氣動式農林果實采摘器的制造方法
【專利說明】氣動式農林果實采摘器
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及農林機械領域，特別地，是一種果實采摘器。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前在農林果實采摘領域，對于生長高度較高的果子，主要采用大型機器收割或手工收割的方式進行采摘。其中機器收割的靈活性較差，且一次性投入成本較大；而手工采摘則主要采用手工采摘器進行采摘，采摘器主要包括直桿和碗罩，通過直桿將碗罩伸向高處，并將果實拖住，扭動直桿即可將果實摘下。然而，該種手工采摘器由于碗罩形狀是固定的，對于不同大小的果實，難以可靠地將它們托住，即便托住了，扭動時，果子將相對碗罩運動，使其難以脫離莖桿，因此，其采摘效果較低。
[0005]
【發明內容】
[0006]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種氣動式農林果實采摘器，該采摘器可以一步輕松摘取各種尺寸的果實，具有較高的采摘效率。
[0007]本發明實現技術目的所采用的技術方案是:該氣動式農林果實采摘器包括碗罩及連接碗罩底部的支桿；所述碗罩具有一個內腔，所述碗罩的內側壁上分布有連通于所述內腔的連通孔；所述支桿包括一段固結于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿，以及一段匹配于所述螺桿的螺管；所述螺桿的氣道連通至設于所述內腔中的可形變橡皮袋；所述螺管連通至氣源。
[0008]作為優選，所述氣源包括氣缸，所述氣缸的一端通過軟管連通所述螺管，另一端連通外界；所述活塞由活塞桿支撐，所述活塞桿直接連接壓帽，或連接至杠桿機構。
[0009]作為優選，所述螺管下端連接一端硬質管，所述硬質管內設有與硬質管同軸的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與硬質管相固定，另一端與所述螺桿相固定；使螺桿在做螺線運動后，可迅速而準確地復位。
[0010]作為優選，所述硬質管內還串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點:所述碗罩內無果實時，柔性管上方的各部分的自重無法使柔性管發生明顯彎曲；當所述碗罩內托有果實時，柔性管上方包含果實在內的各部分的重量使柔性管產生至少90°的彎曲。進一步地，所述柔性管包括一段柔軟管及該柔軟管兩端的外螺紋管，兩段外螺紋管上分別匹配一個旋轉螺母，兩個旋轉螺母之間連接一根彈簧。
[0011]本發明的有益效果在于:該氣動式農林果實采摘器在采摘高處的果實時，只需將碗罩伸到果實處，將果實托住，然后通過氣源對碗罩內的橡皮袋充氣，使其膨脹并穿過碗罩的內側壁上的連通孔，對果實表面形成包裹和擠壓，將果實牢牢困住；此時，由于受到果實的阻擋，橡皮袋難以繼續形變，使得所述螺桿內形成一個軸向向上的氣壓力，該氣壓力推動螺桿軸向上移，此過程中，受螺紋副的約束，螺桿帶動碗罩旋轉，恰好將果實的莖部擰斷；由此可見，氣源的一步加壓充氣動作，即可同時實現對果實的包裹及擰斷作用，使得采摘效率得到大幅地提高。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1是本氣動式農林果實米摘器的一個實施例不意圖。
[0014]圖2是本氣動式農林果實采摘器中，氣源的一個實施例示意圖。
[0015]圖3是本氣動式農林果實采摘器中，柔性管的一個實施例示意圖。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
在圖1所示實施例中，該氣動式農林果實采摘器包括碗罩I及連接碗罩底部的支桿；所述碗罩I具有一個內腔，所述碗罩I的內側壁上分布有連通于所述內腔的連通孔10 ;所述支桿包括一段固結于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿21，以及一段匹配于所述螺桿的螺管22 ;所述螺桿21的氣道連通至設于所述內腔中的可形變橡皮袋3 ;所述螺管22連通至氣源5。
[0018]上述的采摘器，所述螺桿21、螺管22形成的螺紋副僅需包含4~5個螺距，即可將果實莖桿輕松擰轉2~3周，足以將莖桿擰斷。
[0019]本實施例中，所述螺管22下端連接一端硬質管23，所述硬質管23內設有與硬質管同軸的拉伸彈簧4，所述拉伸彈簧4的一端與硬質管23相固定，另一端與所述螺桿21的端部相固定；使螺桿21在做螺線運動后，可迅速而準確地復位；即當撤去氣源壓力后，所述橡皮袋3收縮，所述螺桿21自動旋轉下落復位，以提高螺桿復位的可靠性，進一步提高系統的自動化程度。
[0020]所述氣源5的一個實施例如圖2所示，包括氣缸5，所述氣缸5的一端通過軟管(未圖示)連通所述硬質管23及螺管22，另一端連通外界；所述活塞51由活塞桿511支撐；本實施例中，所述活塞桿511直接連接壓帽512，通過手工對壓帽512施壓，即可推動活塞51。當然，所述活塞桿511也可以連接至杠桿機構，以使加壓更為省力；杠桿機構的結構形式多樣，如噴霧器壓桿機構就是一種典型，由于并非本發明的創造性之所在，故不再贅述。
