一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于水產養殖技術領域，特別涉及一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置。
【背景技術】
[0002]隨著漁業自然資源日趨匱乏，水產養殖成為人類獲取水產品的重要手段，然而無論何種養殖模式，投飼環節不可或缺，通常有人工與傳統機械(投飼機)兩種投飼方式，屬于近距離投飼，且都存在勞動強度大、損耗大、成本高、不便管理等問題。
[0003]遠程投飼系統是目前水產養殖較為先進的投飼技術，由風力將飼料通過輸料管道輸送到養殖水域，飼料規格、下料速度與風力大小等參數可以根據養殖對象的生長模式實時調整，不僅能降低投飼勞動強度與養殖成本(減少勞動力)，而且能進行集中管理，真正實現智能、精準、高效、環保的數字化水產養殖。但是在實際應用中，由于飼料質量、供電故障、操作不當等原因經常會造成輸料管道堵塞現象，影響遠程投飼系統正常使用。
[0004]目前，排堵方式主要是通過人工循序漸進尋找堵塞處，找到后重復抬起并抖動管道使堵塞處的飼料松動分散，再通過風力將堵塞處飼料送出管道實現排堵，通常需要重復多次才能使遠程投飼系統恢復正常工作，堵塞嚴重時必須拆開管道，疏通后將管道進行密封連接。由于輸料管道一般固定在支架或漂浮在水面上，相對較長與沉重，且因密封需要為不可拆卸連接，如不能及時排堵就會影響養殖生產，因此上述排堵方式費時費力，不能滿足遠程投飼系統的正常工作要求。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于針對上述問題，提供了一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，可使堵塞在管道中的飼料得到及時疏通與清理，確保投飼系統的正常工作。
[0006]本發明的目的是這樣實現的:
[0007]—種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，包括帶滾輪的底座，底座上裝有前后排列的排堵葉輪和收料倉，位于排堵葉輪和收料倉之間的底座上前后并排懸空架設有微型攝像機和驅動排堵葉輪轉動的葉輪電機，在微型攝像機和葉輪電機上方懸空架設有可將排堵葉輪中的堵料運送至收料倉的送料器，在微型攝像頭和葉輪電機下方的底座上固定有控制箱，該控制箱內包括開關穩壓電源、進退控制器和排堵控制器，位于滾輪之間的底座的下方裝有驅動滾輪轉動的進退電機，底座的下方靠近其尾端設有與手持控制器相連的電纜盒；
[0008]所述電纜盒內包括電源電纜接頭和視頻電纜接頭；所述電源電纜接頭與開關穩壓電源的輸入端之間通過內部電源電纜聯接，開關穩壓電源的輸出端則通過內部電源電纜分別與微型攝像機、進退控制器和排堵控制器聯接為三者供電，進退控制器和排堵控制器通過內部電源電纜分別與進退電機和葉輪電機聯接，用于根據接收到的手持控制器的指令控制進退電機和葉輪電機的運作；所述視頻電纜接頭與微型攝像機的輸出端之間通過內部視頻電纜聯接；所述電源電纜接頭與手持控制器之間和視頻電纜接頭與手持控制器之間分別通過外部電源電纜和外部視頻電纜聯接。
[0009]其中，所述送料器自排堵葉輪往收料倉方向向下傾斜。
[0010]其中，所述電纜盒內還包括安全保護纜接頭，用于連接外部的安全保護纜。
[0011]其中，所述手持控制器上設有電源開關、進退開關、進退調速旋鈕、排堵開關、排堵調速旋鈕和視頻監視器；所述電源開關用于控制手持控制器和開關穩壓電源的通斷電，所述進退開關用于控制進退電機的正轉、反轉與停止，所述進退調速旋鈕用于控制進退電機的轉速，所述排堵開關用于控制葉輪電機的轉動與停止，所述排堵調速旋鈕用于控制葉輪電機的轉速，所述視頻監視器實時顯示微型攝像機采集的圖像。
