一種采光澆水機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明用于種植植物的自動采光、澆水。
【背景技術】
[0002]當前，人們對清新環境的需求也達到了新的高度，在大數據時代的背景下智能家居也悄然進入人們的視野。所以將人們對清新環境的需求和和智能家居相連，是市場的需求和當前發展的趨勢。
[0003]對清新的空氣的需求，我們可以種植綠色植物。各種各樣的綠色植物可以給我們提供良好的環境，健康的生活。但是在當前的大環境中，我們很難在百忙的生活中還能估計到這些植物的澆水，采光等相關園藝工作。當然市場上的很多花盆托可以提供我們一定程度的便捷。但是這種一定程度的便捷，也只是能讓我們以省力的方式去來回搬動花盆去進行澆水采光。不能體現這種智能家居的概念。對此，我們開發了一套智能家居系統。可以完成在無人情況下的植物澆水采光的相關園藝作業。在現今的大時代背景下，人們對綠色、自然的渴望已經十分迫切。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對當前環境治理種植綠色植物需要設計，提供一種采光澆水機器人，可以自動實現種植植物的采光、澆水。用于普通的家庭，為老人帶來清新的空氣，為孩子帶來綠色的環境;也可以用于醫院，為病人提供舒心的享受。本發明的使用范圍廣泛，應用前景十分可觀。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種采光澆水機器人，包括托板;包括驅動系統，安裝在托板底部;包括控制箱，用于對植物是否需要澆水或采光進行判定，并向驅動系統發出指令;包括第一傳感器，安裝在托板上，用于將感知的陽光強度傳送給控制箱;包括澆水系統，用于對植物進行澆水。
[0006]進一步的，所述的澆水系統包括安裝在水壺上的第二傳感器，以及與水壺相連接的噴嘴，還包括設置在水壺與噴嘴之間的電磁閥。
[0007]進一步的，所述的驅動系統包括前輪、后輪，還包括用于對前輪方向進行調整的步進電機，還包括驅動電機和減速機，所述的驅動電機與減速機與前輪相連接。
[0008]進一步的，所述的驅動系統包括前輪、后輪，還包括用于對前輪方向進行調整的步進電機，還包括驅動電機，所述的驅動電機與后輪相連接。
[0009]進一步的，所述的驅動系統包括前輪、后輪，還包括用于對前輪方向進行調整的陀螺儀，還包括驅動電機，所述的驅動電機與后輪相連接。
[0010]進一步的，所述的驅動系統包括前輪、后輪，還包括用于對前輪方向進行調整的步進電機，還包括驅動電機，所述的驅動電機與后輪相連接。
[0011]進一步的，還包括差速器，所述的差速器與后輪相連接。
[0012]進一步的，所述的驅動電機通過差速器與后輪相連接。
[0013]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0014]—、首次提出盆栽自移動自采光自澆水概念。傳統的花盆，只負責提供植物生長必須的土壤環境。植物的采光、澆水任務仍是靠人力解決。小數量、小范圍、小重量的花盆的搬運采光大多數人是可以接受的。大數量、大范圍、大重量的工作卻是很繁瑣很費力的事情。本發明首次提出采光澆水移動機器人概念，該機器人能夠自動完成這些復雜工作。
[0015]二、以物聯網概念解決相關數據采集、傳輸、共享，同時進行控制。在大數據時代，物聯網概念已經廣泛傳播。在本發明機器人的工作中，我們將利用相關傳感器采集數據，物聯網芯片進行分析控制，并將相關信息匯總并傳到相關終端，例如智能手機，了解系統運行情況，也可以實現遠程自動控制。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例1的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明實施例2的結構示意圖。
[0018]圖3是本發明實施例3的結構示意圖。
[0019]圖4是本發明實施例4的結構示意圖。
[0020]圖中:1.第一傳感器；2.后輪;3.差速器;4.控制箱；5.前輪;6.減速機;7.驅動電機;8.步進電機;9.噴嘴；10.電磁閥；11.第二傳感器;12.水壺；13.托板;14.陀螺儀。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0022]實施例1:
[0023]如圖1，我們在指定的地方安置了澆水系統。當系統判定植物需要澆水時，控制箱4發出指令。系統自動讀取當前前輪5的角度和第二傳感器11的位置，控制箱4發送相關指令，步進電機8迅速啟動調整前輪5指向澆水系統。直流驅動電機7開始啟動，驅動機器人迅速到達澆水系統的位置。到達澆水系統所在位置后，電磁閥10打開，澆水工作開始。控制箱4開始計時，當達到指定澆水時間后，電磁閥10自動關閉。此時，整個澆水工作完成。系統可根據情況判定機器人是繼續返回原位置還是執行采光工作。
[0024]采光工作:
[0025]系統開啟，系統根據情況可選擇采光或者澆水。如進入采光模式，控制箱4發出指令，第一傳感器I開始工作。高速第一傳感器I可迅速找到陽光強度最大的地方，隨后返回數據給控制箱4。控制箱4讀取所在位置的前輪5角度，并控制步進電機8工作，使前輪5迅速指向指定位置。隨后控制箱4發出指令，直流驅動電機7工作驅動機器人到達指定位置。控制箱4根據內部算法，決定機器人的采光時間和下一步工作。
[0026]實施例2:
