柑橘采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水果采摘技術領域，公開了一種柑橘采摘裝置。
【背景技術】
[0002]柑橘CCztrcrs retzccrlata Blanco)屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較袖、酸橙、甜橙稍強。蕓香科柑橘亞科分布在北瑋16°至37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹(除積以外)，用作經濟栽培的有3個屬，積屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。
[0003]柑橘的果樹帶刺，當采摘柑橘時，容易受傷，通常人們在采摘柑橘時，習慣用剪刀將柑橘果實處的莖干剪掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必須人手輔助操作，因此，操作麻煩，另外，用剪刀間的柑橘通常果實的莖干處過長，當果實堆積過多時，果實之間互相碰撞，若果實留的莖干過長，則易將與其靠近的柑橘戳傷，從而導致汁液流出，縮短保存時間；第三，減掉的果實必須通過人手放入至儲存箱中，操作麻煩且效率低。
【發明內容】
[0004]本發明意在提供一種提高果實采摘效率的柑橘采摘裝置。
[0005]本方案中的一種柑橘采摘裝置，包括機架、套筒和兩個相對的夾爪，兩個夾爪內壁頂端相對凸起形成切刀，夾爪內壁靠近切刀的部位設置有弧形夾持端；套筒的頂部開有供兩個夾爪插入的凹槽，每個夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內滑動配合有推板，該推板上滑動連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對，所述兩個夾爪內壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接；還包括齒條，套筒的底面設有通槽，齒條的一端穿過該通槽與推板焊接，齒條的穿過通槽的一端嚙合有齒輪。
[0006]本方案的技術原理及有益效果為:首先將柑橘采摘裝置放置在待摘的果樹下，然后啟動驅動裝置，使齒輪開始轉動，在齒輪開始轉動的同時推動齒條上下運動，由于齒條與推板焊接，因此齒條推動推板在套筒與送料筒之間向上滑動，推板與夾爪鉸接，推板向上移動的同時推動夾爪上移，并且壓縮處于兩個夾爪之間的彈簧，隨著夾爪上升，最終與果樹上的水果接觸，并且將水果置于兩個夾爪弧形夾持端形成的圓孔里。
[0007]水果進入圓孔后，夾爪繼續上升，促使兩個夾爪靠攏，由于兩個夾爪的切刀刀刃相對，在靠攏的同時刀刃相抵，所以最終將水果的蒂部剪斷，剪斷蒂部后，隨著驅動裝置的繼續運動，齒輪反方向轉動，將帶著齒條向下運動，在齒條下移時拉動推板下移，夾爪也隨著下移，并且彈簧在夾爪下移過程中恢復原狀，從而將夾爪向兩邊推開，使水果從夾爪形成的圓孔中掉落，并且最終通過送料筒進入集果袋。
[0008]與現有技術相比，柑橘采摘裝置采用自動化實現對果實的采摘，提高了采摘水果的效率。
[0009]進一步，套筒內設有限位塊，避免齒條在推動推板時將推桿推出。
[0010]進一步，送料筒下方設有集果袋，方便水果從圓孔中掉落后，直接掉落進入送料筒，并最終進入集果袋。
[0011 ] 進一步，集果袋內設有絨毛，當水果掉落進入集果袋時可以減小對水果的沖擊力，避免水果被摔壞。
[0012]進一步，齒輪連接有電機，當啟動電機后就能實現自動采摘。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明柑橘采摘裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:套筒1、送料筒2、齒條3、齒輪4、夾爪5、夾爪外壁51、夾爪內壁52、切刀53、弧形夾持端54、限位塊6、彈簧7、集果袋8、推板9。
[0015]實施例基本參考圖1所示:
