用，在收網過程中，收網方向可以偏離船體型寬的方向，從而擴大網具堆放空間。
[0014]4)將控制起網機液壓馬達、回轉油缸的比例換向閥件和液控手柄集中安裝在液壓控制模塊上，實現對甲板液壓設備的集中遙控控制，控制方便程度大大提升，自動化效率大大提尚O
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明液壓遙控操作回轉四滾筒起網機的主視圖。
[0016]圖2是本發明液壓遙控操作回轉四滾筒起網機的左視圖。
[0017]圖3是本發明液壓遙控操作回轉四滾筒起網機的俯視圖。
[0018]圖4是主滾筒的傳動軸系圖。
[0019]圖5是起網機作業時，主滾筒的軸向與船舷平行時的俯視圖。
[0020]圖6是起網機液壓傳動原理圖。
[0021 ]圖1-6中，I豎滾筒，2液壓馬達，3主滾筒，4導桿，5是蓋板一，6是旋轉機座，7回轉油缸底座，8回轉油缸，9耳板，10底座，11機架，12豎滾筒支架，13鍵，14軸端蓋，15軸承，16傳動軸，17軸承端蓋、18過濾器、19油栗、20溢流閥、21油箱、22比例換向閥組、23馬達液壓遙控手柄、24油缸液壓遙控手柄、25雙向液壓鎖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
[0023]參見圖1-圖6，一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，包括機架11，所述機架上固定設置三個主滾筒3，兩側的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度;外側主滾筒位置設有U形導桿4，用于引導漁網自下而上從中穿過;至少一個主滾筒端部設置液壓馬達，液壓馬達的輸出軸與主滾筒3同軸設置;所述機架11由旋轉機座6進行支撐，旋轉機座6通過水平的耳板9與回轉油缸8的輸出軸鉸接，回轉油缸8的伸縮能夠帶動旋轉機座6轉動90°;內側主滾筒的側旁固定設置一個無動力的豎滾筒I;起網機不工作時，回轉油缸8通過液壓控制將起網機收回甲板內，以防起網機與船外物體碰撞;起網機工作時，回轉油缸8通過液壓控制旋轉機座6轉動90°，使主滾筒3軸向與舷側平行;起網時，豎滾筒I起輔助導向的作用。
[0024]所述液壓馬達2、回轉油缸8的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備設置在一個集中的液壓控制模塊上，實現對甲板液壓設備的集中遙控控制。所述其他甲板液壓裝配包括推進器、錨機、絞綱機、A架油缸。
[0025]所述主滾筒3、豎滾筒I表面均包覆有8-15_的聚氨酯。
[0026]所述液壓馬達2的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒3的中心軸連接，實現同軸傳動。
[0027]下面對本發明實施細節進一步說明:
[0028]如圖1、2、3所示，一種液壓回轉四滾筒起網機，包括一個豎滾筒1、機架11、主滾筒
3、液壓馬達2、回轉油缸8、旋轉機座6、底座10。機架11 一側安裝三個主滾筒I，主滾筒I成“品”字布置，機架11兩端分別安裝有導桿4和豎滾筒I，豎滾筒I通過豎滾筒支架12與機架11緊固連接，機架11與旋轉機座6緊固，旋轉機座6通過軸承與底座7連接，旋轉機座6上焊接有耳板9，耳板9通過銷軸連接回轉油缸8，回轉油缸8另一端與固定底座7通過銷軸鏈接。
[0029]如圖1和圖4所示，支架11經軸承15設有上下三個相互平行且垂直支架11的傳動軸16，傳動軸16—端連接液壓馬達2的驅動軸，另一端通過鍵13連接主滾筒3，機架11與軸承端蓋17緊固連接，軸端與主滾筒通過軸端蓋14緊固連接;主滾筒3兩端呈喇叭口結構，利于導網、聚網，其由三個部分組成，主滾筒3由液壓馬達2通過傳動軸15驅動主滾筒3，主滾筒3包括滾筒301、聚氨酯302和蓋板二303組成，其中，聚氨酯302上設計有4mm深凹槽，增大網具與主滾筒摩擦，增大驅動力，提升起網能力，蓋板二303的設計一方面避免網具卡進滾筒內部造成卡網或破壞網具，另一方面封閉斷面避免水進入滾筒內造成銹蝕。
