兩棲泵送載具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及栗和整裝用于栗送的載具。具體地，本發明涉及廄肥栗和整裝用于栗送液態廄肥的兩棲載具，液態廄肥例如包含在農場糞池中的動物廄肥。
【背景技術】
[0002]在動物養殖過程中產生的廄肥，尤其是豬和牛廄肥，通過沖洗而被轉移到坑或糞池中，用于在土地施用或進一步處理的迀移之前進行存儲。在存儲過程中，在坑或糞池的表面上會形成外殼，在迀移廄肥之前或其過程中必須要被破壞該外殼。帶有噴射器的栗用于該目的，所述噴射器將一定百分數的廄肥以高容量噴射的形式返回到坑或糞池中以破壞所述外殼并使廄肥再循環。用于使廄肥從較小的坑再循環的栗是已知的；然而，這些栗一般適于從坑或糞池的邊緣進入坑或糞池并且被連接至拖拉機或類似的陸用載具而尋求操作動力。因此，它們在其使廄肥再循環至大的糞池中部的能力方面有限，隨著動物飼養經營的規模增大，大的糞池正變得更加普遍。
[0003]因而，存在對于改進的栗和整備用于栗送的載具、尤其是適于與大的廄肥糞池一起使用的栗和載具的需求。
【發明內容】
[0004]根據本發明，提供了一種兩棲栗送載具，包括:可漂浮載具主體;配置為相對于載具主體提升和降下的地面接合推進結構;流體栗;配置為導引流體通過空中的第一流體噴嘴，所述流體噴嘴通過流體導管連接到流體栗；以及配置為將動力提供給地面接合推進結構和流體栗的動力源。
[0005]可漂浮載具主體可以呈單體船、雙體船或駁船的形狀。載具主體的漂浮可以由排水船體、浮筒元件或有浮力的元件提供，例如泡沫填充的有浮力的室體，例如用于支撐漂浮碼頭的那些。載具主體可以利用各種不同的合適材料制造，例如玻璃纖維、鋁、塑料、鋼鐵等。
[0006]地面接合推進結構可以包括類型適于給載具供以動力以跨越潮濕或泥濘地形的地面接合元件。例如，地面接合推進結構包括履帶或一組輪子。所述一組輪子包括兩個或更多個輪子，例如四個輪子、六個輪子或八個輪子。可以成對提供，其中每對中的一個輪子布置在載具的相對側上。當載具包括一組輪子時，可以驅動任何數量的輪子以便為載具提供推進。盡管可以驅動至少兩個輪子，然而優選的是驅動四個輪子。盡管所述載具可以提供有配置為改變輪子中的一個或多個對的方向的轉向結構，然而優選的是輪子以可變的速度獨立地被驅動，使得它們能夠在相對于載具主體的方向上固定。這提供了甚至是在常規的轉向由于可轉向輪子組的滑動而有可能失靈的潮濕或泥濘條件下對載具的導向控制。各種驅動機構可以用于以可變速度獨立操作輪子;例如，可以將至少一個電機連接到可以以可變速度液壓地或電氣地操作的每個輪子。傳動機構可以備選地提供有配置為使得每個輪子能夠以可變速度被操作的結構。
[0007]地面接合推進結配置為相對于載具主體提升和降下。提升和降下可以通過套筒結構或配置為相對于載具主體樞轉的桿結構而提供。所述桿結構可以包括線性致動器，其例如被液壓地驅動以造成桿臂相對于載具主體的樞轉并且因此造成提升或降下輪子。每個輪子優選在相同時間被提升或降下。備選地，桿結構可以包括機械地或液壓地被供以動力以造成桿臂的樞轉的行星驅動機構。
[0008]所述載具還包括配置為將動力提供給地面接合推進結構和流體栗的動力源。所述動力源可以自包含在載具上或者可以被連接到岸上。例如，動力源可以包括內燃發動機、燃料電池、蓄電池等。所述動力源可以包括可以經由電纜被離岸驅動的電馬達。所述動力源可以被連接到發電機以將電動力供應到載具上的電氣系統。所述動力源可以被連接到液壓栗以將液體壓力供應到載具上的液壓系統。所述動力源可以液壓地、電氣地或經由機械驅動機構被聯接到流體栗。單個動力源可以用于將動力提供到所有的載具系統，包括流體栗。在一個實施方式中，所述動力源可以是經由機械驅動機構聯接到流體栗和液壓栗的內燃發動機。所述機械驅動機構可以包括齒輪箱以給流體栗提供合適的旋轉速度。所述機械驅動機構可以包括齒輪箱以給液壓栗提供合適的旋轉速度。所述流體栗和液壓栗可以以相同或不同的旋轉速度被操作。
