一種帶電作業機器人除枝工具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種帶電作業機器人除枝工具。
【背景技術】
[0002]隨著國家經濟的快速發展，工業化進程的不斷加快，用戶對供電質量和服務水平的要求越來越高，提高供電可靠性，保證連續不斷供電，已成為供電部門的一項重要任務。這就要求我們大力發展帶電作業技術，減少停電時間，提高供電可靠性。正常情況下輸電線路的維護也是確保供電可靠性的重要手段，然而高壓線路附近樹枝危險是最常見的形式。
[0003]高壓帶電作業所用的除枝工具是高壓帶電作業機器人的專用作業工具之一，其主要功能是切除高壓線路附近樹枝，避免因樹枝靠近線路造成接地事故。因此為高壓帶電作業機器人提供的除枝工具具有以下特點:適用機器人操作、方便操作、可適應現場高壓作業環境。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術存在的不足，本發明公開了一種帶電作業機器人除枝工具，該裝置比手動除枝工具更加安全、可靠，操作方便，滿足高壓帶電機器人作業任務的要求。
[0005]為實現上述目的，本發明的具體方案如下:
[0006]一種帶電作業機器人除枝工具，包括殼體組件、電機齒輪組件和控制盒組件，所述殼體組件、機齒輪組件和控制盒組件均與支架體組件相連；
[0007]所述殼體組件包括依次連接的鋸條、移動體及頂桿，所述電機齒輪組件包括電機、主動齒輪、被動齒輪及凸輪，控制盒組件控制電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與被動齒輪嚙合，凸輪隨被動齒輪轉動，凸輪與頂桿相連，凸輪的轉動帶動頂桿、移動體及鋸條直線運動。
[0008]進一步的，所述殼體組件還包括殼體外殼，移動體及頂桿均設置在殼體外殼內，殼體外殼連接在支架體組件上，殼體外殼上還設置有擋蓋，鋸條伸出殼體外殼。
[0009]進一步的，所述頂桿還與彈簧相連。彈簧套在頂桿上，頂桿與移動體通過螺紋連接。
[0010]進一步的，所述支架體組件，包括支架體及夾持體，4個夾持體連接在支架體上，4個支架體組成雙面τ型結構。其中兩個夾持體固定在支架體的一個面上，另外兩個夾持體固定在支架體的相對的另外一個面上，在同一個面上的兩個夾持體垂直布置。
[0011 ] 進一步的，所述電機固定在支架體上，被動齒輪和凸輪固定在支架體上。
[0012]所述控制盒組件，包括控制盒外殼、電池及開關集成控制模塊，開關集成控制模塊和電池分別安裝在控制盒外殼上，開關集成控制模塊安裝在控制盒外殼內部，組裝好的控制盒組件連接在支架體上。
[0013]進一步的，所述頂桿和凸輪采用工具合金鋼材料，所述擋蓋、、殼體外殼、移動體、支架體、主動齒輪、被動齒輪、控制盒外殼采用鋁合金材料。
[0014]進一步的，所述支架體組件采用直柄結構。
[0015]進一步的，4個夾持體連接在支架體上，4個支架體組成雙面T型結構，雙面T型結構和機械臂手爪的內槽相配合。增加了夾持牢靠性，防止操作過程中除枝工具脫落。
[0016]凸輪推動頂桿做往復運動，頂桿通過移動體、螺釘和鋸條連接，故鋸條和頂桿一起作往復直線運動。
[0017]電機通過主動齒輪，把旋轉動力傳遞給被動齒輪，被動齒輪和凸輪通過螺釘連接在一起，故將選轉動力，傳遞給凸輪，凸輪和頂桿又將旋轉動力轉變為往復直線運動。
[0018]鋸條，采用硬質工具鋼材料，表面熱處理，具有良好強度和耐磨性。
[0019]支架體組件，采用直柄結構，大大擴大了操作人員的視野，便于操作人員作業。
[0020]夾持體，采用高硬度合金鋼和表面處理，提高了夾持體部分耐用度和美觀度，使機械臂夾持更加緊固牢靠。
[0021]本發明的有益效果:
[0022]本發明所述頂桿和凸輪采用工具合金鋼材料，增加了零部件的耐磨性；所述人擋蓋、、殼體外殼、移動體、支架體、主動齒輪、被動齒輪、控制盒外殼采用鋁合金材料，減輕了整體重量，表面進行表面處理，提高了表面耐用度以及美感度；所述的控制盒組件把電控控制盒和電池架集成一起，減少了結構空間；電池選用鋰電池，大大降低了電池的重量，減少了充電時間；夾持體采用直柄結構，大大擴大了操作人員的視野，便于操作人員作業。夾持體部分采用高硬度合金鋼和表面處理，提高了夾持體部分耐用度和美觀度，使機械臂夾持更加緊固牢靠。本發明安全、可靠，操作方便，切除高壓線路附近樹枝，滿足高壓帶電機器人除枝作業任務的要求，避免因樹枝靠近線路造成接地事故。
【附圖說明】
[0023]圖1本發明的整體結構示意圖；
[0024]圖中，1.鋸條，2.第一螺釘，3.擋蓋，4.第二螺釘，5.移動體，6.殼體外殼，7.彈簧，8.夾持體，9.第三螺釘，10.支架體，11.電機，12.主動齒輪，13.控制盒外殼，14.第四螺釘，15.電池，16.開關集成控制模塊，17.第五螺釘，18.第六螺釘，19.第七螺釘，20.被動齒輪，21.凸輪，22.頂桿，23.第八螺釘。
【具體實施方式】
:
[0025]下面結合附圖對本發明進行詳細說明:
[0026]如圖1所示，包括殼體組件、支架體組件、電機齒輪組件、和控制盒組件等組成；所述殼體組件，包括1鋸條、6殼體外殼、3擋蓋、5移動體、7彈簧、22頂桿、4螺釘、2螺釘、23螺釘等組成，1鋸條和5移動體通過4螺釘連接，7彈簧、22頂桿和5移動體體通過22頂桿和5移動體的螺紋連接一起，3擋蓋通過2螺釘和6殼體外殼連接，組裝好的殼體組件通過23螺釘連接在10支架體上。