[0012]其中，所述微型攝像機為微型廣角攝像機。
[0013]本發明的有益效果為:本發明適用于大范圍網箱與大面積池塘養殖遠程投飼系統的輸料管道的排堵，可以根據輸料管道內部的堵塞情況調整前進速度和排堵速度，使堵塞在管道中的飼料得到及時疏通與清理，確保投飼系統正常工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發明中的電氣連接示意圖。
[0016]圖3為本發明中的手持控制器示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本發明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，包括帶滾輪I的底座2，底座2上裝有前后排列的排堵葉輪3和收料倉4，位于排堵葉輪3和收料倉4之間的底座2上前后并排懸空架設有微型攝像機5和驅動排堵葉輪3轉動的葉輪電機6，在微型攝像機5和葉輪電機6上方懸空架設有可將排堵葉輪3中的堵料運送至收料倉4的送料器16，且所述送料器16自排堵葉輪3往收料倉4方向向下傾斜，在微型攝像機5和葉輪電機6下方的底座2上固定有控制箱7，該控制箱7內包括開關穩壓電源71、進退控制器72和排堵控制器73，位于滾輪I之間的底座2的下方裝有驅動滾輪I轉動的進退電機8，底座2的下方靠近其尾端設有與手持控制器10相連的電纜盒9。
[0019]電纜盒9內包括電源電纜接頭和視頻電纜接頭，用于方便聯接內部、外部電源電纜和內部、外部視頻電纜。電源電纜接頭與開關穩壓電源71的輸入端之間通過內部電源電纜14聯接，開關穩壓電源71的輸出端則通過內部電源電纜14分別與微型攝像機5、進退控制器72和排堵控制器73聯接為三者供電，進退控制器72和排堵控制器73通過內部電源電纜14分別與進退電機8和葉輪電機6聯接，用于根據接收到的手持控制器10的指令控制進退電機8和葉輪電機6的運作。視頻電纜接頭與微型攝像機5的輸出端之間通過內部視頻電纜15聯接。電源電纜接頭與手持控制器10之間和視頻電纜接頭與手持控制器10之間分別通過外部電源電纜11和外部視頻電纜12聯接。
[0020]為了方便地從輸料管道中回收本裝置，電纜盒9內還包括安全保護纜接頭，用于連接外部的安全保護纜13，作為回收裝置時的受力電纜。
[0021]如圖3所示，手持控制器10上設有電源開關、進退開關、進退調速旋鈕、排堵開關、排堵調速旋鈕和視頻監視器。
[0022]其中，電源開關用于控制手持控制器10和開關穩壓電源71的通斷電；進退開關用于控制進退電機8的正轉、反轉與停止；進退調速旋鈕用于控制進退電機8的轉速；排堵開關用于控制葉輪電機6的轉動與停止；排堵調速旋鈕用于控制葉輪電機6的轉速；視頻監視器實時顯示微型攝像機5采集的圖像。
[0023]為了更清楚的觀察輸料管道中的堵塞情況，微型攝像機5具體采用微型廣角攝像機。
[0024]使用時，將本裝置放入輸料管道內，開啟手持控制器的電源開關，整個裝置開始待機狀態，視頻監視器上顯示微型攝像機拍攝的輸料管道內部的圖像。撥動進退開關至進，旋轉進退調速旋鈕。如果視頻監視器顯示無飼料堵塞輸料管道，可繼續或加速前進；如果視頻監視器顯示有飼料堵塞，打開排堵開關啟動排堵，本裝置邊前進邊排堵，并根據堵塞程度，隨時調節排堵調速旋鈕控制排堵葉輪的轉速，如堵塞嚴重時葉輪轉速宜低，而堵塞輕度時葉輪轉速則可適當快些，以提高排堵效率。當視頻監視器顯示輸料管道內的堵塞現象基本排除時，關閉排堵開關，撥動進退開關至退，直至本裝置退出輸料管道，再關閉手持控制器的電源開關，收回排堵裝置，排堵工作結束。若在本裝置退出輸料管道時發生卡制情況，還可通過拉動安全保護纜幫助本裝置順利地退出輸料管道。
