利用凸輪機構進行穴施肥的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種利用凸輪機構進行穴施肥的方法及裝置，將鴨嘴機構連接在進料管的底部作為施肥端頭的插入部分及開關，將進料管安裝在能移動的車體上，通過一組電機帶動的凸輪機構帶動進料管上下移動，從而帶動鴨嘴機構插入或拔插土壤，再通過另一組電機帶動的凸輪機構帶動鴨嘴機構的開合，以控制進施肥端頭的開閉，進而實現復合肥料的播撒。本發明采用兩組凸輪機構的配合來實現半自動施肥，這樣的方式能有效提高施肥效率，降低勞動強度，并且使用的可靠性好，設備的維修保養方便。本發明的方法簡單易行，并且所采用的裝置結構簡單，成本低廉，使用效果理想。
【專利說明】
利用凸輪機構進行穴施肥的方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及機械領域，尤其是一種利用凸輪機構進行穴施肥的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在給農作物施肥的過程中，多山多丘陵的地區還是采用人工的方式，施底肥的時候先挖坑，接著施肥，再掩土，最后再播種;施追肥甚至直接把肥料丟在土壤表面。這種施肥方式勞動強度高、耗時、效率低、肥料損失大、肥效低。
[0003]國內目前沒有一種針對像貴州這樣多山地區的定點施肥器。所以，設計一種不僅能有效提高肥料的利用率，而且能減少污染、保護環境，價格低廉、重量輕、耗能低，農民用得上、用得起，便于在廣大的山區大力推廣使用的簡易穴施肥器，是當前亟需解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是:提供一種利用凸輪機構進行穴施肥的方法及裝置，它能大大的節省人們的體力，并提高復合肥的利用的效率，以克服現有技術的不足。
[0005]本發明是這樣實現的:利用凸輪機構進行穴施肥的方法，將鴨嘴機構連接在進料管的底部作為施肥端頭的插入部分及開關，將進料管安裝在能移動的車體上，通過一組電機帶動的凸輪機構帶動進料管上下移動，從而帶動鴨嘴機構插入或拔出土壤，再通過另一組電機帶動的凸輪機構帶動鴨嘴機構的開合，以控制進施肥端頭的開閉，進而實現復合肥料的播撒。
[0006]穴施肥裝置，包括車架，在車架的底部設有輪子，在車架頂部設有固定架，在固定架的上部設有上部電機及上部凸輪，上部電機的輸出軸與上部凸輪的轉動軸心連接;在固定架上還連接有進料管，進料管能沿固定架上下移動，在進料管的頂端連接有進料漏斗，在進料管的底端連接有鴨嘴機構;另設有上部滑塊，上部滑塊的一端固定在進料管上，上部滑塊的另一端通過上部彈簧與凸輪的軸心連接，上部彈簧使上部滑塊與凸輪的邊緣始終接觸;在固定架的下部設有下部電機及下部凸輪，下部電機的輸出軸與下部凸輪的轉動軸心連接，另設有下部滑塊，下部滑塊的一端通過連桿與鴨嘴機構連接，下部滑塊的另一端通過下部彈簧與下部凸輪的軸心連接。
[0007]在固定架上設有電瓶，電瓶分別與上部電機及下部電機連接。
[0008]在車架上設有方向盤固定架，方向盤連接桿安裝在方向盤固定架上，在方向盤連接桿的前端連接有方向盤，在車架上設有支座，在支座上設有傳動齒軸，方向盤連接桿的末端通過萬向節與傳動齒軸連接;在車架上還設有齒條連桿，齒條連桿的底部與車架前端的兩個輪子連接，在齒條連桿的頂部設有齒條，傳動齒軸的齒輪與齒條嚙合。使車輛的轉向操作變得簡單。
[0009]車架前端的兩個輪子通過升降機構與齒條連桿連接，車架后端的兩個輪子通過升降機構與車架連接。可以通過調節升降機構來適應不同的壟高和施肥深度。
[0010]由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明采用兩組凸輪機構的配合來實現半自動施肥，這樣的方式能有效提高施肥效率，降低勞動強度，并且使用的可靠性好，設備的維修保養方便。本發明的方法簡單易行，并且所采用的裝置結構簡單，成本低廉，使用效果理想。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發明的結構示意圖；
附圖2為附圖1的俯視圖；
附圖3為附圖1的主視圖；
附圖4為附圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0012]本發明的實施例:利用凸輪機構進行穴施肥的方法，將鴨嘴機構連接在進料管的底部作為施肥端頭的插入部分及開關，將進料管安裝在能移動的車體上，通過一組電機帶動的凸輪機構帶動進料管上下移動，從而帶動鴨嘴機構插入或拔出土壤，再通過另一組電機帶動的凸輪機構帶動鴨嘴機構的開合，以控制施肥端頭的開閉，進而實現復合肥料的播撒。
