一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備，它包括采集切段機和種植機，通過采集切段機和種植機的配合使用，完成了狗牙根移植的采集、切段、犁溝、插莖（或根）、覆土、搗實、澆水一系列作業，使得狗牙根移植速度快、效果好；本發明具有適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的優點。
【專利說明】
一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備
技術領域
[0001 ]本發明屬于道路綠化技術領域，具體涉及一種機械化移植技術與設備，特別涉及一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備。
【背景技術】
[0002]狗牙根為禾本科狗牙根屬多年生草本植物，別名百慕大草、姅根草、爬根草、爬地草、蟋蟀草。狗牙根的耐踐踏性、侵占性、再生性及抗惡劣環境能力極強，根系發達，具有根狀莖及匍匐枝，匍匐莖沿地面蔓延生長可達2米以上，每節莖著地后生根，可繁殖成新株，冬季時莖、葉死亡，根系仍存活在土中，第二年重新發芽生長出新的葡匐莖，葡匐莖的節向下生不定根，節上腋芽向上發育成地上枝，莖部形成分蘗節，節上分生側枝，分蘗節上產生新的走莖，走莖的節上又分生側枝與新的走莖;新老葡匐莖在地面上互相穿插，交織成網，短時間內即成坪，形成占絕對優勢的植物群落。狗牙根繁殖能力強大，具很強的生命力，狗牙根有籽生、莖生和根生三種繁殖方式，春、夏、秋季將葡匐莖截取2節埋入土里即可成活，冬天挖出根移到別處，第二年春天就可發芽生長;狗牙根是我國華北、西北、西南及長江中下游等地廣泛應用于道路邊坡綠化，小面積施工時一般采用人工移植，大規模施工時一般采用籽播;采用人工移植時施工成本高、施工速度慢，籽播的缺點:施工成本高、施工速度慢、發芽率低、生長速度慢、成型速度慢；因此，提供一種適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備是非常有必要的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而因此，提供一種適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術與設備。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，它包括采集切段機和種植機，所述的采集切段機包括本體，所述的本體的底部設置有主動輪和從動輪，所述的本體的左側上部設置有發動機B，所述的本體的右側上部設置有駕駛室B，所述的本體的右側下部設置有收集箱，所述的本體的右側側壁設置有機械手B，所述的收集箱的左側設置有傳輸系統，所述的傳輸系統的左側設置有儲存箱，所述的發動機B的下部設置有變速箱B，所述的變速箱B的下部設置有分動箱B，所述的分動箱B分別連接有差速器B、液壓栗B和傳輸系統，所述的差速器B連接有驅動橋，所述的液壓栗B連接有液壓馬達B。
[0005]所述的種植機包括車架，所述的車架的下側設置有車輪，所述的車架上側設置有圓盤，所述的圓盤上設置有支架、錘柄、分料器、犁鏵桿和機械臂，所述的支架連接有刮土板，所述的錘柄的下側設置有搗錘，所述的犁鏵桿的下側設置有犁鏵，所述的機械臂連接有機械手A，所述的車架的上側設置有水箱，所述的水箱連接有水栗，所述的水栗連接有噴嘴，所述的車架的上側設置有儲料箱，所述的儲料箱連接到分料器，所述的車架的右部設置有駕駛室A，所述的車架的上側設置有發動機A，所述的發動機A連接有變速箱A，所述的變速箱A連接有分動箱A，所述的分動箱A連接有液壓栗A，所述的液壓栗A連接有液壓馬達A，所述的車架右部下側設置有驅動軸，所述的驅動軸的中部設置有差速器A。
[0006]所述的車架為長方體車架。
[0007]所述的車輪的數量為4個。
[0008]所述的水栗為齒輪栗。
[0009]所述的噴嘴為霧化噴嘴。
[0010]所述的機械手B的數量為3個。
[0011]所述的驅動連接有主動輪。
[0012]—種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術，可以分為以下幾個步驟:
