一種麻山藥收獲機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種麻山藥收獲機，包括車體，在車體上固定有豎直支撐柱，豎直支撐柱上安有可升降支架，在可升降支架上分別安有土壤翻震系統、挖溝系統和土壤輸送帶。該裝置實現了麻山藥機械化快速批量收獲，成品率高，降低了人工勞動強度，節約了生產成本。
【專利說明】
一種麻山藥收獲機
技術領域
[0001]本發明涉及一種農業機械，具體涉及一種麻山藥收獲機。
【背景技術】
[0002]
麻山藥富含多種維生素、氨基酸和鈣、鋅等微量元素，尤其是砸的含量是同類產品的數十倍，其蛋白質含量高達1.5%，含糖量低于15%，是一種高營養的食品，也常入藥。麻山藥塊莖為長圓柱形，垂直生長，身長可達I米多，性脆易斷。麻山藥深埋在土中，目前沒有理想的收獲機來實現機械化收獲麻山藥，許多地方還主要靠手工收獲，不僅給農民帶來勞動強度負荷，也增加了生產成本，手工操作還易使麻山藥折斷，從而損傷其價值。
【發明內容】
本發明的目的是提供一種麻山藥收獲機，該裝置實現了麻山藥機械化快速批量收獲，成品率高，降低了人工勞動強度，節約了生產成本。
[0003]為實現上述目的，本發明采取以下技術方案:
一種麻山藥收獲機，包括車體，其特征在于，在車體上固定有豎直支撐柱，豎直支撐柱上安有可升降支架，在可升降支架上分別安有土壤翻震系統、挖溝系統和土壤輸送帶，所述土壤翻震系統包括兩塊翻震拖板，拖板軸穿過兩塊翻震拖板上的軸孔并在兩端與第一組連接臂相連，兩塊翻震拖板分別可轉動安裝在第二組連接臂上，第一組連接臂與可升降支架上的第一旋轉軸相固定，翻震旋轉軸安裝在第一旋轉軸或第一組連接臂上，翻震旋轉軸兩端分別經偏心軸與第二組連接臂轉動連接，第一旋轉軸和翻震旋轉軸分別與動力系統相連;所述挖溝系統包括安裝在可升降支架上的第二旋轉軸，第二旋轉軸與動力系統相連，第二旋轉軸上安有第一鏈輪和第二鏈輪，在第一鏈輪下方安有第一支撐桿，在第二鏈輪下方安有第二支撐桿，第一支撐桿一端安有第三鏈輪，第二支撐桿一端安有第四鏈輪，在第一鏈輪和第三鏈輪上安有第一鏈條，第一鏈條上分布有第一刀片組，在第二鏈輪和第四鏈輪上安有第二鏈條，第二鏈條上分布有第二刀片組，所述兩塊翻震拖板與第一鏈條和第二鏈條之間的間隙相對。
[0004]進一步的，在所述可升降支架上安有罩體，所述罩體位于所述第一鏈輪、第二鏈輪和土壤傳送帶的上方，所述翻震拖板與水平方向成傾斜夾角。
[0005]進一步的，所述兩塊翻震拖板均由上拖板和下拖板連接而成，所述翻震拖板上的軸孔設在上拖板和下拖板的連接處，兩個下拖板之間留有過土縫隙，在所述第二旋轉軸上還安有第五鏈輪，第五鏈輪位于所述第一鏈輪和第二鏈輪之間，在第五鏈輪下方安有第三支撐桿，第三支撐桿一端安有第六鏈輪，在第五鏈輪和第六鏈輪上安有第三鏈條，第三鏈條上分布有第三刀片組。
[0006]進一步的，在所述第二組連接臂的兩根連接臂之間上安有水平破土器，在該兩根連接臂的內側安有垂直破土器，在所述可升降支架上兩側安有支撐輪。
[0007]進一步的，所述可升降支架經升降鏈條跨過所述豎直支撐柱與升降液壓缸相連。所述車體的行走機構優選履帶。還可以在所述車體上安有推鏟。
[0008]所述動力系統包括車體的發動機和位于可升降支架兩側的拉伸液壓缸，發動機的動力經變速箱和萬向節傳遞給第二旋轉軸，第二旋轉軸從另一端經鏈條傳遞給液壓栗，液壓栗驅動液壓馬達，液壓馬達的輸出鏈輪與翻震旋轉軸上的鏈輪經鏈條相連，所述可升降支架兩側的拉伸液壓缸分別與第一旋轉軸兩端經旋轉力臂相連。