[0027]支架體組件，包括10支架體、8夾持體、9螺釘等組成，4個8夾持體通過9螺釘連接在10支架體上，4個8夾持體與10支架體組成雙面T型結構，除枝工具所有組件都連接到10支架體上。
[0028]電機齒輪組件，包括11電機、12主動齒輪、20被動齒輪、21凸輪、17螺釘、18螺釘、19螺釘等組成，11電機通過18螺釘連接到10支架體上，12主動齒輪和11電機通過17螺釘連接，20被動齒輪和21凸輪通過19螺釘連接到10支架體上。
[0029]控制盒組件，包括13控制盒外殼、16開關集成控制模塊、15電池、14螺釘等組成，16開關和15電池分別安裝在13控制盒外殼上，16開關集成控制模塊安裝在13控制盒外殼內部，組裝好的控制盒組件通過14螺釘連接在10支架體上。
[0030]具體實施過程:(依高壓帶電作業機器人操作過程為例)。
[0031]高壓帶電作業機器人手爪夾持住4個8夾持體與10支架體組成雙面T型結構，打開16開關集成控制模塊，11電機旋轉，11電機和12主動齒輪連接在一起，因此帶動12主動齒輪旋轉，被20動齒輪和12主動齒輪是一對嚙合齒輪，所以20被動齒輪旋轉，20被動齒輪和21凸輪通過19螺釘連接在一起，21凸輪和20被動齒輪一起旋轉，22頂桿通過5移動體、4螺釘和1鋸條連接在一起，22頂桿和1鋸條一起做直線運動，在7彈簧推力作用下使22頂桿始終壓緊21凸輪，當21凸輪從圖1所示的最高點向最低點運動時，22頂桿和1鋸條一起向右移動，當21凸輪最低點向最高點運動時，22頂桿和1鋸條一起向左移動，這樣就形成了往復直線運動，操縱高壓帶電作業機器把1鋸條放到待去除的樹枝上，在往復直線運動下，把待去除樹枝剪斷，剪斷樹枝后，收回除枝工具，關閉16開關集成控制模塊即可。
[0032]上述雖然結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，包括殼體組件、電機齒輪組件和控制盒組件，所述殼體組件、機齒輪組件和控制盒組件均與支架體組件相連； 所述殼體組件包括依次連接的鋸條、移動體及頂桿，所述電機齒輪組件包括電機、主動齒輪、被動齒輪及凸輪，控制盒組件控制電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與被動齒輪嚙合，凸輪隨被動齒輪轉動，凸輪與頂桿相連，凸輪的轉動帶動頂桿、移動體及鋸條直線運動。2.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述殼體組件還包括殼體外殼，移動體及頂桿均設置在殼體外殼內，殼體外殼連接在支架體組件上，殼體外殼上還設置有擋蓋，鋸條伸出殼體外殼。3.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述頂桿還與彈簧相連。4.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述支架體組件，包括支架體及夾持體，4個夾持體連接在支架體上，4個支架體組成雙面T型結構。5.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述電機固定在支架體上，被動齒輪和凸輪固定在支架體上。6.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述控制盒組件，包括控制盒外殼、電池及開關集成控制模塊，開關集成控制模塊和電池分別安裝在控制盒外殼上，開關集成控制模塊安裝在控制盒外殼內部，組裝好的控制盒組件連接在支架體上。7.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述頂桿和凸輪采用工具合金鋼材料，所述擋蓋、、殼體外殼、移動體、支架體、主動齒輪、被動齒輪、控制盒外殼采用鋁合金材料。8.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，所述支架體組件采用直柄結構。9.如權利要求1所述的一種帶電作業機器人除枝工具，其特征是，4個夾持體連接在支架體上，4個支架體組成雙面T型結構，雙面T型結構和機械臂手爪的內槽相配合。
【專利摘要】本發明公開了一種帶電作業機器人除枝工具，包括殼體組件、電機齒輪組件和控制盒組件，所述殼體組件、機齒輪組件和控制盒組件均與支架體組件相連；殼體組件包括依次連接的鋸條、移動體及頂桿，所述電機齒輪組件包括電機、主動齒輪、被動齒輪及凸輪，控制盒組件控制電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與被動齒輪嚙合，凸輪隨被動齒輪轉動，凸輪與頂桿相連，凸輪的轉動帶動頂桿、移動體及鋸條直線運動。本發明安全、可靠，操作方便，切除高壓線路附近樹枝，滿足高壓帶電機器人除枝作業任務的要求，避免因樹枝靠近線路造成接地事故。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN105230368
【申請號】CN201510734444
【發明人】阮鵬程, 戚暉, 李玉華, 趙玉良, 王海磊, 慕世友, 傅孟潮, 李建祥, 趙金龍, 趙亞博, 張海龍, 劉庭
【申請人】國網山東省電力公司電力科學研究院, 山東魯能智能技術有限公司, 國家電網公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月2日