高效油菜移栽裝置及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了高效油菜移栽裝置及其使用方法，儲料箱前端設有與動力機械相連接的牽引裝置，儲料箱的后端設置有站臺，儲料箱的下端設有開溝裝置，站臺后端設有安裝卸料機構的給料裝置，給料裝置后端連接有安裝架，安裝架和儲料箱下端均安裝有輪子，安裝架的上端設有安裝控制器的澆水裝置，澆水裝置的后端外側設有通過連接座相連接的覆土裝置；連接座安裝有上下調節機構，上下調節機構由轉盤帶動齒輪組實現在澆水裝置后端外側的上下移動；覆土裝置后側上方設有與澆水裝置下部后端相連接的澆水管。本發明明顯減輕勞動強度、操作便捷，移栽效率高，幼苗成活率高。
【專利說明】
高效油菜移栽裝置及其使用方法
技術領域
[0001]本發明涉及農業機械設備領域，具體涉及高效油菜移栽裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，我國食用油消費的60%以上依賴進口，油菜面積和單產徘徊不前，食用油自給率還在下降，國家食用油供給安全隱患日顯突出。造成以上情況的主要原因有三個方面:一是我國油菜的含油量和產量有待進一步提高;二是油菜生產的機械化程度低;三是特早熟油菜品種和生產技術缺乏。特別是油菜生產的機械化生產程度，目前整體上僅為5%左右，勞動力成本占生產成本近50 %，加上農資成本上漲，同時外出務工收入明顯大于種地收入，因此，費時費力的油菜種植不受農民歡迎。
[0003]據2013年國家農業部的統計數據，單就長江流域油菜優勢區域的育苗移栽與直播的面積分別為182萬公頃和192.5萬公頃左右，育苗移栽與直播的面積大體相當，中國南方的雙季稻地區、稻油輪作在相當長的時間內仍有較大面積因冬前農時不足而無法采用機械直播，必需進行育苗移栽。同時，因油菜的栽培密度較大，手工移栽油菜勞動強度大，效率低，I個壯勞力一般平均每天移栽0.8畝左右，由此導致許多農民放棄雙季水稻種植，改為水稻-油菜種植模式，對全國年稻谷總產量造成較大影響。因此，開發高效率、低成本的油菜育苗與移栽新方法，是推行油菜等作物規模化種植的一項艱巨而重大的任務。
[0004]當前油菜生產的主要移栽機械有以下幾種:
[0005]1、鉗夾式移栽機:該機分為圓盤鉗夾式和鏈夾式兩種機型，其工作原理基本相同，不同點在于圓盤鉗夾式移栽機的回轉機構為回轉圓盤，鏈夾式移栽機的回轉機構為安裝在鏈輪上的鏈條。這種移栽機工作時，由人工將秧苗放置在鉗夾上，秧苗隨圓盤或鏈條作圓周運動，當運動到秧苗與地面垂直時，苗夾打開，秧苗依靠重力落入種植溝，完成投苗，投苗后靠自然回土固定，然后由壓密輪壓實。
[0006]2、撓性圓盤式移栽機:該機由2片撓性圓盤來夾持秧苗，移栽機工作時，人工將秧苗放置在圓盤張開處，圓盤轉到聚點時，將秧苗夾緊，至圓盤張開時，秧苗落入種植溝，由鎮壓輪覆土后即完成移栽。
[0007]3、吊籃式移栽機:該機的栽植機構由吊籃或桶形栽植器連接在偏心圓盤上構成。當吊籃處最高位時人工放置秧苗，當吊籃處最低位時，通過機器控制使秧苗落入種植溝，隨后進行覆土固定。
[0008]4、帶式移栽機:該機由I條水平輸送帶和I條傾斜輸送帶組成，缽苗在水平輸送帶上直立前進，在水平輸送帶末端翻倒在傾斜輸送帶上，當缽苗到達傾斜帶末端時，缽苗翻轉90°落入種植溝，經覆土鎮壓后完成移栽。