[0009]上述技術方案的有益效果在于，挖溝系統利用第一刀片組和第二刀片組在相應鏈條的帶動下，可以在兩行麻山藥兩側挖出深溝，第三刀片組可以在兩行麻山藥中間挖溝破土，同時土壤翻震系統的翻震拖板深入麻山藥下面進行翻土震動，同時麻山藥順著翻震拖板的角度向上運動伸出地面，只需人工在后面拾取即可，整個過程輕松快捷方便，麻山藥破損率低，降低了生產成本，減輕了人工勞動強度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明車體及支架結構示意圖；
圖2為可升降支架上各部分結構第一角度示意圖(未安有罩體)；
圖3為可升降支架上各部分結構第二角度示意圖(未安有罩體)；
圖4為可升降支架上各部分結構第三角度示意圖(安有罩體)；
圖5為翻震拖板結構不意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖，對本發明做進一步說明:
如圖1至圖5所示，本麻山藥收獲機具有車體I，車體I安有履帶行走機構2，兩條履帶之間可容納兩行麻山藥的寬度，前面安有推鏟3，推鏟3用于平整土地。車體I上具有發動機4，發動機4與變速箱5相連，變速箱5與萬向節6相連，用于向后輸出動力。車體后側的支架7上安有平行的兩根豎直支撐柱8，矩形的可升降支架90通過套筒套在豎直支撐柱8上，兩邊連接有鏈條9和鏈條10，鏈條9、1均跨過升降液壓缸11固定在支架7上，升降液壓缸向上運動推頂鏈條9、10可以帶動可升降支架90上升，反向運動可使可升降支架下降。
[0012]可升降支架90的外側安有土壤翻震系統，土壤翻震系統包括翻震拖板12和翻震拖板13，翻震拖板12、13均由上拖板18和下拖板19連接而成，在上拖板與下拖板的連接處留有軸孔15，翻震拖板12和翻震拖板13并排放置，拖板軸14經軸孔15將兩個翻震拖板穿起。兩塊下拖板之間留有過土縫隙20。拖板軸14的兩端與第一組連接臂中的連接臂16和連接臂17下端相連，翻震拖板12、13均能繞拖板軸14進行轉動。兩塊下拖板外側經轉軸安裝在第二組連接臂的連接臂21和連接臂22的下端軸孔內，能夠被第二組連接臂帶動上下擺動，從而使整塊翻震拖板圍繞拖板軸14轉動。麻山藥下方的土壤在兩塊翻震拖板翻動如進中被翻起并從過土縫隙20落下，土壤上面的麻山藥被松動并被托起。兩塊翻震拖板與水平方向呈傾斜夾角，為了增強翻土效果，可以使兩塊翻震拖板交替上下擺動，即一塊向上擺動時另一塊向下擺動。第一組連接臂的連接臂16和連接臂17均固定在第一旋轉軸23上，第一旋轉軸23旋轉時可以帶動第一組連接臂提升或下降，第一旋轉軸23經軸承安裝在可升降支架上，第一旋轉軸兩端經旋轉力臂91與拉伸液壓缸24相連，拉伸液壓缸24的動作可以帶動第一旋轉軸23進行一定角度的旋轉。在第一旋轉軸23上固定有軸承，軸承上安有翻震旋轉軸25，翻震旋轉軸兩端經偏心軸與第二組連接臂的連接臂21和連接臂22轉動相連，即兩個偏心軸的一端分別安在連接臂21和連接臂22上端的軸孔上。翻震旋轉軸25中間安有鏈輪26，該鏈輪26與液壓馬達27的鏈輪28經鏈條29相連。翻震旋轉軸25的轉動能夠帶動第二組連接臂的上下擺動，設置兩端的偏心軸方向相反，可以實現第二組連接臂中的兩個連接臂交替上下擺動，進而實現翻震拖板的交替上下擺動。