[0009]所述流體栗可以包括配置成浸入在流體內的栗殼體。所述栗殼體可以包括底部流體入口和至少兩個切向的流體出口。可以提供更多數量的切向流體出口，例如三個流體出口。切向流體出口可以被組合到單個流體導管中以將流體栗的組合輸出導引到期望位置。所述載具可以包括配置為造成流體栗、尤其是流體栗殼體相對于載具主體提升和降下的結構。例如，液壓地或電氣地被驅動的線性致動器可以被設置在載具上并且可以配置為提升和降下流體栗。這可以經由載具的套筒結構或桿結構來實現。切向流體出口可以配備有到單個流體導管的柔性或套筒連接件。降下流體栗以浸入到流體中免除了對于引動流體栗的需要，引動流體栗在流體是包含可能會塞住栗和引動結構的固體材料的廄肥時可能是成問題的。由于消除了引動的潛在損失，栗的浸入還簡化了栗的間斷性操作并且減少了栗維護的需要。
[0010]載具包括配置為導引流體通過空中的第一流體噴嘴。該流體噴嘴通過流體導管而連接到流體栗。將流體噴嘴連接到流體栗的流體導管可以包括被連接到栗的切向流體出口的單個流體導管。載具還可以包括多個流體噴嘴，所述多個流體噴嘴包括第一流體噴嘴和連接到流體導管的至少一個第二流體噴嘴。第一流體噴嘴可以包括前噴嘴并且第二流體導管可以包括后噴嘴或一對后噴嘴。多個流體噴嘴可以包括連接到流體導管的、在載具的相對側上的至少兩個側流體噴嘴。所述至少兩個側流體噴嘴可以包括連接到流體導管的、在載具的相對側上的一對流體噴嘴；因此，所述至少兩個側流體噴嘴可以包括總共四個流體噴嘴。所述載具還可以包括配置為在多個流體噴嘴之間按比例分配流體流的閥結構。所述閥結構可以包括與每個流體噴嘴對應的閥。與每個流體噴嘴對應的閥可以是可致動的，例如液壓地或電氣地可致動。所述閥結構可以是遠程可致動的。
[0011]所述多個噴嘴和閥結構可以配合以在載具漂浮時提供對載具的導向控制、機動動力或其組合。例如，通過關閉與在載具的右側上的一個或多個流體噴嘴關聯的閥結構，流體流被導引到在載具的左側上的一個或多個噴嘴，致使載具轉到右側。在一個實施方式中，轉向僅通過多個流體噴嘴和閥結構的配合而實現；因而，所述載具不包括舵。在一個實施方式中，在漂浮時載具的運動僅通過至少所述第二流體噴嘴和閥結構的配合而實現;因而，所述載具不包括螺旋槳。
[0012]—個或多個流體噴嘴可以包括被供以動力并配置為調節流體噴嘴相對于可漂浮載具主體的角度的調節結構。例如，第一流體噴嘴可以包括第一調節結構并且一個或多個第二流體噴嘴可以包括第二調節結構，每個調節結構配置為調節其各自的一個或多個流體噴嘴在垂直和/或水平平面內的角朝向。在一個實施方式中，第一流體噴嘴和一個或多個第二流體噴嘴均可以在垂直平面內被調節。一個或多個第二流體噴嘴在垂直平面內可以以足夠造成載具在漂浮時前向和或后向運動的量來調節。換言之，一個或多個第二流體噴嘴可以調節成至少部分地指向載具的前側至少部分地指向載具的后側。一個或多個第二流體噴嘴可以配置為在大致向下的方向上導引流體通過空中。第一流體噴嘴可以配置為在大致向上的方向上導引流體通過空中。一個或多個側流體噴嘴可以配置為在大致向下的方向上導引流體通過空中。一個或多個側流體噴嘴可以包括配置成調節其各自的一個或多個側流體噴嘴在垂直平面內的角朝向的調節結構。
[0013]至少所述地面接合推進結構、動