(I)機械設備準備:
根據現場情況調整機械設備工作參數，并將機械設備調整到最佳作業狀態。
[0013](2)莖(或根)采集:
1)根據當日的施工計劃選擇要采集的作業區，安排好“采集切段機”的行走路線；
2)啟動“采集切段機”的“采集”開關，機械手循環完成抓草、扯動等動作，將狗芽根的葡匐莖整段或部分段從地面上扯起并收集；
(3)莖(或根)切段:
將收集的狗芽根母體莖或根通過傳送帶輸送到“采集切段機”的切段系統，啟動“采集切段機”的“切段”開關，將收集的狗芽根母體莖或根切割成10 cm -15cm的段落；
(4)犁溝:
啟動“種植機”的犁溝開關，在道路邊坡上犁出寬5cm、深10 cm的溝，犁溝行距設定為20cm，第一趟可用石灰、繩線確定基準線；
(5)插莖(或根):
啟動“種植機”的插莖開關，機械手抓住一束切割好的狗芽根母體莖(約2-4根)插入犁好的溝中，設定株距為15cm;
(6)覆土:
啟動“種植機”的覆土開關，刮土板從溝兩側向溝中刮土完成覆土工序；
(7)搗實:
啟動“種植機”的搗實開關，夯錘按設定的振幅、頻率和激振力將溝中松散的土搗實；
(8)澆水:
啟動“種植機”的澆水開關，按設定的出水量，機械沿犁溝方向邊前行、邊澆水。
[0014]本發明的有益效果:本發明采集切斷機在使用時，由發動機B為整機提供動力，發動機B動力通過變速箱B后進入分動箱B，將動力分為四部分，第一部分動力分配給差速器B，控制整機的行走，第二部分動力分配給液壓栗B，控制機械手B采集狗牙根的匍匐莖，第三部分動力分配給傳輸系統，將采集到的匍匐莖輸送至儲存箱，第四部分動力分配給切割刀片，將匍匐莖切割成短片，整機在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生產效率；狗芽根采集切段機不同于除草機，每次只將三分之一左右的莖根采集走，保留三分之二繼續生長，I個月即可恢復原貌;本發明種植機采用發動機A、變速箱A、分動箱A、差速器A等，發動機A動力通過變速箱A進入分動箱A，分動箱A驅動差速器A和驅動軸，可以驅動整個裝置的行走，采用儲料箱和分料器，將切割成段的狗芽根母體莖放入儲料箱中，分料器從儲料箱中每次抽2-3根狗芽根母體莖集為一束，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制分料器;采用犁樺和犁樺桿，犁樺裝在犁樺桿上，犁溝的深度通過調整犁樺裝在犁樺桿上的位置調節，通過調整犁樺的張角調節犁溝的寬度，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制犁溝系統;采用機械手A和機械臂，機械手A安裝在機械臂上，機械手A模擬人工手將集束的狗芽根母體莖插到犁好的溝中，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制機械手A和機械臂;采用刮土板和支架組成，刮土板安裝在支架上，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制刮土板完成覆土;采用搗錘和錘柄，搗錘安裝在錘柄上，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制搗錘上、下夯土完成搗實作業，搗錘的力量和頻率可調;采用水箱、水栗、噴嘴，發動機A動力通過變速箱A后進入分動箱A，分動箱A動力驅動液壓栗A、液壓馬達A，由液壓馬達A控制水栗完成澆水作業，噴水量可調;本發明具有適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一種道路邊坡綠化狗牙根機械化種植機的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明一種道路邊坡綠化狗牙根機械化采集切段機的結構示意圖。
[0017]圖3是本發明一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術的施工工藝流程圖。
