一種植物果實收獲方法
【專利摘要】本發明提出了一種植物果實收獲方法，利用壓縮空氣為動力源和能量傳遞介質，壓力源的空氣壓強根據收獲的產品不同采用不同的壓強，使用一個或多個出氣口，按照一定的頻率對出氣口進行打開和關閉的動作，使壓縮空氣有節奏的釋放，釋放出的壓縮空氣吹向待收獲的植物的掛果枝干或果實，使植物隨著枝干隨空氣的釋放節奏發生有節奏的受迫振動，甚至可以使空氣直接吹向待收獲的果實，使果實發生受迫振動，由于成熟的果實與植物枝干之間的結合力已經很弱，在符合一定條件的的振動下，成熟的果實就會自動脫落。
【專利說明】
一種植物果實收獲方法
技術領域
[0001 ] 本發明屬農業收獲設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，市場上對植物果實的收獲通常采用人工采摘、機械化收割、收獲機器人采摘等方法，對于灌木及喬木果實的采摘主要采用人工采摘的方法，近年來新研制的收獲裝備主要是機器人采摘機和機械強制受迫振動的方法，機器人采摘雖有少量應用，但是采摘效率低下，設備故障率高，采摘設備價格昂貴，收獲率很低，不適應農業生產的需要，而機械強制受迫振動的機械雖有較多應用，但是其需要使用振動傳遞桿將植物抓緊，再利用機械方式產生振動由振動傳遞桿將振動傳遞到植物主干上，迫使植物整體隨之振動，以便達到振落植物成熟果實的目的，使用時由于機械與植物通過振動傳遞桿緊密連接，會對植物產生直接的傷害，其能量由樹干逐步傳遞到枝干、樹葉、果實，能量消耗大，能量利用率低，收獲中還會因為不能正確控制能量分布，導致樹葉或青果、花朵的掉落，造成損失，此外，此類設備通常由于振動所需的動力較大，工作時噪音很大，對操作人員身體健康造成一定的損害，這種方法比較適應于喬木類果實的收獲。而灌木類的植物果實收獲，目前尚無理想的收獲方法，機械受迫振動法對灌木收獲效率低下、操作繁瑣、收獲率低、損傷率高、對植株損害大，并不適于灌木類果實的收獲，本發明使用壓縮空氣為動力源，以空氣作為能量傳遞介質，能量集中于目標果實，同時，通過控制氣壓、出氣頻率以及出氣占空率，完全杜絕了以上設備的各種缺點，具有能耗低、采摘效率高、收獲率高、可選擇性采收成熟果實、無噪音污染等優勢，是一種高效、低能耗、無噪音污染、可控的收獲成熟果實、對植物無損傷的全新收獲方式。由于本方法工作時直接把力量作用于植物的掛果枝條或果實，可適用于喬木、灌木等各種不同類型的果實收獲。
【發明內容】
[0003]本發明以壓縮空氣為動力，由空氣傳遞能量，通過控制壓縮空氣出口的開閉，使空氣以一定節奏均勻排出，排出的空氣具有一定的動能，把空氣出口對準待收獲的植物果實或掛果枝干，在排出的壓縮空氣所攜帶的動能作用下，造成植物果實或掛果枝干產生受迫振動，當壓縮空氣壓強、排氣頻率以及排氣的占空率關系符合相應植物的特性時，成熟的果實將自動脫落，從而實現成熟果實的無損收獲。
[0004]本技術發明的方案是:
本發明利用壓縮空氣為動力源和能量傳遞介質，壓力源的空氣壓強根據收獲的產品不同采用不同的壓強，使用一個或多個出氣口，按照一定的頻率對出氣口進行打開和關閉的動作，使壓縮空氣有節奏的釋放，釋放出的壓縮空氣吹向待收獲的植物的掛果枝干或果實，使植物隨著枝干隨空氣的釋放節奏發生有節奏的受迫振動，甚至可以使空氣直接吹向待收獲的果實，使果實發生受迫振動，由于成熟的果實與植物枝干之間的結合力已經很弱，在符合一定條件的的振動下，成熟的果實就會自動脫落，在控制好壓縮空氣壓強、壓縮空氣釋放頻率以及壓縮空氣釋放時的占空比的情況下，可以收獲符合植物特征的果實，同時可以控制成熟果實正常收獲，而青果和花朵并無損害。
[0005]本發明的有益效果是:
本發明使用壓縮空氣作為動力源，以空氣為能量傳遞介質，能量直接作用于植物掛果枝干或果實，具有選擇性收獲、低能耗、收獲效率高、收獲率高、對植物無損害以及無噪音污染等優勢，完全杜絕了已知的收獲方式所帶來的不利因素。
[0006]【附圖說明】:
圖1是結構示意圖。
[0007]【具體實施方式】:
實施例:本發明可使用可調壓強的壓縮空氣為動力源和能量傳遞介質，壓力源的空氣壓強根據收獲的產品不同采用不同的壓強，使用一個或多個出氣口，根據植物種類的不同，按照一定的頻率對出氣口進行打開和關閉的動作，使壓縮空氣有節奏的釋放，釋放出的壓縮空氣吹向待收獲的植物的掛果枝干或果實，使植物隨著枝干隨空氣的釋放節奏發生有節奏的受迫振動，甚至可以使空氣直接吹向待收獲的果實，使果實發生受迫振動，由于成熟的果實與植物枝干之間的結合力已經很弱，在符合一定條件的的振動下，成熟的果實就會自動脫落，在控制好壓縮空氣壓強、壓縮空氣釋放頻率以及壓縮空氣釋放時的占空比的情況下，可以收獲符合植物特征的果實，同時可以控制成熟果實正常收獲，而青果和花朵并無損害。
【主權項】
1.一種使用壓縮空氣源、出氣口控制裝置的植物果實收獲方法，本方法可以實現對植物果實的收獲。2.根據權利要求1所述的植物果實收獲方法，其特征是:使用了壓縮空氣。3.根據權利要求1所述的植物果實收獲方法，其特征是:根據不同的植物，壓縮空氣采用不同的壓強。4.根據權利要求1所述的植物果實收獲方法，其特征是:壓縮空氣的釋放是在受控狀態下的有節奏的連續釋放。5.根據權利要求1所述的植物果實收獲方法，其特征是:壓縮空氣釋放時需要根據不同的植物使用不同的占空比。6.根據權利要求1所述的植物果實收獲方法，其特征是:使用時壓縮空氣的出口應指向植物的掛果枝干或待收獲的果實，使壓縮空氣的能量能夠直接傳遞到植物。
【文檔編號】A01D91/04GK105830656SQ201510015713
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月13日
【發明人】曹富山, 郭勇
【申請人】寧夏翔云機械科技有限公司