[0009]5、導苗管式移栽機:該適用于缽苗移栽，即缽體秧苗靠自重由導管落入種植溝后完成移栽。
[0010]6、回轉杯式移栽機:該機主要由投苗杯、回轉機構和凸輪機構組成;秧苗放入杯中后，由回轉機構帶動，到投苗位置時，投苗杯由凸輪機構控制打開，秧苗落下完成移栽。
[0011]以上移栽機械的共同缺陷是均需要人工喂苗，且只能以單株(單缽)為單位進行移栽，勞動強度大，移栽效率偏低；同時，鉗夾式移栽機的鉗夾易傷苗，容易造成漏苗;撓性圓盤式移栽機易造成株距不均勻；帶式移栽機的可靠性差，移栽質量低;導苗管式移栽機雖然不傷苗，但機械結構復雜，成本高；回轉杯式移栽機亦存在移栽的可靠性問題。
【發明內容】
[0012]本發明的目的是提供一種油菜或與油菜相近的較高密度栽植的高效油菜移栽裝置，解決目前油菜或相似作物的移栽過程中，存在人工喂苗導致勞動強度偏大，單株(單蔸)為單位進行移栽導致移栽效率偏低的問題;具有明顯減輕勞動強度、移栽效率高、移栽成活率高的優點。
[0013]高效油菜移栽裝置，由牽引裝置、輪子、儲料箱、站臺、開溝裝置、給料裝置、安裝架、澆水裝置和覆土裝置組成，所述儲料箱前端設有與動力機械相連接的牽引裝置，儲料箱的后端設置有站臺，儲料箱的下端設有開溝裝置，所述站臺后端設有安裝卸料機構的給料裝置，所述給料裝置后端連接有安裝架，所述安裝架和儲料箱下端均安裝有輪子，安裝架的上端設有安裝控制器的澆水裝置，澆水裝置的后端外側設有通過連接座相連接的覆土裝置;所述連接座安裝有上下調節機構，上下調節機構由轉盤帶動齒輪組實現在澆水裝置后端外側的上下移動;所述覆土裝置后側上方設有與澆水裝置下部后端相連接的澆水管。
[0014]進一步的，所述開溝裝置、給料裝置和覆土裝置均設置有四個。
[0015]進一步的，所述給料裝置由推動機構、驅動機構、卸料機構、平行輸送機構和傾斜輸送機構組成;所述推動機構由動力輪、從動輪和鏈條帶組成，所述動力輪與滑臺相鉸接，并與驅動機構相連接，所述鏈條帶的下方設有安裝推苗板的控制板單元，所述控制板單元通過內置的磁電感應使推苗板上升嵌入控制板單元內；推動機構能夠將稻草繩幼苗逐條輸送到卸料機構;滑臺右側設有由驅動機構控制的卸料機構；卸料機構的正下方設有平行輸送機構以及與平行輸送機構后端相連接的傾斜輸送機構，卸料機構包括有兩塊由驅動機構控制并可向中間下方旋轉90度的滑板，所述滑臺與卸料機構連接處的兩側設有磁鐵;所述磁鐵可與控制板單元中的磁電感應機構形成綜合作用使推苗板上升，離開推動幼苗帶的位置;所述平行輸送機構和傾斜輸送機構均由輸送帶、主動輪和從動輪組成。
[0016]進一步的，所述傾斜輸送機構呈三角狀，其輸送帶上部分設有上下分別呈30度和60度的斜坡。
[0017]進一步的，所述覆土裝置包括有連接座、上下調節機構、支撐架、覆土犁、壓土板和壓簧;支撐架安裝在連接座上，支撐架的下部前端安裝有兩塊左右平行的覆土犁，支撐架的下部后端鉸接有兩塊左右平等的壓土板，所述壓土板中部設有與支撐架相連接的壓簧。
[0018]進一步的，所述儲料箱的長、寬、高分別為65-85厘米、60-360厘米、90-120厘米;站臺長、寬分別為50-60厘米、60-360厘米;滑臺長為50-80厘米，等分為2個以上的分廂面，其廂面的寬為45-60厘米，每個分廂面在前進方向的左側有長寬分別為65厘米、3.5厘米的幼苗帶出口；澆水裝置設置有容積為50-200升水的水箱，兩個覆土犁間距為11厘米，單個覆土犁寬度為3厘米，壓土板的寬度為6厘米。