[0013]可升降支架90中部安有挖溝系統，挖溝系統包括安裝在可升降支架90上的第二旋轉軸31，第二旋轉軸31—端經萬向節6與變速箱相連以獲取動力，另一端通過鏈輪和鏈條將動力傳動給液壓栗，液壓栗驅動液壓馬達27帶動翻震旋轉軸轉動。在第二旋轉軸31上安有第一鏈輪33和第二鏈輪34，在可升降支架中間的橫梁上還向下固定有第一支撐桿35和第二支撐桿36，分別位于第一鏈輪33和第二鏈輪34的下方，第一支撐桿35下端安有第三鏈輪37，第二支撐桿36下端安有第四鏈輪38，第一鏈輪33和第三鏈輪37之間安有第一鏈條39，第二鏈輪34和第四鏈輪38之間安有第二鏈條40，第一鏈條39上安有沿該鏈條一周均勻分布的第一刀片組41，第二鏈條40上安有沿該鏈條一周均勻分布的第二刀片組42，當可升降支架90下降時，第一刀片組41和第二刀片組42與地面接觸并不斷挖溝，同時將挖出的土帶起，第一刀片組41和第二刀片組42之間留有間隙，此間隙下方一般為兩行麻山藥，第一刀片組41和第二刀片組42所挖兩溝分布在兩行麻山藥的兩側。翻震拖板12、13與第一刀片組41和第二刀片組42之間的間隙相對，并在工作中隨第一旋轉軸旋轉而伸入地下，直至深入到麻山藥下方，然后開始翻震將麻山藥及周圍土壤翻松并將麻山藥托起，人工在后拾取即可。為了增強對兩行麻山藥之間土壤的破碎程度，第二旋轉軸31上還安有第五鏈輪43，第五鏈輪43位于所述第一鏈輪33和第二鏈輪34之間，在第五鏈輪43下方安有第三支撐桿44，第三支撐桿一端安有第六鏈輪45，在第五鏈輪和第六鏈輪上安有第三鏈條，第三鏈條上分布有第三刀片組47 ο第三刀片組能夠將兩行麻山藥之間的土壤挖起破碎，從而使麻山藥更容易松動。
[0014]在可升降支架90上還安有土壤傳送帶30，土壤傳送帶30位于可升降支架所在平面內，第一刀片組41和第二刀片組42和第三刀片組47帶出的土落在土壤傳送帶上并被運動的土壤傳送帶拋出，可以選取合適的拋出力度，使土壤被拋出后恰好落在旁邊已經被挖出的別的麻山藥兩旁的溝內，起到填溝作用。土壤傳送帶內有土壤傳送帶動力軸92，用于帶動土壤傳送帶運動，土壤傳送帶動力軸92的動力由第二旋轉軸經鏈條傳動所得。可以在第一鏈輪、第二鏈輪和土壤傳送帶的上方安裝罩體93(圖4)，以避免被挖出的土四濺，更好的落在土壤傳送帶上被送出。
[0015]在可升降支架90的兩側還安有兩個支撐輪50，當可升降支架下降時，支撐輪50與地面接觸并在地面運動，對可升降支架起到支撐作用。
[0016]為了增強對土壤的破碎效果，使麻山藥及時徹底的從松動的土壤里露出，可以在第二組連接臂的兩根連接臂之間上安有水平破土器51，在該兩根連接臂的內側安有垂直破土器52 ο水平破土器51經中間軸筒53繞水平軸轉動，在中間軸筒上呈發射狀分布有金屬桿體54，水平破土器與地面接觸時通過旋轉增強對土壤的破碎效果，并使麻山藥更容易從土壤中露出。垂直破土器52經中心軸安裝在第二組連接臂的兩根連接臂內側，從中心軸向外輻射有矩形鋼絲框，這些鋼絲框隨中心軸一起轉動，對于第二組連接臂基礎的土壤起到破碎翻撥的作用，也使麻山藥容易從土中露出。
[0017]本實施例只是對本發明構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本發明構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
【主權項】