[0018]1、車輪2、支架3、刮土板4、水箱5、錘柄6、搗錘7、水栗8、噴嘴9、液壓馬達A10、液壓栗A 11、駕駛室A 12、差速器A 13、發動機A 14、車架15、機械臂16、機械手A 17、犁鏵桿18、犁鏵19、儲料箱20、分料器21、驅動軸22、分動箱A 23、變速箱A 24、圓盤25、種植機26、主動輪27、發動機B 28、變速箱B 29、駕駛室B 30、液壓馬達B 31、液壓栗B32、機械手B 33、驅動橋34、差速器B 35、分動箱B 36、儲存箱37、切割刀片38、傳輸系統39、收集箱40、本體41、從動輪42、采集切段機。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明做進一步的說明。
[0020]實施例1
如圖1-3所示，一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，它包括種植機25和采集切段機42，所述的采集切段機42包括本體40，所述的本體40的底部設置有主動輪26和從動輪41，所述的本體40的左側上部設置有發動機B27，所述的本體40的右側上部設置有駕駛室B29，所述的本體40的右側下部設置有收集箱39，所述的本體40的右側側壁設置有機械手B32，所述的收集箱39的左側設置有傳輸系統38，所述的傳輸系統38的左側設置有儲存箱36，所述的發動機B27的下部設置有變速箱B28，所述的變速箱B28的下部設置有分動箱B35，所述的分動箱B35分別連接有差速器B34、液壓栗B31和傳輸系統38，所述的差速器B34連接有驅動橋33，所述的液壓栗B31連接有液壓馬達B30 ；
所述的種植機25包括車架14，所述的車架14的下側設置有車輪I，所述的車架14上側設置有圓盤24，所述的圓盤24上設置有支架2、錘柄5、分料器20、犁鏵桿17和機械臂15，所述的支架2連接有刮土板3，所述的錘柄5的下側設置有搗錘6，所述的犁鏵桿17的下側設置有犁鏵18，所述的機械臂15連接有機械手A16，所述的車架14的上側設置有水箱4，所述的水箱4連接有水栗7，所述的水栗7連接有噴嘴8，所述的車架14的上側設置有儲料箱19，所述的儲料箱19連接到分料器20，所述的車架14的右部設置有駕駛室All，所述的車架14的上側設置有發動機Al 3，所述的發動機Al 3連接有變速箱A23，所述的變速箱A23連接有分動箱A22，所述的分動箱A22連接有液壓栗A10，所述的液壓栗AlO連接有液壓馬達A9，所述的車架14右部下側設置有驅動軸21，所述的驅動軸21的中部設置有差速器A12。
[0021 ] —種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術，可以分為以下幾個步驟:
(I)機械設備準備:
根據現場情況調整機械設備工作參數，并將機械設備調整到最佳作業狀態。
[0022](2)莖(或根)采集:
1)根據當日的施工計劃選擇要采集的作業區，安排好“采集切段機”的行走路線；
2)啟動“采集切段機”的“采集”開關，機械手循環完成抓草、扯動等動作，將狗芽根的葡匐莖整段或部分段從地面上扯起并收集；
(3)莖(或根)切段:
將收集的狗芽根母體莖或根通過傳送帶輸送到“采集切段機”的切段系統，啟動“采集切段機”的“切段”開關，將收集的狗芽根母體莖或根切割成10 cm -15cm的段落；
(4)犁溝:
啟動“種植機”的犁溝開關，在道路邊坡上犁出寬5cm、深10 cm的溝，犁溝行距設定為20cm，第一趟可用石灰、繩線確定基準線；
(5)插莖(或根):
啟動“種植機”的插莖開關，機械手抓住一束切割好的狗芽根母體莖(約2-4根)插入犁好的溝中，設定株距為15cm;
(6)覆土:
啟動“種植機”的覆土開關，刮土板從溝兩側向溝中刮土完成覆土工序；
(7)搗實:
啟動“種植機”的搗實開關，夯錘按設定的振幅、頻率和激振力將溝中松散的土搗實；
(8)澆水:
啟動“種植機”的澆水開關，按設定的出水量，機械沿犁溝方向邊前行、邊澆水。