[0027]如圖2，我們在指定的地方安置了澆水系統。當系統判定植物需要澆水時，控制箱4發出指令。系統自動讀取當前前輪5的角度和第二傳感器11的位置，控制箱4發送相關指令，步進電機8迅速啟動調整前輪5指向澆水系統。直流驅動電機7開始啟動，驅動機器人迅速到達澆水系統的位置。到達澆水系統所在位置后，電磁閥10打開，澆水工作開始。控制箱4開始計時，當達到指定澆水時間后，電磁閥10自動關閉。此時，整個澆水工作完成。系統可根據情況判定機器人是繼續返回原位置還是執行采光工作。同時整個系統基于物聯網設計，在水壺12的水降至一定范圍，系統自動報警，并發送消息至云端。用戶可在任意終端，了解當前整個系統運行情況。
[0028]采光工作與實施例1相同。
[0029]實施例3:
[0030]如圖3，我們在指定的地方安置了澆水系統。當系統判定植物需要澆水時，控制箱4發出指令。陀螺儀14自動讀取當前前輪5的角度和第二傳感器11的位置，控制箱4發送相關指令，直流驅動電機7開始啟動，驅動機器人迅速到達澆水系統的位置。到達澆水系統所在位置后，電磁閥10打開，澆水工作開始。控制箱4開始計時，當達到指定澆水時間后，電磁閥10自動關閉，此時，整個澆水工作完成。系統可根據情況判定機器人是繼續返回原位置還是執行采光工作。同時整個系統基于物聯網設計，在水壺12的水降至一定范圍，系統自動報警，并發送消息至云端。用戶可在任意終端，了解當前整個系統運行情況。
[0031]采光工作與實施例1相同。
[0032]實施例4:
[0033]如圖4，我們在指定的地方安置了澆水系統。當系統判定植物需要澆水時，控制箱4發出指令。控制箱4自動讀取當前前輪5的角度和第二傳感器11的位置，控制箱4發送相關指令，步進電機8進行轉動，直流驅動電機7開始啟動，驅動機器人迅速到達澆水系統的位置。到達澆水系統所在位置后，電磁閥10打開，澆水工作開始。控制箱4開始計時，當達到指定澆水時間后，電磁閥10自動關閉。此時，整個澆水工作完成。系統可根據情況判定機器人是繼續返回原位置還是執行采光工作。同時整個系統基于物聯網設計，在水壺12的水降至一定范圍，系統自動報警，并發送消息至云端。用戶可在任意終端，了解當前整個系統運行情況。
[0034]采光工作與實施例1相同。
[0035]需要說明的是，本發明以上各實施例中，系統對是否需要采光及澆水，是由控制箱4來完成，控制箱4接收相關信息后經過運算，判定是否需要澆水或采光，并發出相關指令，控制機器人運行到相應的指定地點，同時通過澆水系統的電磁閥10來控制澆水時間。本發明控制箱4的內部算法為現有技術的常規控制方法，本發明并未公開，但只要是能實現本發明機器人的功能，達到本發明目的的現有技術常規控制程序，均可以適用于本發明控制箱4內。
【主權項】
1.一種采光澆水機器人，其特征在于:包括托板(13);包括驅動系統，安裝在托板(13)底部;包括控制箱(4)，用于對植物是否需要澆水或采光進行判定，并向驅動系統發出指令；包括第一傳感器(I)，安裝在托板(13)上，用于將感知的陽光強度傳送給控制箱(4);包括澆水系統，用于對植物進行澆水。2.根據權利要求1所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的澆水系統包括安裝在水壺(12)上的第二傳感器(11)，以及與水壺(12)相連接的噴嘴(9)，還包括設置在水壺(12)與噴嘴(9)之間的電磁閥(10)。3.根據權利要求1所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的驅動系統包括前輪(5)、后輪(2)，還包括用于對前輪(5)方向進行調整的步進電機(8)，還包括驅動電機(7)和減速機(6)，所述的驅動電機(7)與減速機(6)與前輪(5)相連接。4.根據權利要求1所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的驅動系統包括前輪(5)、后輪(2)，還包括用于對前輪(5)方向進行調整的步進電機(8)，還包括驅動電機(7)，所述的驅動電機(7)與后輪(2)相連接。5.根據權利要求1所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的驅動系統包括前輪(5)、后輪(2)，還包括用于對前輪(5)方向進行調整的陀螺儀(14)，還包括驅動電機(7)，所述的驅動電機(7)與后輪(2)相連接。6.根據權利要求1所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的驅動系統包括前輪(5)、后輪(2)，還包括用于對前輪(5)方向進行調整的步進電機(8)，還包括驅動電機(7)，所述的驅動電機(7)與后輪(2)相連接。7.根據權利要求2或6所述的采光澆水機器人，其特征在于:還包括差速器(3)，所述的差速器(3)與后輪(2)相連接。8.根據權利要求6所述的采光澆水機器人，其特征在于:所述的驅動電機(7)通過差速器(3)與后輪(2)相連接。
【專利摘要】本發明公開一種采光澆水機器人，可以自動實現種植植物的采光、澆水。包括驅動系統、控制箱、用于將感知的陽光強度傳送給控制箱的第一傳感器以及用于對植物進行澆水的澆水系統。通過設有的控制箱根據采集的信息經過內部運算，判斷是否需要采光或澆水，然后驅動系統到達指定位置。本發明的效果是，一、首次提出盆栽自移動自采光自澆水概念，通過采光澆水移動機器人概念，能夠自動完成采光、澆水這些復雜工作。二、可以以物聯網概念解決相關數據采集、傳輸、共享，同時進行控制。
【IPC分類】A01G27/00
【公開號】CN105557480
【申請號】CN201510934291
【發明人】楊玉維, 檀杰, 張千成, 彭炳暉
【申請人】天津理工大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日