[0025]在排堵過程中，通過排堵葉輪上的葉片收集堵料，當葉片轉動至最高點且由該最高點向下時，葉片中的堵料會自由下落到送料器上，并通過送料器將堵料運送至收料倉內，以便將堵料排出輸料管道。
【主權項】
1.一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，包括帶滾輪的底座，底座上裝有前后排列的排堵葉輪和收料倉，位于排堵葉輪和收料倉之間的底座上前后并排懸空架設有微型攝像機和驅動排堵葉輪轉動的葉輪電機，在微型攝像機和葉輪電機上方懸空架設有可將排堵葉輪中的堵料運送至收料倉的送料器，在微型攝像頭和葉輪電機下方的底座上固定有控制箱，該控制箱內包括開關穩壓電源、進退控制器和排堵控制器，位于滾輪之間的底座的下方裝有驅動滾輪轉動的進退電機，底座的下方靠近其尾端設有與手持控制器相連的電纜盒； 所述電纜盒內包括電源電纜接頭和視頻電纜接頭；所述電源電纜接頭與開關穩壓電源的輸入端之間通過內部電源電纜聯接，開關穩壓電源的輸出端則通過內部電源電纜分別與微型攝像機、進退控制器和排堵控制器聯接為三者供電，進退控制器和排堵控制器通過內部電源電纜分別與進退電機和葉輪電機聯接，用于根據接收到的手持控制器的指令控制進退電機和葉輪電機的運作；所述視頻電纜接頭與微型攝像機的輸出端之間通過內部視頻電纜聯接；所述電源電纜接頭與手持控制器之間和視頻電纜接頭與手持控制器之間分別通過外部電源電纜和外部視頻電纜聯接。2.根據權利要求1所述的一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，所述送料器自排堵葉輪往收料倉方向向下傾斜。3.根據權利要求1所述的一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，所述電纜盒內還包括安全保護纜接頭，用于連接外部的安全保護纜。4.根據權利要求1所述的一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，所述手持控制器上設有電源開關、進退開關、進退調速旋鈕、排堵開關、排堵調速旋鈕和視頻監視器； 所述電源開關用于控制手持控制器和開關穩壓電源的通斷電，所述進退開關用于控制進退電機的正轉、反轉與停止，所述進退調速旋鈕用于控制進退電機的轉速，所述排堵開關用于控制葉輪電機的轉動與停止，所述排堵調速旋鈕用于控制葉輪電機的轉速，所述視頻監視器實時顯示微型攝像機采集的圖像。5.根據權利要求1所述的一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，其特征在于，所述微型攝像機為微型廣角攝像機。
【專利摘要】本發明涉及一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，屬于水產養殖技術領域。一種遠程投飼系統的輸料管道排堵裝置，包括帶滾輪的底座，底座上從前往后依次裝有排堵葉輪、微型攝像機、葉輪電機和收料倉，在葉輪電機上方懸空架設有送料器，在微型攝像頭和葉輪電機下方的底座上固定有控制箱，該控制箱內包括開關穩壓電源、進退控制器和排堵控制器，位于滾輪之間的底座的下方裝有驅動滾輪轉動的進退電機，底座的下方靠近其尾端設有與手持控制器相連的電纜盒。本發明結構簡單、操作方便，可以根據輸料管道內的堵塞情況并結合手持控制器調整前進速度和排堵速度，使堵塞在管道中的飼料得到及時疏通與清理，確保投飼系統正常工作。
【IPC分類】A01K61/02
【公開號】CN105145448
【申請號】CN201510583073
【發明人】許明昌
【申請人】中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月15日