[0023]本發明采集切斷機42在使用時，由發動機B27為整機提供動力，發動機B27動力通過變速箱B28后進入分動箱B35，將動力分為四部分，第一部分動力分配給差速器B34，控制整機的行走，第二部分動力分配給液壓栗B31，控制機械手B32采集狗牙根的匍匐莖，第三部分動力分配給傳輸系統38，將采集到的匍匐莖輸送至儲存箱36，第四部分動力分配給切割刀片37，將匍匐莖切割成短片，整機在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生產效率;狗芽根采集切段機不同于除草機，每次只將三分之一左右的莖根采集走，保留三分之二繼續生長，I個月即可恢復原貌;本發明種植機25采用發動機Al3、變速箱A23、分動箱A、差速器A12等，發動機A13動力通過變速箱A23進入分動箱A22，分動箱A22驅動差速器A12和驅動軸21，可以驅動整個裝置的行走，采用儲料箱19和分料器20，將切割成段的狗芽根母體莖放入儲料箱中，分料器從儲料箱中每次抽2-3根狗芽根母體莖集為一束，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制分料器20;采用犁樺18和犁樺桿17，犁樺17裝在犁樺桿17上，犁溝的深度通過調整犁樺裝在犁樺桿上的位置調節，通過調整犁樺的張角調節犁溝的寬度，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗AlO、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制犁溝系統;采用機械手A16和機械臂15，機械手A16安裝在機械臂15上，機械手A16模擬人工手將集束的狗芽根母體莖插到犁好的溝中，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制機械手A16和機械臂15;采用刮土板3和支架2組成，刮土板3安裝在支架2上，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制刮土板3完成覆土;采用搗錘6和錘柄5，搗錘6安裝在錘柄5上，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制搗錘6上、下夯土完成搗實作業，搗錘的力量和頻率可調;采用水箱4、水栗7、噴嘴8，發動機Al3動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A 10、液壓馬達A9，由液壓馬達A 9控制水栗7完成澆水作業，噴水量可調;本發明具有適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的優點。
[0024]實施例2
如圖1-3所示，一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，它包括種植機25和采集切段機42，所述的采集切段機42包括本體40，所述的本體40的底部設置有主動輪26和從動輪41，所述的本體40的左側上部設置有發動機B27，所述的本體40的右側上部設置有駕駛室B29，所述的本體40的右側下部設置有收集箱39，所述的本體40的右側側壁設置有機械手B32，所述的收集箱39的左側設置有傳輸系統38，所述的傳輸系統38的左側設置有儲存箱36，所述的發動機B27的下部設置有變速箱B28，所述的變速箱B28的下部設置有分動箱B35，所述的分動箱B35分別連接有差速器B34、液壓栗B31和傳輸系統38，所述的差速器B34連接有驅動橋33，所述的液壓栗B31連接有液壓馬達B30 ；
所述的種植機25包括車架14，所述的車架14的下側設置有車輪I，所述的車架14上側設置有圓盤24，所述的圓盤24上設置有支架2、錘柄5、分料器20、犁鏵桿17和機械臂15，所述的支架2連接有刮土板3，所述的錘柄5的下側設置有搗錘6，所述的犁鏵桿17的下側設置有犁鏵18，所述的機械臂15連接有機械手A16，所述的車架14的上側設置有水箱4，所述的水箱4連接有水栗7，所述的水栗7連接有噴嘴8，所述的車架14的上側設置有儲料箱19，所述的儲料箱19連接到分料器20，所述的車架14的右部設置有駕駛室All，所述的車架14的上側設置有發動機Al 3，所述的發動機Al 3連接有變速箱A23，所述的變速箱A23連接有分動箱A22，所述的分動箱A22連接有液壓栗A10，所述的液壓栗AlO連接有液壓馬達A9，所述的車架14右部下側設置有驅動軸21，所述的驅動軸21的中部設置有差速器A12;