本方案中的一種柑橘采摘裝置，包括機架、套筒1和兩個相對的夾爪5，兩個夾爪5內壁頂端相對凸起形成切刀53，夾爪內壁52靠近切刀53的部位設置有弧形夾持端54 ;套筒1的頂部開有供兩個夾爪5插入的凹槽，每個夾爪外壁51與凹槽的槽壁相抵，套筒1內設有限位塊6，套筒1內滑動配合有推板9，該推板9上滑動連接有送料筒2，該送料筒2的送料口與凹槽相對，所述兩個夾爪內壁52之間連接有彈簧7，夾爪5的底端與推板9鉸接；還包括齒條3，套筒1的底面設有通槽，齒條3的一端穿過該通槽與推板9焊接，齒條3的穿過通槽的一端嚙合有齒輪4，齒輪4連接有電機；送料筒2下方設有集果袋8，集果袋8內設有絨毛，當水果掉落進入集果袋8時可以減小對水果的沖擊力，避免水果被摔壞。
[0016]工作原理:首先將柑橘采摘裝置放置在待摘的果樹下，然后啟動與齒輪4相連的電機，使左邊齒輪4逆時針轉動，并且與左邊齒條3嚙合，使左邊齒條3上移，與此同時推動左邊的推板9向上滑動，右邊齒輪4順時針轉動，并且與右邊齒條3嚙合，使齒條3推動右邊的推板9上移，由于兩邊的推板9均與夾爪5鉸接，因此在推板9上移的同時推動夾爪5上移，并且壓縮處于兩個夾爪5之間的彈簧7，隨著左右兩個夾爪5的同時上升，左右兩個夾爪5上的弧形夾持端54相對形成容納水果的圓孔，兩個夾爪5最終與果樹上的水果接觸，并且將水果置于兩個夾爪5的圓孔里。
[0017]水果進入圓孔后，電機繼續運動使夾爪5繼續上升，促使兩個夾爪5靠攏，并且使兩個夾爪5頂端的切刀53刀刃相抵，最終在切刀53的作用下將水果的蒂部剪斷，剪斷蒂部后，改變電機的運動方向，使左邊的齒輪4順時針轉動，右邊的齒輪4逆時針轉動，分別帶動兩邊的齒條3向下移動，從而拉動兩推板9下移，夾爪5也隨著下移，并且彈簧7在夾爪5下移過程中恢復原狀，從而將夾爪5向兩邊推開，使水果從夾爪5形成的圓孔中掉落，并且最終通過送料筒2進入集果袋8，由于集果袋8設有絨毛，可以對水果在掉入時起到保護作用。
[0018]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種水果自動采摘機，包括機架、套筒和兩個相對的夾爪，兩個夾爪內壁頂端相對凸起形成切刀，夾爪內壁靠近切刀的部位設置有弧形夾持端；套筒的頂部開有供兩個夾爪插入的凹槽，每個夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內滑動配合有推板，該推板上滑動連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對，其特征在于，所述兩個夾爪內壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接；還包括齒條，套筒的底面設有通槽，齒條的一端穿過該通槽與推板焊接，齒條的穿過通槽的一端嚙合有齒輪。2.根據權利要求1所述的水果自動采摘機，其特征在于:所述套筒內設有限位塊。3.根據權利要求2所述的水果自動采摘機，其特征在于:所述送料筒下方設有集果袋。4.根據權利要求3所述的水果自動采摘機，其特征在于:所述集果袋內設有絨毛。5.根據權利要求4所述的水果自動采摘機，其特征在于:所述齒輪連接有電機。
【專利摘要】本發明申請涉及了一種柑橘采摘裝置，包括機架、套筒和兩個相對的夾爪，兩個夾爪內壁頂端相對凸起形成切刀，夾爪內壁靠近切刀的部位設置有弧形夾持端；套筒的頂部開有供兩個夾爪插入的凹槽，每個夾爪外壁與凹槽的槽壁相抵，套筒內滑動配合有推板，該推板上滑動連接有送料筒，該送料筒的送料口與凹槽相對，所述兩個夾爪內壁之間連接有彈簧，夾爪的底端與推板鉸接；還包括齒條，套筒的底面設有通槽，齒條的一端穿過該通槽與推板焊接，齒條的穿過通槽的一端嚙合有齒輪；本發明技術與現有技術相比，推過電機驅動齒輪運動，實現自動化采摘果樹上的水果，提高采摘效率。
【IPC分類】A01D46/253
【公開號】CN105409450
【申請號】CN201510953632
【發明人】李建成, 張代錦, 胥顯寬, 黃先樹, 陳德明
【申請人】重慶平偉朝陽農業發展有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月20日