一種大棚植物苗自動分類方法
【專利摘要】本發明公開了一種大棚植物苗自動分類方法，包括以下步驟：步驟1、監控一定周期內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲；步驟2、將一定周期內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理；步驟3、設定最優生長高度閾值M，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于M?N且小于等于M+N的植物苗歸為生長最優類；低于最優生長高度閾值M歸為普通類；步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。本發明的大棚植物苗自動分類方法可以在前期對種植的苗木進行分類和處理，便于后面的大規模機械化采摘。
【專利說明】
一種大棚植物苗自動分類方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動化種植領域，特別是一種大棚植物苗自動分類方法。
【背景技術】
[0002]蔬菜，是指可以做菜、烹飪成為食品的一類植物或菌類，蔬菜是人們日常飲食中必不可少的食物之一，是一種綠色食品。蔬菜可提供人體所必需的多種維生素和礦物質等營養物質。據國際物質糧農組織1990年統計，人體必需的VC的90%、VA的60%來自蔬菜。此外，蔬菜中還有多種多樣的植物化學物質，是人們公認的對健康有效的成分，目前果蔬中的營養素可以有效預防慢性、退行性疾病的多種物質，正在被人們研究發現。
[0003]蔬菜的種類有很多，有機蔬菜是指來自于有機農業生產體系，根據國際有機農業的生產技術標準生產出來的，經獨立的有機食品認證機構認證允許使用有機食品標志的蔬菜。有機蔬菜在整個的生產過程中都必須按照有機農業的生產方式進行，也就是在整個生產過程中必須嚴格遵循有機食品的生產技術標準，即生產過程中完全不使用農藥、化肥、生長調節劑等化學物質，不使用基因工程技術，同時還必須經過獨立的有機食品認證機構全過程的質量控制和審查。所以有機蔬菜的生產必須按照有機食品的生產環境質量要求和生產技術規范來生產，以保證它的無污染、低能耗和高質量的特點。
[0004]隨著農業現代化的不斷展開，自動化設備越來越多的應用到農業領域，但是在有機蔬菜生產的過程中，需要利用自動化設備進行采摘和護理，但是這時候常常會遇到同種植物由于生長狀態不同的問題，這樣就不利于機械進行大規模的采摘作業。
[0005]因此，目前急需一種可以使苗木進行歸類的方法，從而便于后期的自動化護理和米摘。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是提供一種大棚植物苗自動分類方法。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明的一種大棚植物苗自動分類方法，包括以下步驟: 步驟1、監控一定周期內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲； 步驟2、將一定周期內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理；
步驟3、設定最優生長高度閾值M，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值M歸為普通類；
步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；
步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。
[0008]優選的，步驟I中所述一定周期是指30天。
[0009]優選的，所述達到移栽條件的植物苗是指生長高度大于1cm的植物苗。
[00?0] 優選的，所述最優生長高度閾值M為12cm，N為2cm。
[0011 ]優選的，所述植物苗為番茄苗或者黃瓜苗。 與現有技術相比，本發明具有如下有益效果為:I)本發明的大棚植物苗自動分類方法可以在前期對種植的苗木進行分類和處理，便于后面的大規模機械化采摘。2)本發明的方法簡單易行，便于實施，是實現農業現代化的一個縮影，是實現四個現代化的一個重要組成部分，有利于我國社會的現代化進程，縮小同發達國家的差距;3)本發明的方法可以應用的范圍非常廣泛，可以對蔬菜，例如，番茄、茄子、辣椒、黃瓜、西葫蘆、南瓜、筍瓜、冬瓜、絲瓜、瓠瓜、苦瓜、佛手瓜以及西瓜、甜瓜、韭菜、大蔥、洋蔥、大蒜、韭蔥、金針菜(即黃花菜)、石刁柏(蘆筍)、百合等進行分類，便于后期的機械化采摘。
【具體實施方式】
[0012]—種大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，包括以下步驟:
步驟1、監控一定周期內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲;所述一定周期是指30天。
[0013]步驟2、將一定周期內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理;所述達到移栽條件的植物苗是指生長高度大于1cm的植物苗。
[0014]步驟3、設定最優生長高度閾值M，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值M歸為普通類;所述最優生長高度閾值M為12cm，N為2cm。
[0015]步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。所述植物苗優選為番茄苗或者黃瓜苗。
本發明的大棚植物苗自動分類方法可以在前期對種植的苗木進行分類和處理，便于后面的大規模機械化采摘。本發明的方法簡單易行，便于實施，是實現農業現代化的一個縮影，是實現四個現代化的一個重要組成部分，有利于我國社會的現代化進程，縮小同發達國家的差距。
[0016]下面結合實施例對本發明做進一步詳細的描述。
[0017]實施例1
一種大棚番茄苗自動分類方法，包括以下步驟:
步驟1、監控生長30天內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲；步驟2、將30天內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理；步驟3、設定最優生長高度閾值12厘米，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于11且小于等于13的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值11歸為普通類；
步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；
步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。
[0018]通過上述方法進行分類，可以保證所有類似高度的植物苗位于一個大棚中，便于統一護理維護。
[0019]實施例2
一種大棚黃瓜苗自動分類方法，包括以下步驟:
步驟1、監控生長20天內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲； 步驟2、將20天內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理； 步驟3、設定最優生長高度閾值11厘米，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于1且小于等于12的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值10歸為普通類；
步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；
步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。
[0020]通過上述方法進行分類，可以保證所有類似高度的植物苗位于一個大棚中，便于統一護理維護。
[0021]實施例3 實施例1
一種大棚甜瓜苗自動分類方法，包括以下步驟:
步驟1、監控生長20天內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲；步驟2、將20天內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理；步驟3、設定最優生長高度閾值8厘米，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于7且小于等于9的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值7歸為普通類；
步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內；
步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。
[0022]通過上述方法進行分類，可以保證所有類似高度的植物苗位于一個大棚中，便于統一護理維護。
[0023]顯然，本發明的上述實施例僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、監控一定周期內的植物苗的生長高度，并將監測時間、植物苗高度對應存儲； 步驟2、將一定周期內達到移栽條件的植物苗歸為待移栽植物苗，其余的植物苗不予處理； 步驟3、設定最優生長高度閾值M，在待移栽植物苗內查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗歸為生長最優類;低于最優生長高度閾值M歸為普通類； 步驟4、將生長最優類的植物苗放置到一個大棚內，其余的放置到另一個大棚內； 步驟5、對兩類大棚進行監控，進行統一護理采摘。2.根據權利要求1所述的大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，步驟I中所述一定周期是指30天。3.根據權利要求1所述的大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，所述達到移栽條件的植物苗是指生長高度大于1cm的植物苗。4.根據權利要求1所述的大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，所述最優生長高度閾值M為I2cm，N為2cm。5.根據權利要求1所述的大棚植物苗自動分類方法，其特征在于，所述植物苗為番茄苗或者黃瓜苗。
【文檔編號】A01G9/10GK105830795SQ201610198380
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】張瑜, 陳黛文
【申請人】蘇州玄禾物聯網科技有限公司