所述的車架14為長方體車架，所述的車輪I的數量為4個，所述的水栗7為齒輪栗，所述的噴嘴8為霧化噴嘴，所述的機械手B32的數量為3個，所述的驅動橋33連接有主動輪26。
[0025]—種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術，可以分為以下幾個步驟:
(I)機械設備準備:
根據現場情況調整機械設備工作參數，并將機械設備調整到最佳作業狀態。
[0026](2)莖(或根)采集:
I)根據當日的施工計劃選擇要采集的作業區，安排好“采集切段機”的行走路線； 2)啟動“采集切段機”的“采集”開關，機械手循環完成抓草、扯動等動作，將狗芽根的葡匐莖整段或部分段從地面上扯起并收集；
(3)莖(或根)切段:
將收集的狗芽根母體莖或根通過傳送帶輸送到“采集切段機”的切段系統，啟動“采集切段機”的“切段”開關，將收集的狗芽根母體莖或根切割成10 cm -15cm的段落；
(4)犁溝:
啟動“種植機”的犁溝開關，在道路邊坡上犁出寬5cm、深10 cm的溝，犁溝行距設定為20cm，第一趟可用石灰、繩線確定基準線；
(5)插莖(或根):
啟動“種植機”的插莖開關，機械手抓住一束切割好的狗芽根母體莖(約2-4根)插入犁好的溝中，設定株距為15cm;
(6)覆土:
啟動“種植機”的覆土開關，刮土板從溝兩側向溝中刮土完成覆土工序；
(7)搗實:
啟動“種植機”的搗實開關，夯錘按設定的振幅、頻率和激振力將溝中松散的土搗實；
(8)澆水:
啟動“種植機”的澆水開關，按設定的出水量，機械沿犁溝方向邊前行、邊澆水。
[0027]本發明采集切斷機42在使用時，由發動機B27為整機提供動力，發動機B27動力通過變速箱B28后進入分動箱B35，將動力分為四部分，第一部分動力分配給差速器B34，控制整機的行走，第二部分動力分配給液壓栗B31，控制機械手B32采集狗牙根的匍匐莖，第三部分動力分配給傳輸系統38，將采集到的匍匐莖輸送至儲存箱36，第四部分動力分配給切割刀片37，將匍匐莖切割成短片，整機在行走中一次性完成采集、切割的程序，大大提高了生產效率;狗芽根采集切段機不同于除草機，每次只將三分之一左右的莖根采集走，保留三分之二繼續生長，I個月即可恢復原貌;本發明種植機25采用發動機Al3、變速箱A23、分動箱A、差速器A12等，發動機A13動力通過變速箱A23進入分動箱A22，分動箱A22驅動差速器A12和驅動軸21，可以驅動整個裝置的行走，采用儲料箱19和分料器20，將切割成段的狗芽根母體莖放入儲料箱中，分料器從儲料箱中每次抽2-3根狗芽根母體莖集為一束，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制分料器20;采用犁樺18和犁樺桿17，犁樺17裝在犁樺桿17上，犁溝的深度通過調整犁樺裝在犁樺桿上的位置調節，通過調整犁樺的張角調節犁溝的寬度，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗AlO、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制犁溝系統;采用機械手A16和機械臂15，機械手A16安裝在機械臂15上，機械手A16模擬人工手將集束的狗芽根母體莖插到犁好的溝中，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制機械手A16和機械臂15;采用刮土板3和支架2組成，刮土板3安裝在支架2上，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制刮土板3完成覆土;采用搗錘6和錘柄5，搗錘6安裝在錘柄5上，發動機A13動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A10、液壓馬達A9，由液壓馬達A9控制搗錘6上、下夯土完成搗實作業，搗錘的力量和頻率可調;采用水箱4、水栗7、噴嘴8，發動機Al3動力通過變速箱A23后進入分動箱A22，分動箱A22動力驅動液壓栗A 10、液壓馬達A9，由液壓馬達A 9控制水栗7完成澆水作業，噴水量可調;本發明具有適用范圍廣、生產效率高、施工工藝簡單、經濟效益好的優點。
