一種溫室大棚自行走摘果運輸車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種溫室大棚自行走摘果運輸車，包括車體(1)和擋板(2)；車體包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)和位于車體內部的車體動力裝置(14)，車體動力裝置包括動力源、變速箱和控制按鈕，動力源通過變速箱與車輪連接，控制按鈕設置在推桿扶手上；擋板包括左擋板(21)和右擋板(22)，左擋板和右擋板左右對稱設置在車體前進方向的兩側，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設置。本溫室大棚自行走摘果運輸車能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下降低采摘人員的勞動強度、實現高效采摘。
【專利說明】
一種溫室大棚自行走摘果運輸車
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種摘果運輸車，具體是一種適用于溫室大棚的自行走摘果運輸車，屬于農用機械技術裝備領域。
【背景技術】
[0002]溫室大棚又稱暖房，能夠透光、保溫(或加溫)，用來栽培植物的設施，在不適宜植物生長的季節能夠提供溫室生育期和增加產量，多用于低溫季節喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
[0003]溫室大棚結構密封保溫、又便于通風降溫，現代化溫室中具有控制溫濕度、光照等條件的設備，用電腦自動控制創造植物所需的最佳環境條件。
[0004]針對不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，溫室大棚內的土地的地面設置是不同的，針對黃瓜、絲瓜等植株較高的藤類作物，通常需架設爬架，且為便于采摘，爬架間通常設有采摘通道。
[0005]針對植株較高的藤類作物，現有的采摘方式通常是采摘人員站在采摘通道內對兩邊爬架上的作物進行采摘并放置在料筐或采摘袋內，待料筐或采摘袋裝滿后將料筐或采摘袋運輸走即可，這種傳統的采摘方式采摘不僅效率較低，而且由于為盡量將土地用于種植、采摘通道通常很窄、工作空間狹小，兩邊的作物很高、茂盛，往往造成采摘人員在采摘過程中易被作物枝葉刮蹭，不僅易將衣物弄臟，而且作物枝葉容易阻擋采摘視線、影響采摘。
【發明內容】
[0006]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種溫室大棚自行走摘果運輸車，能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下降低采摘人員的勞動強度、實現高效采摘。
[0007]本溫室大棚自行走摘果運輸車包括車體和擋板；
[0008]所述的車體是框架結構，包括位于底部的車輪、位于車體中部的容納腔、位于車體后部的推桿扶手和位于車體內部的車體動力裝置，車體動力裝置包括動力源、變速箱和控制按鈕，動力源通過變速箱與車輪連接，控制按鈕設置在推桿扶手上；
[0009]所述的擋板包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板左右對稱設置在車體前進方向的兩側，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設置，左擋板和右擋板在前后方向上的長度大于車體在前后方向上的長度，左擋板和右擋板的高度大于農作物的高度。
[0010]作為本發明的優選方案，所述的車體動力裝置的動力源包括電池組和直流電動機。
[0011]作為本發明的進一步改進方案，所述的推桿扶手上還設有直流電機調速器，直流電機調速器分別與電池組和直流電動機電連接。
[0012]作為本發明的進一步改進方案，所述的車體的后部還設有支撐平臺。
[0013]作為本發明的進一步改進方案，所述的支撐平臺的前端與車體的后部水平鉸接連接，且支撐平臺的鉸接位置設有角度限位機構。
[0014]作為本發明的進一步改進方案，所述的支撐平臺上設有座椅。
[0015]作為本發明的優選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0016]作為本發明進一步改進方案，所述的車體后部還設有工具袋。
[0017]與現有技術相比，本溫室大棚自行走摘果運輸車的車體內部由于設有車體動力裝置，且控制按鈕設置在推桿扶手上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實現車體的移動動作，進而實現減輕采摘人員的勞動強度；由于設有擋板，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設置、左右對稱設置在車體前進方向的兩側，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本溫室大棚自行走摘果運輸車自采摘通道的一端進入采摘區、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側的作物的采摘工作，方便實用，特別適用于溫室大棚內農作物的采摘工作。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖。
[0019]圖中序號及名稱:1、車體，11、車輪，12、容納腔，13、推桿扶手，14、車體動力裝置，
15、支撐平臺，2、擋板，21、左擋板，22、右擋板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明做進一步說明(以下以本溫室大棚自行走摘果運輸車移動方向的前方為前方描述)。
[0021]如圖1所示，本溫室大棚自行走摘果運輸車包括車體I和擋板2。
[0022]所述的車體I是框架結構，包括位于底部的車輪11、位于車體中部的容納腔12、位于車體后部的推桿扶手13和位于車體I內部的車體動力裝置14，容納腔12用于對料筐或采摘袋進行固定，推桿扶手13用于采摘人員控制車體I的移動方向，車體動力裝置14用于驅動車體I移動，車體動力裝置14包括動力源、變速箱和控制按鈕，動力源通過變速箱與車輪11連接，控制按鈕設置在推桿扶手13上，采摘人員可以通過操作控制按鈕實現車體I的移動動作，進而實現減輕采摘人員的勞動強度。