[0019]高效油菜移栽裝置的使用方法，按以下步驟進行:
[0020]①先將用于稻草繩幼苗帶的育苗軟盤堆疊在儲料箱上；
[0021]②將儲料箱前端的牽引裝置連接到動力機械，調節連接座上的上下調節機構，將覆土裝置調節到合適的與土壤接觸的位置；
[0022]③站在站臺上，將儲料箱中的育苗盤轉置于給料裝置上的滑臺上，當動力機械開始帶動牽引裝置時，將啟動驅動機構和控制器;推動機構將稻草繩幼苗帶條推送到卸料機構，卸料機構使稻草繩幼苗帶逐條落到平行輸送機構，而后經過傾斜輸送機構使稻草繩幼苗帶落入種植溝;本移栽裝置移栽完一個軟盤的全部幼苗帶后，原地停留1-2分鐘，由工人及時更換滑臺上的幼苗帶后，推動機構的控制板單元和推苗板恢復到移栽的開始狀態，又開始移栽工作；
[0023]③安裝控制器的覆土裝置和澆水裝置，實現自動覆土功能和自動澆水功能；
[0024]④工作完成時，關閉驅動機構和控制器，將覆土裝置調節到遠離土壤的位置，斷開牽引裝置。
[0025]本發明的有益效果是:
[0026]1.推動機構設計了滑臺，由金屬制作，非常光滑，使稻草繩幼苗帶在其上面滑動時，阻力非常小；
[0027]2.設計的推動機構能實現整體逐漸移動稻草繩幼苗帶的推動，此機構的鏈條帶的一側安裝了 10個控制板單元及其推苗板，從而實現稻草繩幼苗帶自動達到卸料機構的能“自動開合”的平臺上；
[0028]3.設計了控制板單元及推苗板，當推苗板達到滑臺與卸料機構的連接線時，通過控制板單元的磁電感應功能，使推苗板上升嵌入控制板單元內，實現“推苗板”脫離“稻草繩幼苗帶”的位置；
[0029]4.設計了卸料機構，此機構實現稻草繩幼苗帶從平行的滑臺達到平行輸送帶上，卸料機構的“自動開合”雙門，能在控制器作用下實現“打開時間I秒左右，關合狀態4秒左右”的功能；
[0030]5.設計了平行輸送機構和傾斜輸送機構，其輸送帶規格寬約5-8厘米，中間2-4厘米呈凹狀，兩邊略高，實現稻草繩幼苗帶能徐徐落入種植溝。
[0031]6.設計了覆土裝置，它包括實現從種植溝兩邊向溝中心翻土的2個覆土犁，和加裝壓簧的壓土板，使壓土過程中存在一定的調節作用，使稻草繩幼苗帶落入種植溝后，實現自動覆土；
[0032]7.顯著減輕了移栽工人的勞動強度，同時能避免勞動強度大帶來的漏栽現象:本發明與半自動移栽機比較，減少了人工不間斷單株(或單蔸)喂苗的辛苦程度，改為簡單地以“帶狀”移栽小批量幼苗(I次移栽25株左右)的方式；
[0033]8.移栽效率高，一般設計每5秒種推送I次幼苗帶，即平均單行每秒可移栽5株苗左右，包括工人裝卸“幼苗帶”的時間，平均每分鐘可移栽200-250株苗，顯著高于現有半自動移栽機40-50株/min的速率；
[0034]9.幼苗成活率高:本方法的泥草繩類似“鋼筋混泥土”形狀，幼苗根系扎在泥草內，在前20天左右的生長過程中，營養和水分供給充足，同時，由于稻草繩內有一定空氣，可使幼苗健壯生長;泥草繩幼苗帶整體植入種植溝，不會損傷幼苗，幼苗成活率為90 %以上，同時，草繩腐爛后可成為土壤的有機質。
【附圖說明】
[0035]圖1是本發明的結構示意圖；
[0036]圖2是給料裝置的結構示意圖；
[0037I圖3是推動機構的側面示意圖；
