力臂可調式果園采摘手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水果采摘工具領域，特別涉及一種力臂可調式果園采摘手。
【背景技術】
[0002]在水果生產中，采摘作業是其中最耗時、最費力的一個環節，其費用約占成本的50% — 70。目前，把果實從果樹上分離的方式大體分為兩類，第一類，采摘者可以在地面通過工具進行操作，通過強行拉斷果梗，以實現果實與果樹的分離；第二類，采摘者通過梯子等方式到達樹冠，再通過剪刀、鋸條、高壓水槍、激光等切斷工具，切斷果梗，從而將水果從果樹上采摘下來。對于第一類采摘方式的采摘過程容易拉斷其他枝條，對果樹的傷害較大。而第二類采摘方式，需要人工攀高工作，從而導致采摘者的勞動強度大且存在一定的危險性。
[0003]現在也有把剪刀設置于長桿上，采摘者在地下通過長桿來操作剪刀來對水果進行采摘，但這些剪刀的力臂是固定的，難以根據不同水果的果梗的粗壯和堅硬程度來調整力臂，其適用性不高。
[0004]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種力臂可調式果園采摘手，從而克服現有的設置于長桿上的剪刀不能根據水果的果梗粗壯和堅硬程度來調整力臂的缺點。
[0006]為實現上述目的，本發明提供了一種力臂可調式果園采摘手，其中，包括:撐桿，其下部設置有一拉環，所述拉環能夠進行前后擺動；底板，其設置于所述撐桿的頂端；兩個剪桿，該兩個剪桿通過中部交叉鉸接于所述底板上；每個該剪桿包括位于前部的刃部及位于后部的桿部，所述刃部向前伸出于所述底板之外，且所述桿部設置有一滑槽；彈簧，其夾設于所述兩個剪桿的桿部之間；兩個滑塊，該兩個滑塊以能夠滑動的方式各卡嵌于一個所述剪桿的桿部的滑槽內，并通過鎖緊機構進行固定；兩個拉桿，該兩個拉桿的前端各鉸接于一個所述滑塊上，且該兩個拉桿的后端相互鉸接在一起；以及拉繩，其一端與所述兩個拉桿的鉸接處連接，且該拉繩的另一端與所述拉環連接。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述撐桿為伸縮桿結構。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述撐桿包括上桿和下桿，所述上桿為下端設置有螺紋孔口的中空桿，所述下桿的上部設置有外螺紋以通過螺紋連接套設于所述上桿內；所述底板設置于所述上桿的頂端，且所述拉環設置于所述下桿的下部。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述鎖緊機構為一螺帽大于所述滑槽的鎖緊螺栓，所述滑塊的底部設置有與所述鎖緊螺栓對應的螺孔。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0011]1、本發明的結構簡單、生產成本低，能夠解決采摘者需要攀高工作所帶來的安全和體力消耗問題。且本發明能夠調整滑塊在滑槽內的前后位置，從而可改變拉桿作用于剪桿的桿部上的力臂，以能夠根據不同水果的果梗的粗壯和堅硬程度來調整力臂，其適用性尚O
[0012]2、本發明的撐桿為伸縮桿結構，以適應于不同高度和果樹和不同類型的水果進行采摘，且也方便調整拉繩的張緊程度。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據本發明力臂可調式果園采摘手的結構示意圖。
[0014]圖2是根據本發明的圖1的I部分放大圖。
[0015]主要附圖標記說明:
[0016]1-擺桿，2-拉環，3-底板，4-剪桿，41-刃部，42-桿部，43-滑槽，5-滑塊，6-拉桿，7-拉繩，8-彈簧。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]如圖1至圖2所示，根據本發明【具體實施方式】的一種實施例為:一種力臂可調式果園采摘手，其包括撐桿1、拉環2、底板3、剪桿4、滑塊5、拉桿6、拉繩7以及彈簧8，其中:
[0020]如圖1所示，撐桿I的下部設置有一拉環2，拉環2呈U形狀，其開口兩端分別鉸接于撐桿I上，以能夠進行前后擺動，底板3固定設置于撐桿I的頂端。如圖1和圖2所示，兩個剪桿4通過中部交叉鉸接于底板3上，每個剪桿4包括位于前部的刃部41及位于后部的桿部42，刃部41向前伸出于底板3之外，且桿部42設置有一滑槽43。彈簧8夾設于兩個剪桿4的桿部42之間，以在不受力的情況下，使兩個剪桿4保持張開。兩個滑塊5以能夠滑動的方式各卡嵌于一個剪桿4的桿部42的滑槽43內，并通過鎖緊機構進行固定。