【主權項】
1.一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，它包括采集切段機和種植機，其特征在于:所述的采集切段機包括本體，所述的本體的底部設置有主動輪和從動輪，所述的本體的左側上部設置有發動機B，所述的本體的右側上部設置有駕駛室B，所述的本體的右側下部設置有收集箱，所述的本體的右側側壁設置有機械手B，所述的收集箱的左側設置有傳輸系統，所述的傳輸系統的左側設置有儲存箱，所述的發動機B的下部設置有變速箱B，所述的變速箱B的下部設置有分動箱B，所述的分動箱B分別連接有差速器B、液壓栗B和傳輸系統，所述的差速器B連接有驅動橋，所述的液壓栗B連接有液壓馬達B。2.如權利要求1所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的種植機包括車架，所述的車架的下側設置有車輪，所述的車架上側設置有圓盤，所述的圓盤上設置有支架、錘柄、分料器、犁鏵桿和機械臂，所述的支架連接有刮土板，所述的錘柄的下側設置有搗錘，所述的犁鏵桿的下側設置有犁鏵，所述的機械臂連接有機械手A，所述的車架的上側設置有水箱，所述的水箱連接有水栗，所述的水栗連接有噴嘴，所述的車架的上側設置有儲料箱，所述的儲料箱連接到分料器，所述的車架的右部設置有駕駛室A，所述的車架的上側設置有發動機A，所述的發動機A連接有變速箱A，所述的變速箱A連接有分動箱A，所述的分動箱A連接有液壓栗A，所述的液壓栗A連接有液壓馬達A，所述的車架右部下側設置有驅動軸，所述的驅動軸的中部設置有差速器A。3.如權利要求2所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的車輪的數量為4個。4.如權利要求2所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的水栗為齒輪栗。5.如權利要求2所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的噴嘴為霧化噴嘴。6.如權利要求1所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的機械手B的數量為3個。7.如權利要求1所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工設備，其特征在于:所述的驅動橋連接有主動輪。8.如權利要求1所述的一種道路邊坡綠化狗牙根機械化移植施工技術，其特征在于:可以分為以下幾個步驟: (1)機械設備準備: 根據現場情況調整機械設備工作參數，并將機械設備調整到最佳作業狀態； (2)莖(或根)采集: 1)根據當日的施工計劃選擇要采集的作業區，安排好“移切機”的行走路線； 2)啟動“移切機”的“采集”開關，機械手循環完成抓草、扯動等動作，將狗芽根的葡匐莖整段或部分段從地面上扯起并收集； (3)莖(或根)切段: 將收集的狗芽根母體莖或根通過傳送帶輸送到“移切機”的切段系統，啟動“移切機”的“切段”開關，將收集的狗芽根母體莖或根切割成10 cm -15cm的段落； (4)犁溝: 啟動“種植機”的犁溝開關，在道路邊坡上犁出寬5cm、深10 cm的溝，犁溝行距設定為20cm，第一趟可用石灰、繩線確定基準線； (5)插莖(或根): 啟動“種植機”的插莖開關，機械手抓住一束切割好的狗芽根母體莖(約2-4根)插入犁好的溝中，設定株距為15cm; (6)覆土: 啟動“種植機”的覆土開關，刮土板從溝兩側向溝中刮土完成覆土工序； (7)搗實: 啟動“種植機”的搗實開關，夯錘按設定的振幅、頻率和激振力將溝中松散的土搗實； (8)澆水: 啟動“種植機”的澆水開關，按設定的出水量，機械沿犁溝方向邊前行、邊澆水。
【文檔編號】A01G1/00GK105830603SQ201610212252
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】郭蔚虹, 張順利, 高希敏, 張紅春, 許志勇, 張保雷, 陳康, 李運佳, 尚含璞, 常戰偉
【申請人】鄭州市市政維護工程有限公司