[0038]圖4是覆土裝置的結構示意圖。
[0039]附圖中:11、牽引裝置，111、安裝架，112，輪子，12、儲料箱，13、站臺，14、開溝裝置，
2、給料裝置，21、推動機構，211、控制板單元，212、推苗板，213、驅動機構，2111、動力輪，2112、鏈條帶，22、卸料機構，221、滑臺，222、磁鐵，231、平行輸送機構，232、傾斜輸送機構，2321、輸送帶，2322、主動輪，2323、從動輪，3、澆水裝置，31、控制器，32、澆水管，4、覆土裝置，41、連接座，411、上下調節機構，42、支撐架，43、覆土犁，44、壓土板，441、壓簧。
【具體實施方式】
[0040]下面結合實施例對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
[0041]如圖1至圖4所示，高效油菜移栽裝置，由牽引裝置11、輪子112、儲料箱12、站臺13、開溝裝置14、給料裝置2、安裝架111、澆水裝置3和覆土裝置4組成，開溝裝置14、給料裝置2和覆土裝置均4均設置有四個，儲料箱12前端設有與動力機械相連接的牽引裝置11，儲料箱12的后端設置有站臺13，儲料箱12的下端設有開溝裝置14，站臺13后端設有安裝卸料機構22的給料裝置2，給料裝置2后端連接有安裝架111，安裝架111和儲料箱12下端均安裝有輪子112，安裝架111的上端設有安裝控制器31的澆水裝置3，澆水裝置3的后端外側設有通過連接座41相連接的覆土裝置4;連接座41安裝有上下調節機構411，上下調節機構411由轉盤帶動齒輪組實現在澆水裝置3后端外側的上下移動;覆土裝置后側上方設有與澆水裝置3下部后端相連接的澆水管3。
[0042]其給料裝置2由推動機構21、驅動機構213、卸料機構22、平行輸送機構231和傾斜輸送機構232組成;推動機構21由動力輪2111、從動輪2323和鏈條帶2112組成，動力輪2111與滑臺221相鉸接，并與驅動機構213相連接，鏈條帶2112的下方設有安裝推苗板212的控制板單元211，控制板單元211通過內置的磁電感應使推苗板212上升嵌入控制板單元211內；推動機構21能夠將稻草繩幼苗逐條輸送到卸料機構22;滑臺221右側設有由驅動機構213控制的卸料機構214;卸料機構214的正下方設有平行輸送機構22以及與平行輸送機構231后端相連接的傾斜輸送機構232，卸料機構214包括有兩塊由驅動機構213控制并可向中間下方旋轉90度的滑板，滑臺221與卸料機構連接處的兩側設有磁鐵222;磁鐵222可與控制板單元211中的磁電感應機構形成綜合作用使推苗板212上升，離開推動幼苗帶的位置;平行輸送機構231和傾斜輸送機構232均由輸送帶2321、主動輪2322和從動輪2323組成。
[0043]傾斜輸送機構232呈三角狀，其輸送帶2321上部分設有上下分別呈30度和60度的斜坡;覆土裝置4包括有連接座41、上下調節機構411、支撐架42、覆土犁43、壓土板44和壓簧441;支撐架42安裝在連接座41上，支撐架42的下部前端安裝有兩塊左右平行的覆土犁43，支撐架42的下部后端鉸接有兩塊左右平等的壓土板44，壓土板44中部設有與支撐架42相連接的壓簧441。