[0021]優選地，鎖緊機構為一螺帽大于滑槽43的鎖緊螺栓(圖未視)，滑塊5的底部設置有與鎖緊螺栓對應的螺孔，當把鎖緊螺栓擰入滑塊5的螺孔中后，便可通過鎖緊螺母的螺帽壓緊在桿部42上，從而使滑塊5的位置固定不變。另外，鎖緊螺母也可以通過穿過滑塊5后與螺母的配合來鎖緊滑塊5。還可以是桿部42上設置有與滑槽43連通近側槽，鎖緊螺母穿過側槽后壓緊滑塊5。
[0022]如圖1和圖2所示，兩個拉桿6的前端各鉸接于一個滑塊5上，且兩個拉桿6的后端相互鉸接在一起，拉繩7的一端與兩個拉桿6的鉸接處連接，且拉繩7的另一端與拉環2連接，拉環2向后擺動，便可通過拉繩7拉動兩個連桿6向后移動，從而使兩個剪桿4的刃部41閉合，實現對果梗的剪切。
[0023]如圖1所示，優選地，撐桿I為伸縮桿結構，以適應于不同高度和果樹和不同類型的水果進行采摘，且也方便調整拉繩7的張緊程度。進一步優選地，撐桿I包括上桿和下桿，上桿為下端設置有螺紋孔口的中空桿，下桿的上部設置有外螺紋以通過螺紋連接套設于上桿內；底板3設置于上桿的頂端，且拉環2設置于下桿的下部。上桿與下桿通過螺紋連接，從而可以靈活地調整撐桿I的長度，以具有自鎖作用。
[0024]本發明通過作業時，依據所要采摘的果實與果樹的果梗的粗壯和堅硬程度調節好滑塊5在滑槽43的位置，即確定好力臂，然后張緊拉繩7。操作者一只手握住撐桿1，另一只手緊握拉環2，舉升剪桿4到合適的位置，拉繩7受力之前相互鉸接的兩個剪桿4在彈簧8的作用下張開，調整剪桿4使果實與果樹之間的果梗至于兩個刃部41之間，隨后將拉環2向后拉，拉繩7張緊，拉桿6之間的夾角減小，隨即兩個剪桿4的刃部41閉合，以剪切果實與果樹之間的果梗將果實摘下。
[0025]本發明的結構簡單、生產成本低，能夠解決采摘者需要攀高工作所帶來的安全和體力消耗問題。且本發明能夠調整滑塊5在滑槽43內的前后位置，從而可改變拉桿7作用于剪桿4的桿部42上的力臂，以能夠根據不同水果的果梗的粗壯和堅硬程度來調整力臂，其適用性高。
[0026]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種力臂可調式果園采摘手，其特征在于，包括: 撐桿，其下部設置有一拉環，所述拉環能夠進行前后擺動； 底板，其設置于所述撐桿的頂端； 兩個剪桿，該兩個剪桿通過中部交叉鉸接于所述底板上；每個該剪桿包括位于前部的刃部及位于后部的桿部，所述刃部向前伸出于所述底板之外，且所述桿部設置有一滑槽；彈簧，其夾設于所述兩個剪桿的桿部之間； 兩個滑塊，該兩個滑塊以能夠滑動的方式各卡嵌于一個所述剪桿的桿部的滑槽內，并通過鎖緊機構進行固定； 兩個拉桿，該兩個拉桿的前端各鉸接于一個所述滑塊上，且該兩個拉桿的后端相互鉸接在一起；以及 拉繩，其一端與所述兩個拉桿的鉸接處連接，且該拉繩的另一端與所述拉環連接。2.根據權利要求1所述的力臂可調式果園采摘手，其特征在于，所述撐桿為伸縮桿結構。3.根據權利要求2所述的力臂可調式果園采摘手，其特征在于，所述撐桿包括上桿和下桿，所述上桿為下端設置有螺紋孔口的中空桿，所述下桿的上部設置有外螺紋以通過螺紋連接套設于所述上桿內；所述底板設置于所述上桿的頂端，且所述拉環設置于所述下桿的下部。4.根據權利要求1所述的力臂可調式果園采摘手，其特征在于，所述鎖緊機構為一螺帽大于所述滑槽的鎖緊螺栓，所述滑塊的底部設置有與所述鎖緊螺栓對應的螺孔。
【專利摘要】本發明公開了一種力臂可調式果園采摘手，其中，包括：撐桿，其下部設置有一拉環，拉環能夠進行前后擺動；底板，其設置于撐桿的頂端；兩個剪桿，其通過中部交叉鉸接于底板上；每個剪桿包括刃部及桿部，刃部向前伸出于底板之外，且桿部設置有一滑槽；彈簧，其夾設于兩個剪桿的桿部之間；兩個滑塊，其以能夠滑動的方式各卡嵌于一個滑槽內，并通過鎖緊機構進行固定；兩個拉桿，其前端各鉸接于一個滑塊上，且后端相互鉸接在一起；以及拉繩，其一端與兩個拉桿的鉸接處連接，且拉繩的另一端與拉環連接。本發明可通過改變滑塊在滑槽內的位置來調整兩個剪桿力臂的大小，從而適用于采摘不同類型的水果，以提高適用性。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN105103794
【申請號】CN201510547280
【發明人】李海波
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月31日