[0030]如圖5，漁船起網作業狀態下，回轉油缸8的軸線與主滾筒3的軸線平行，導桿4伸向船舷外方便起網作業，導桿4將網收攏向主滾筒防止掛網、卡網，同時，液壓馬達2通過傳動軸16驅動主滾筒3轉動，捕魚網具從導桿4端引入，繞滾筒成“品”字型，由作業人員在豎滾筒端一側收網，其中，圖5的俯視圖中，進網方向第一個主滾筒3沒有動力源驅動，其作用是增大網具輸入包角，增大起網機驅動力；收網端豎滾筒I無動力源驅動，其設計目的是方便網具轉向拉出，合理有效利用漁船空間。
[0031 ]起網機液壓原理如圖6所示，當開始起網機作業時，首先油栗19開啟，油液從油箱21經過濾器18過濾，輸入油栗19產生高壓油，高壓油經出油管輸入比例換向閥組22，當液動集中遙控臺上的油缸液壓遙控手柄24向前推時，比例換向閥組22的高壓油經過雙向液壓鎖25輸入回轉油缸8，回轉油缸8的活塞桿伸出、耳板9相對底座10中心線順時針轉動90° (使起網機的主滾筒3與船舷平行，導桿4伸向船舷外方便起網)當達到一定壓力時，雙向液壓鎖的液控單向閥關閉，實現液壓缸雙向緊縮;然后將馬達液壓遙控手柄23向前推，高壓油輸入起網機液壓馬達2，推動液壓馬達2轉動，通過傳動軸16直接驅動主滾筒3轉動，實現起網功能。當馬達液壓遙控手柄23回到中位時，液壓馬達2停止轉動，接著，回轉油缸液壓遙控手柄24扳回到中位，回轉油缸8的壓力油經過比例換向閥組流入油箱，耳板9相對底座10中心線逆時針轉動90° (使起網機導桿收回船舷內，避免與水面其他物體碰撞)，起網作業完成。
[0032]本起網機上的比例換向閥組采用遙控操作手柄控制可使起網機作業遠程操作，快速實現順轉、逆轉快速換向及暫停功能。即在起網過程中，總會有一些木肩、樹枝、廢棄物等雜物留在網中，當雜太多時，有可能發生卡網現象，此時只要把遙控操作手柄扳向后檔，網便會自動退出，然后扳向前檔，繼續起網，從而解決了卡網現象。
【主權項】
1.一種液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，其特征在于: 包括機架(11)，所述機架上固定設置三個主滾筒(3)，兩側的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度； 外側主滾筒位置設有U形導桿(4)，用于引導漁網自下而上從中穿過； 至少一個主滾筒端部設置液壓馬達，液壓馬達的輸出軸與主滾筒(3)同軸設置； 所述機架(11)由旋轉機座(6)進行支撐，旋轉機座(6)通過水平的耳板(9)與回轉油缸(8)的輸出軸鉸接，回轉油缸(8)的活塞桿伸縮能夠帶動旋轉機座(6)轉動90° ; 內側主滾筒的側旁固定設置一個無動力的豎滾筒(I); 起網機不工作時，回轉油缸(8)通過液壓控制使三個主滾筒(3)的軸向與舷側垂直，減小起網機與甲板外物體碰撞;起網機工作時，回轉油缸(8)通過液壓控制旋轉機座(6)轉動90°，使主滾筒(3)軸向與舷側平行;起網時，豎滾筒(I)起輔助導向的作用。2.如權利要求1所述的液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，其特征在于:所述液壓馬達(2)、回轉油缸(8)的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備的液控手柄設置在一個集中的液壓控制模塊上，實現對甲板液壓設備的集中遙控控制。3.如權利要求2所述的液壓遙控操作回轉四滾筒起網機與其他甲板液壓裝備集中控制，其特征在于:所述其他甲板液壓裝備包括推進器、錨機、絞綱機、A架油缸。4.如權利要求2所述的液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，其特征在于:所述主滾筒(3)、豎滾筒(I)表面均包覆有8-15_的聚氨酯。5.如權利要求1所述的液壓遙控操作回轉四滾筒起網機，其特征在于:所述液壓馬達(2)的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒(3)的中心軸連接，實現同軸傳動。
【文檔編號】A01K73/06GK105941355SQ201610272364
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】林禮群, 諶志新, 徐志強, 王志勇, 劉平
【申請人】中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所