[0044]儲料箱12的長、寬、高分別為65-85厘米、160-195厘米、90-120厘米;站臺13長、寬分別為50-60厘米、160-195厘米;滑臺221長約50-80厘米，等分為2個以上分廂面，其廂面的寬約45-60厘米，每個分廂面在前進方向的左側有長寬分別為65厘米、3.5厘米的幼苗帶出口；澆水裝置3設置有容積約50-200升水的水箱，兩個覆土犁43寬度為3-5厘米，壓土板44的寬度5厘米左右。
[0045]本發明以實用新型專利“育苗與移栽軟盤”(申請號或專利號為:201521091485.6)為基礎，使用育苗筐與育苗底板相分離的育苗與移栽軟盤，在移栽開始時，首先將培育有稻草繩幼苗帶的育苗筐與育苗底板一起運輸到儲料箱，然后將育苗底板脫離后，使稻草繩幼苗帶均勻不動地裝到滑臺板上，每I行的栽植機構配置2塊滑臺板，以便I塊在工作時，另一塊能實現人工裝料。
[0046]滑臺上的驅動機構每轉動3厘米(與幼苗帶的寬度一致)后，停留4秒左右，再次開始轉動，每一循環轉動10次，即推動10個幼苗帶從出口落入輸送帶;輸送帶前進的方向正對種植溝，輸送帶移動的速度為15厘米/秒左右，確保在5秒時間將I條幼苗帶輸送入種植溝，澆水裝置澆水的速度為每分鐘滴落0.5升水，車停留時停止澆水;覆土犁可實現相對翻土，即均向種植溝的相應邊沿翻土，支撐架的斜垂角度可調節，置于種植溝兩邊，兩個覆土犁寬度為3-5厘米，相距10-15厘米，入土深度為3-6厘米，壓土板的寬度5厘米左右。
[0047]高效油菜移栽裝置的使用方法，按以下步驟進行:
[0048]①先將用于稻草繩幼苗帶的育苗軟盤堆疊在儲料箱12上；
[0049]②將儲料箱12前端的牽引裝置11連接到動力機械，調節連接座41上的上下調節機構411，將覆土裝置4調節到合適的與土壤接觸的位置；
[0050]③站在站臺13上，將儲料箱12中的育苗盤轉置于給料裝置2上的滑臺21上，當動力機械開始帶動牽引裝置11時，將啟動驅動機構213和控制器31;推動機構21將稻草繩幼苗帶條推送到卸料機構22，卸料機構22使稻草繩幼苗帶逐條落到平行輸送機構231，而后經過傾斜輸送機構232使稻草繩幼苗帶落入種植溝;本移栽裝置移栽完一個軟盤的全部幼苗帶后，原地停留1-2分鐘，由工人及時更換滑臺221上的幼苗帶后，推動機構21的控制板單元211和推苗板212恢復到移栽的開始狀態，又開始移栽工作；
[0051 ]④安裝控制器31的覆土裝置4和澆水裝置3，實現自動覆土功能和自動澆水功能；
[0052]⑤工作完成時，關閉驅動機構213和控制器31，將覆土裝置4調節到遠離土壤的位置，斷開牽引裝置11。
[0053]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應當視為在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.高效油菜移栽裝置，其特征在于，由牽引裝置、輪子、儲料箱、站臺、開溝裝置、給料裝置、安裝架、澆水裝置和覆土裝置組成，所述儲料箱前端設有與動力機械相連接的牽引裝置，儲料箱的后端設置有站臺，儲料箱的下端設有開溝裝置，所述站臺后端設有安裝卸料機構的給料裝置，所述給料裝置后端連接有安裝架，所述安裝架和儲料箱下端均安裝有輪子，安裝架的上端設有安裝控制器的澆水裝置，澆水裝置的后端外側設有通過連接座相連接的覆土裝置;所述連接座安裝有上下調節機構，上下調節機構由轉盤帶動齒輪組實現在澆水裝置后端外側的上下移動;所述覆土裝置后側上方設有與澆水裝置下部后端相連接的澆水管。