[0013]穴施肥裝置的結構如圖1所示，包括車架15，在車架15的底部設有輪子12，在車架15頂部設有固定架6，在固定架6的上部設有上部電機23及上部凸輪2，上部電機23的輸出軸與上部凸輪2的轉動軸心連接;在固定架6上還連接有進料管3，進料管3能沿固定架6上下移動，在進料管3的頂端連接有進料漏斗I，在進料管3的底端連接有鴨嘴機構13;另設有上部滑塊5，上部滑塊5的一端固定在進料管3上，上部滑塊5的另一端通過上部彈簧4與凸輪2的軸心連接，上部彈簧4使上部滑塊5與凸輪2的邊緣始終接觸;在固定架6的下部設有下部電機7及下部凸輪8，下部電機7的輸出軸與下部凸輪8的轉動軸心連接，另設有下部滑塊10，下部滑塊10的一端通過連桿11與鴨嘴機構13連接，下部滑塊10的另一端通過下部彈簧9與下部凸輪8的軸心連接;在固定架6上設有電瓶22，電瓶22分別與上部電機23及下部電機7連接;在車架15上設有方向盤固定架25，方向盤連接桿21安裝在方向盤固定架25上，在方向盤連接桿21的前端連接有方向盤24，在車架15上設有支座19，在支座19上設有傳動齒軸18，方向盤連接桿21的末端通過萬向節20與傳動齒軸18連接;在車架15上還設有齒條連桿16，齒條連桿16的底部與車架15前端的兩個輪子12連接，在齒條連桿16的頂部設有齒條17，傳動齒軸18的齒輪與齒條17嚙合;車架15前端的兩個輪子12通過升降機構14與齒條連桿16連接，車架15后端的兩個輪子通過升降機構14與車架15連接。
[0014]本發明的工作流程是這樣的，先將裝置推至施肥的位置，并使鴨嘴機構13的底端對準施肥穴，接通電源后，使上部凸輪2轉動，與上部凸輪2接觸的上部滑塊5則在凸輪帶動下，使與上部滑塊5固定連接的進料管3往復的上下移動，這樣即可使鴨嘴機構13完成插入與離開土壤的運動；當鴨嘴機構13插到土壤最低點時，下部電機7帶動下部凸輪8轉動，使下部滑塊10帶動連桿11，連桿11與鴨嘴機構13構成的四連桿機構也開始進行開合動作，完成肥料的播撒。升降機構14可根據不同的壟高調節與其相適應的高度;兩前輪12通過轉向機構的控制來實現轉向。肥料播撒完成后，再將穴施肥機推至下一施肥位置，進行連續的施肥作業。
【主權項】
1.一種利用凸輪機構進行穴施肥的方法，其特征在于:將鴨嘴機構連接在進料管的底部作為施肥端頭的插入部分及開關，將進料管安裝在能移動的車體上，通過一組電機帶動的凸輪機構帶動進料管上下移動，從而帶動鴨嘴機構插入或拔出土壤，再通過另一組電機帶動的凸輪機構帶動鴨嘴機構的開合，以控制施肥端頭的開閉，進而實現復合肥料的播撒。2.一種實現如權利要求1所述的方法的穴施肥裝置，包括車架(15)，其特征在于:在車架(15)的底部設有輪子(12)，在車架(15)頂部設有固定架(6)，在固定架(6)的上部設有上部電機(23)及上部凸輪(2)，上部電機(23)的輸出軸與上部凸輪(2)的轉動軸心連接;在固定架(6)上還連接有進料管(3)，進料管(3)能沿固定架(6)上下移動，進料管(3)的頂端連接有進料漏斗(I)，在進料管(3 )的底端連接有鴨嘴機構(13 );另設有上部滑塊(5 )，上部滑塊(5)的一端固定在進料管(3)上，上部滑塊(5)的另一端通過上部彈簧(4)與凸輪(2)的軸心連接，上部彈簧(4 )使上部滑塊(5 )與凸輪(2 )的邊緣始終接觸;在固定架(6 )的下部設有下部電機(7)及下部凸輪(8)，下部電機(7)的輸出軸與下部凸輪(8)的轉動軸心連接，另設有下部滑塊(1 )，下部滑塊(1 )的一端通過連桿(11)與鴨嘴機構(13 )連接，下部滑塊(1 )的另一端通過下部彈簧(9)與下部凸輪(8)的軸心連接。3.根據權利要求2所述的穴施肥裝置，其特征在于:在固定架(6)上設有電瓶(22)，電瓶(22)分別與上部電機(23)及下部電機(7)連接。4.根據權利要求2所述的穴施肥裝置，其特征在于:在車架(15)上設有方向盤固定架(25)，方向盤連接桿(21)安裝在方向盤固定架(25)上，在方向盤連接桿(21)的前端連接有方向盤(24)，在車架(15)上設有支座(19)，在支座(19)上設有傳動齒軸(18)，方向盤連接桿(21)的末端通過萬向節(20)與傳動齒軸(18)連接;在車架(15)上還設有齒條連桿(16)，齒條連桿(16)的底部與車架(15)前端的兩個輪子(12)連接，在齒條連桿(16)的頂部設有齒條(17)，傳動齒軸(18)的齒輪與齒條(17)嚙合。5.根據權利要求4所述的穴施肥裝置，其特征在于:車架(15)前端的兩個輪子(12)通過升降機構(14)與齒條連桿(16)連接，車架(15)后端的兩個輪子通過升降機構(14)與車架(15)連接。
【文檔編號】A01C19/02GK105830615SQ201610263338
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】吳雪梅, 李國昌, 喻麗華, 張富貴, 李緒, 柳飛, 聶堯
【申請人】貴州大學