[0023]所述的擋板2包括左擋板21和右擋板22，左擋板21和右擋板22左右對稱設置在車體I前進方向的兩側，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設置，左擋板21和右擋板22在前后方向上的長度大于車體I在前后方向上的長度，左擋板21和右擋板22的高度大于農作物的高度，左擋板21和右擋板22可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭。
[0024]本溫室大棚自行走摘果運輸車在使用時，采摘人員先將料筐或采摘袋安裝在容納腔12內，然后通過推桿扶手13控制車體I的移動方向并通過操作推桿扶手13上的控制按鈕使本溫室大棚自行走摘果運輸車自采摘通道的一端進入采摘區，在左擋板21和右擋板22的遮擋作用下采摘人員不被作物枝葉刮蹭，采摘人員通過操作推桿扶手13上的控制按鈕停車采摘作物時自車體I的后方對作物進行采摘操作并將果實直接放入料筐或采摘袋內，采摘完畢一采摘區域后控制車體I步進一個步距后繼續采摘，至采摘通道的盡頭的主通道時即完成采摘通道兩側的作物的采摘工作，直接控制車體I至作物集散地將料筐或采摘袋取出即可。
[0025]所述的車體動力裝置14的動力源可以采用發動機或者電池組帶動的直流電動機，由于后者更環保且結構相對簡單、占用空間小，因此優選后者，即，作為本發明的優選方案，所述的車體動力裝置14的動力源包括電池組和直流電動機。
[0026]由于非采摘工作、運輸狀態時車體I需要較高的移動速度，而采摘工作時則車體I需要相對較低的移動速度，因此為了便于操作，作為本發明的進一步改進方案，所述的推桿扶手13上還設有直流電機調速器，直流電機調速器分別與電池組和直流電動機電連接，通過控制直流電機調速器可以實現調整直流電動機的轉速，進而可以實現采摘過程中車體I較慢的行進速度、實現不停車采摘。
[0027]為了便于采摘人員控制車體1、并便于采摘，作為本發明的進一步改進方案，所述的車體I的后部還設有支撐平臺15，采摘人員可以在支撐平臺15上控制車體1、并進行采摘。
[0028]為了增大支撐平臺15的工作范圍，作為本發明的進一步改進方案，所述的支撐平臺15的前端與車體I的后部水平鉸接連接，且支撐平臺15的鉸接位置設有角度限位機構，支撐平臺15可以沿鉸接軸水平旋轉適當角度以便于采摘人員進行采摘。
[0029]為了進一步降低采摘人員的勞動強度，作為本發明的進一步改進方案，所述的支撐平臺15上設有座椅，采摘人員可以坐在座椅上進行控制車體I和采摘。
[0030]所述的電池組可以采用蓄電池或者鋰電池，由于后者體積更小、性能更優，因此優選后者，即，作為本發明的優選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0031]為了便于攜帶剪枝、摘果工具，作為本發明進一步改進方案，所述的車體I后部還設有容納剪枝、摘果工具的工具袋。
[0032]本溫室大棚自行走摘果運輸車的車體I內部由于設有車體動力裝置14，且控制按鈕設置在推桿扶手13上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實現車體I的移動動作，進而實現減輕采摘人員的勞動強度；由于設有擋板2，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設置、左右對稱設置在車體I前進方向的兩側，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本溫室大棚自行走摘果運輸車自采摘通道的一端進入采摘區、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側的作物的采摘工作，方便實用，特別適用于溫室大棚內農作物的采摘工作。
【主權項】
1.一種溫室大棚自行走摘果運輸車，包括車體(I)，車體(I)是框架結構，包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)，其特征在于， 所述的車體(I)還包括位于車體(I)內部的車體動力裝置(14)，車體動力裝置(14)包括動力源、變速箱和控制按鈕，動力源通過變速箱與車輪(11)連接，控制按鈕設置在推桿扶手(13)上; 本溫室大棚自行走摘果運輸車還包括擋板(2)，擋板(2)包括左擋板(21)和右擋板(22),左擋板(21)和右擋板(22)左右對稱設置在車體(I)前進方向的兩側，且左擋板(21)和右擋板(22)的前部呈前窄后寬的傾斜設置，左擋板(21)和右擋板(22)在前后方向上的長度大于車體(I)在前后方向上的長度，左擋板(21)和右擋板(22)的高度大于農作物的高度。2.根據權利要求1所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的車體動力裝置(14)的動力源包括電池組和直流電動機。3.根據權利要求2所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的推桿扶手(13)上還設有直流電機調速器，直流電機調速器分別與電池組和直流電動機電連接。4.根據權利要求1或2或3所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的車體(I)的后部還設有支撐平臺(15)。5.根據權利要求4所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(15)的前端與車體(I)的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(15)的鉸接位置設有角度限位機構。6.根據權利要求4所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(15)上設有座椅。7.根據權利要求2或3所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的電池組是鋰電池組。8.根據權利要求1或2或3所述的溫室大棚自行走摘果運輸車，其特征在于，所述的車體(I)后部還設有工具袋。
【文檔編號】A01D46/24GK105850363SQ201610194652
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】薛茹丹
【申請人】徐州呼機械制造有限公司, 徐州一呼機械制造有限公司