2.根據權利要求1所述的高效油菜移栽裝置，其特征在于，所述開溝裝置、給料裝置和覆土裝置均設置有四個。3.根據權利要求1所述的高效油菜移栽裝置，其特征在于，所述給料裝置由推動機構、驅動機構、卸料機構、平行輸送機構和傾斜輸送機構組成;所述推動機構由動力輪、從動輪和鏈條帶組成，所述動力輪與滑臺相鉸接，并與驅動機構相連接，所述鏈條帶的下方設有安裝推苗板的控制板單元，所述控制板單元通過內置的磁電感應使推苗板上升嵌入控制板單元內；推動機構能夠將稻草繩幼苗逐條輸送到卸料機構;滑臺右側設有由驅動機構控制的卸料機構;卸料機構的正下方設有平行輸送機構以及與平行輸送機構后端相連接的傾斜輸送機構，卸料機構包括有兩塊由驅動機構控制并可向中間下方旋轉90度的滑板，所述滑臺與卸料機構連接處的兩側設有磁鐵;所述磁鐵可與控制板單元中的磁電感應機構形成綜合作用使推苗板上升，離開推動幼苗帶的位置;所述平行輸送機構和傾斜輸送機構均由輸送帶、主動輪和從動輪組成。4.根據權利要求1所述的高效油菜移栽裝置，其特征在于，所述傾斜輸送機構呈三角狀，其輸送帶上部分設有上下分別呈30度和60度的斜坡。5.根據權利要求1所述的高效油菜移栽裝置，其特征在于，所述覆土裝置包括有連接座、上下調節機構、支撐架、覆土犁、壓土板和壓簧;支撐架安裝在連接座上，支撐架的下部前端安裝有兩塊左右平行的覆土犁，支撐架的下部后端鉸接有兩塊左右平等的壓土板，所述壓土板中部設有與支撐架相連接的壓簧。6.根據權利要求1所述的高效油菜移栽裝置，其特征在于，所述儲料箱的長、寬、高分別為65-85厘米、60-360厘米、90-120厘米;站臺長、寬分別為50-60厘米、60-360厘米;滑臺長為50-80厘米，等分為2個以上的分廂面，其廂面的寬為45-60厘米，每個分廂面在前進方向的左側有長寬分別為65厘米、3.5厘米的幼苗帶出口 ；澆水裝置設置有容積為50-200升水的水箱，兩個覆土犁間距為11厘米，單個覆土犁寬度為3厘米，壓土板的寬度為6厘米。7.高效油菜移栽裝置的使用方法，其特征在于，按以下步驟進行: ①先將用于稻草繩幼苗帶的育苗軟盤堆疊在儲料箱上； ②將儲料箱前端的牽引裝置連接到動力機械，調節連接座上的上下調節機構，將覆土裝置調節到合適的與土壤接觸的位置； ③站在站臺上，將儲料箱中的育苗盤轉置于給料裝置上的滑臺上，當動力機械開始帶動牽引裝置時，將啟動驅動機構和控制器;推動機構將稻草繩幼苗帶條推送到卸料機構，卸料機構使稻草繩幼苗帶逐條落到平行輸送機構，而后經過傾斜輸送機構使稻草繩幼苗帶落入種植溝;本移栽裝置移栽完一個軟盤的全部幼苗帶后，原地停留1-2分鐘，由工人及時更換滑臺上的幼苗帶后，推動機構的控制板單元和推苗板恢復到移栽的開始狀態，又開始移栽工作； ④安裝控制器的覆土裝置和澆水裝置，實現自動覆土功能和自動澆水功能；⑤工作完成時，關閉驅動機構和控制器，將覆土裝置調節到遠離土壤的位置，斷開牽引目.0
【文檔編號】A01C11/02GK105850318SQ201610281222
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】劉唐興, 白長城, 劉岳開, 梁勇
【申請人】湖南生物機電職業技術學院