自走式餌料投喂機械人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自走式餌料投喂機械人。
【背景技術】
[0002]目前，公知的魚類海產養殖場自動投餌系統主要由貯料塔、輸料線、輸料動力機構、拋灑餌料機等組成，在輸料動力機構裝置的帶動下，將餌料從貯料塔輸送到魚池，輸料線管道從魚池上經過，在每一個魚池位置，有一個由三通連接的下料容器。餌料在輸料動力機構裝置的輸送下，自動的流入下料到容器中，再通過下料容器下方的拋灑餌料機將餌料拋投到魚池中。該系統結構復雜，投入成本高，按裝工期長，對大型和單一魚種養殖場較為有利，但對于一般魚類養殖場需要根據不同的市場和季節養殖不同類型的魚類，重新改動輸料管線路是很困難且投入較高。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本發明所要解決的技術問題是提供一種自走式餌料投喂機械人，能夠自動識別人為設計的行走路線，并自動行走到投餌位對魚池進行精量投餌作業，整個裝置集成化高，免安裝，變更投餌位和投餌線路及投餌量簡單方便。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種自走式餌料投喂機械人，包括一帶自動尋跡導向系統的自行走小車，所述自行走小車上設置有儲料箱，所述儲料箱內設置有裝料斗，所述裝料斗底部設置有下料定量裝置，所述下料定量裝置下方設置有拋料機構，所述拋料機構的兩側分別設置有出口，該出口處設置有可自動伸縮的送料臂，所述送料臂為中空的多節筒狀體。
[0005]進一步的，所述自行走小車上還設置有傳動裝置、直流電機和車載電源。
[0006]進一步的，所述下料定量裝置的入口處設置有絞龍。
[0007]進一步的，所述拋料機構包括一通過變速電機驅使轉動的轉盤，所述轉盤上設置有撥料板，所述撥料板呈漸開線形。
[0008]進一步的，所述儲料箱上還設置有控制所有設備運行的控制系統和控制面板，所述儲料箱頂部設置有箱蓋。
[0009]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:餌料投喂機器人可按照預先設計規劃的投餌線路自主行走，降低工人的勞動強度，提高生產效率，而且可以通過控制程序更改，方便變更機器人投餌線路，機器人投餌能夠精確投量，性能穩定，使用可靠，故障率低。
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例的構造示意主視圖。
[0012]圖2為本發明實施例的構造示意側視圖。
[0013]圖中:1-自行走小車，11-自動尋跡導向系統，12-控制面板，2-儲料箱，21-箱蓋，3-餌料，4-裝料斗，5-下料定量裝置，6-拋料機構，7-送料臂，8-傳動裝置，9-直流電機，10-車載電源。
【具體實施方式】
[0014]實施例一:如圖1~2所示，一種自走式餌料投喂機械人，包括一帶自動尋跡導向系統11的自行走小車1，所述自行走小車I上設置有儲料箱2，所述儲料箱2內設置有裝餌料3的裝料斗4，所述裝料斗4底部設置有下料定量裝置5，所述下料定量裝置5下方設置有拋料機構6，所述拋料機構6的兩側分別設置有出口，該出口處設置有可自動伸縮的送料臂7，所述送料臂7為中空的多節筒狀體。
[0015]本實施例中，所述自行走小車I上還設置有傳動裝置8、直流電機9和車載電源10。
[0016]本實施例中，所述下料定量裝置5的入口處設置有絞龍。
[0017]本實施例中，所述拋料機構6包括一通過變速電機驅使轉動的轉盤，所述轉盤上設置有撥料板，所述撥料板呈漸開線形。
[0018]本實施例中，所述儲料箱2上還設置有控制所有設備運行的控制系統和控制面板12，所述儲料箱2頂部設置有箱蓋21。
[0019]該車裝備有自動尋跡導向系統，可以保證餌料裝載車在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將餌料自動從起始點運送到投餌位完成投餌作業。所述儲料箱采用塑料或玻璃鋼殼體，使用非金屬殼體能有效地防止漏電，有利于安全生產，儲料箱底部采用攪龍強制出料，保證出料效率、機械結構可靠、簡單。下料定量裝置能夠通過控制系統定量下料，集約化養殖要求投餌量在魚的不同生產階段能夠精確定量，保證餌料的利用率和水質環境。在儲料箱中下部左右兩側連接定量裝置分別是兩個可自動伸縮的送料臂，當機器人行走到投餌位時，兩側的送料到臂自動向外伸出指向魚池，最后由餌料拋投機構將餌料拋入魚池中，拋料機構采用轉盤離心拋撒式，轉盤上撥料板為漸開線形，帶動轉盤的電機采用變速電機。上述裝置由自主行走餌料投喂機器人的控制系統集中按設定的程序來控制。
[0020]在確定投餌程序后，輸入控制指令到控制面板和控制系統，自行走小車由電源供給直流電機，帶動傳動裝置使小車行走，自行走小車上裝有自動尋跡導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，小車上的餌料送到定量裝置，定量裝置根據預先設定的投餌量精確控制每次的投餌量，當機器人自行走到投餌位時，送料臂自動伸出到魚池內，通過拋料機構將餌料拋灑到魚池中，完成一個魚池的投餌作業，然后繼續自動行走到下一個魚池投餌位重復上述投餌作業，直到全部魚池投餌完畢。
[0021]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種自走式t耳料投喂機械人，其特征在于:包括一帶自動尋跡導向系統的自行走小車，所述自行走小車上設置有儲料箱，所述儲料箱內設置有裝料斗，所述裝料斗底部設置有下料定量裝置，所述下料定量裝置下方設置有拋料機構，所述拋料機構的兩側分別設置有出口，該出口處設置有可自動伸縮的送料臂，所述送料臂為中空的多節筒狀體。2.根據權利要求1所述的自走式餌料投喂機械人，其特征在于:所述自行走小車上還設置有傳動裝置、直流電機和車載電源。3.根據權利要求1所述的自走式餌料投喂機械人，其特征在于:所述下料定量裝置的入口處設置有絞龍。4.根據權利要求1所述的自走式餌料投喂機械人，其特征在于:所述拋料機構包括一通過變速電機驅使轉動的轉盤，所述轉盤上設置有撥料板，所述撥料板呈漸開線形。5.根據權利要求1所述的自走式餌料投喂機械人，其特征在于:所述儲料箱上還設置有控制所有設備運行的控制系統和控制面板，所述儲料箱頂部設置有箱蓋。
【專利摘要】本發明涉及一種自走式餌料投喂機械人，包括一帶自動尋跡導向系統的自行走小車，所述自行走小車上設置有儲料箱，所述儲料箱內設置有裝料斗，所述裝料斗底部設置有下料定量裝置，所述下料定量裝置下方設置有拋料機構，所述拋料機構的兩側分別設置有出口，該出口處設置有可自動伸縮的送料臂，所述送料臂為中空的多節筒狀體。該餌料投喂機械人能夠自動識別人為設計的行走路線，并自動行走到投餌位對魚池進行精量投餌作業，整個裝置集成化高，免安裝，變更投餌位和投餌線路及投餌量簡單方便。
【IPC分類】A01K61/02
【公開號】CN104996346
【申請號】CN201510510099
【發明人】劉暉, 陳敏, 鄧素芳, 翁伯琦, 楊有泉
【申請人】福建省農業科學院農業生態研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月19日