[0021]本采摘器中，所述氣缸5、螺管22、橡皮袋3之間為一個密閉的空間，空氣在該密閉空間中來回運動。
[0022]上述氣動式農林果實采摘器在采摘高處的果實時，只需將碗罩I伸到果實處，將果實托住，然后通過氣源5對碗罩內的橡皮袋3充氣，使其膨脹并穿過碗罩的內側壁上的連通孔10，對果實表面形成包裹和擠壓，將果實牢牢困住；此時，由于受到果實的阻擋，橡皮袋3難以繼續形變，使得所述螺桿21內形成一個軸向向上的氣壓力，該氣壓力推動螺桿21軸向上移，此過程中，受螺紋副的約束，螺桿21帶動碗罩I旋轉，恰好將果實的莖部擰斷；由此可見，氣源5的一步加壓充氣動作，即可同時實現對果實的包裹及擰斷作用，使得采摘效率得到大幅地提高。
[0023]另外，除了圖1所示的實施例外，所述硬質管23內還可以串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點:所述碗罩I內無果實時，柔性管上方的各部分的自重無法使柔性管發生明顯彎曲；當所述碗罩I內托有果實時(指果實已脫離莖桿，其重量完全作用在碗罩I上)，柔性管上方包含果實在內的各部分的重量使柔性管產生至少90°的彎曲。
[0024]按照該特征，得到的一個明顯的優點是，在果實未被摘取前，碗罩I是朝上的，可托住果實；而果實一旦被摘取，果實的重量就完全作用在碗罩I上，此時，柔性管彎曲向下，恰好可將碗罩I內的果實拋向下方，使之易于收集。
[0025]而由于各個品種的果實的體重差異較大，為了使所述柔性管可以適應各種果實，其一個實施例如圖3所示，所述柔性管包括一段柔軟管61及該柔軟管兩端的外螺紋管62、62 ‘，兩段外螺紋管上分別匹配一個旋轉螺母63、63’，兩個旋轉螺母之間連接一根彈簧64。按照該方案，在擰動所述旋轉螺母63、63 ‘時，可以調節所述彈簧64的長度，即可調節彈簧64在柔軟管61上的軸向分布密度，從而實現對柔軟管61與彈簧64的總硬度的調節，使之適應各不同品種的果實；大大促進了其通用性。
[0026]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣動式農林果實采摘器，包括碗罩(I)及連接碗罩底部的支桿；其特征在于:所述碗罩(O具有一個內腔，所述碗罩(O的內側壁上分布有連通于所述內腔的連通孔(10);所述支桿包括一段固結于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿(21)，以及一段匹配于所述螺桿的螺管(22);所述螺桿(21)的氣道連通至設于所述內腔中的可形變橡皮袋(3);所述螺管(22)連通至氣源(5)。2.根據權利要求1所述的氣動式農林果實采摘器，其特征在于:所述氣源(5)包括氣缸(5)，所述氣缸(5)的一端通過軟管連通所述螺管(22)，另一端連通外界；所述活塞(51)由活塞桿(511)支撐，所述活塞桿(511)直接連接壓帽(512 )，或連接至杠桿機構。3.根據權利要求1所述的氣動式農林果實采摘器，其特征在于:所述螺管下端連接一端硬質管(23)，所述硬質管(23)內設有與硬質管同軸的拉伸彈簧(4)，所述拉伸彈簧(4)的一端與硬質管(23)相固定，另一端與所述螺桿(21)相固定；使螺桿(21)在做螺線運動后，可迅速而準確地復位。4.根據權利要求3中任意一條所述的氣動式農林果實采摘器，其特征在于:所述硬質管(23)內還串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點:所述碗罩(I)內無果實時，柔性管上方的各部分的自重無法使柔性管發生明顯彎曲；當所述碗罩(I)內托有果實時，柔性管上方包含果實在內的各部分的重量使柔性管產生至少90°的彎曲。5.根據權利要求4中任意一條所述的氣動式農林果實采摘器，其特征在于:所述柔性管包括一段柔軟管(61)及該柔軟管兩端的外螺紋管(62、62 ‘)，兩段外螺紋管上分別匹配一個旋轉螺母(63、63 ‘)，兩個旋轉螺母(63、63’)之間連接一根彈簧(64)。
【專利摘要】本發明提供一種氣動式農林果實采摘器，包括碗罩及連接碗罩底部的支桿；所述碗罩具有一個內腔，所述碗罩的內側壁上分布有連通于所述內腔的連通孔；所述支桿包括一段固結于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿，以及一段匹配于所述螺桿的螺管；所述螺桿的氣道連通至設于所述內腔中的可形變橡皮袋；所述螺管連通至氣源。該采摘器可以一步輕松摘取各種尺寸的果實，具有較高的采摘效率。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN105103793
【申請號】CN201510477910
【發明人】馬人歡
【申請人】馬人歡
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月7日