1.一種麻山藥收獲機，包括車體，其特征在于，在車體上固定有豎直支撐柱，豎直支撐柱上安有可升降支架，在可升降支架上分別安有土壤翻震系統、挖溝系統和土壤輸送帶， 所述土壤翻震系統包括兩塊翻震拖板，拖板軸穿過兩塊翻震拖板上的軸孔并在兩端與第一組連接臂相連，兩塊翻震拖板分別可轉動安裝在第二組連接臂上，第一組連接臂與可升降支架上的第一旋轉軸相固定，翻震旋轉軸安裝在第一旋轉軸或第一組連接臂上，翻震旋轉軸兩端分別經偏心軸與第二組連接臂轉動連接，第一旋轉軸和翻震旋轉軸分別與動力系統相連； 所述挖溝系統包括安裝在可升降支架上的第二旋轉軸，第二旋轉軸與動力系統相連，第二旋轉軸上安有第一鏈輪和第二鏈輪，在第一鏈輪下方安有第一支撐桿，在第二鏈輪下方安有第二支撐桿，第一支撐桿一端安有第三鏈輪，第二支撐桿一端安有第四鏈輪，在第一鏈輪和第三鏈輪上安有第一鏈條，第一鏈條上分布有第一刀片組，在第二鏈輪和第四鏈輪上安有第二鏈條，第二鏈條上分布有第二刀片組，所述兩塊翻震拖板與第一鏈條和第二鏈條之間的間隙相對。2.如權利要求1所述的麻山藥收獲機，其特征在于，在所述可升降支架上安有罩體，所述罩體位于所述第一鏈輪、第二鏈輪和土壤傳送帶的上方，所述翻震拖板與水平方向成傾斜夾角。3.如權利要求2所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述兩塊翻震拖板均由上拖板和下拖板連接而成，所述翻震拖板上的軸孔設在上拖板和下拖板的連接處，兩個下拖板之間留有過土縫隙，在所述第二旋轉軸上還安有第五鏈輪，第五鏈輪位于所述第一鏈輪和第二鏈輪之間，在第五鏈輪下方安有第三支撐桿，第三支撐桿一端安有第六鏈輪，在第五鏈輪和第六鏈輪上安有第三鏈條，第三鏈條上分布有第三刀片組。4.如權利要求3所述的麻山藥收獲機，其特征在于，在所述第二組連接臂的兩根連接臂之間上安有水平破土器，在該兩根連接臂的內側安有垂直破土器，在所述可升降支架上兩側安有支撐輪。5.如權利要求1、2、3或者4所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述可升降支架經升降鏈條跨過所述豎直支撐柱與升降液壓缸相連。6.如權利要求5所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述車體的行走機構為履帶。7.如權利要求6所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述車體上安有推鏟。8.如權利要求1、2、3、4、6、或者7所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述動力系統包括車體的發動機和位于可升降支架兩側的拉伸液壓缸，發動機的動力經變速箱和萬向節傳遞給第二旋轉軸，第二旋轉軸從另一端經鏈條傳遞給液壓栗，液壓栗驅動液壓馬達，液壓馬達的輸出鏈輪與翻震旋轉軸上的鏈輪經鏈條相連，所述可升降支架兩側的拉伸液壓缸分別與第一旋轉軸兩端經旋轉力臂相連。9.如權利要求5所述的麻山藥收獲機，其特征在于，所述動力系統包括車體的發動機和位于可升降支架兩側的拉伸液壓缸，發動機的動力經變速箱和萬向節傳遞給第二旋轉軸，第二旋轉軸從另一端經鏈條傳遞給液壓栗，液壓栗驅動液壓馬達，液壓馬達的輸出鏈輪與翻震旋轉軸上的鏈輪經鏈條相連，所述可升降支架兩側的拉伸液壓缸分別與第一旋轉軸兩端經旋轉力臂相連。
【文檔編號】A01D13/00GK105900589SQ201610019952
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】孫建興
【申請人】蠡縣第播種機械廠, 蠡縣第一播種機械廠