一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]在現代農業中，對于果實的采摘等越來越多的采用機械設備進行工作，但對果實的采摘，一般是對球狀果實采用機械設備，而對條狀果實，由于其特點，多是采用簡單的采摘刀等配合人工進行采摘，使人力成本大、采摘時間長等，不利于生產的進行。
[0003]尤其是在鹽堿地中，由于種植作物的多樣化以及地形等因素，機械設備的使用更加不普遍，對條狀果實的采摘效率太低。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，具有結構簡單、不會對果蔬造成損壞、操作方便和采摘快速的優點。
[0005]為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，包括底座，所述底座上設有支撐桿，支撐桿的上端通過第一轉軸與調節桿鉸接，調節桿通過第二轉軸與第一連接桿鉸接，第一連接桿的另一端連接有采摘部件；
所述采摘部件位于第一連接桿的下方連接有第三連接桿，第三連接桿內插入有可水平移動的第二連接桿，第二連接桿的另一端通過四個滑輪與支撐桿連接。
[0006]以下是對上述方案的進一步優化:
所述支撐桿上設有與滑輪對應的滑槽，使第二連接桿可沿支撐桿上下滑動。
[0007]所述采摘部件遠離第一連接桿的一面設有加持構件和采摘刀片，采摘刀片位于加持構件的下方。
[0008]所述加持構件包括與電機連接的齒輪，電機固定在采摘部件上，齒輪對稱嚙合有第一齒條和第二齒條，第一齒條上固定有第二采摘頭，第二齒條上固定有第一采摘頭，第一采摘頭和第二采摘頭對稱設在齒輪的兩側。
[0009]本發明采用以上技術方案后，與現有技術相比，具有以下優點:本發明裝置結構簡單，使用方便，采摘條狀果蔬時不易對其造成損壞，與人體采摘方式相同，采摘快速。
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發明裝置的結構示意圖；
附圖2是支撐桿與第二連接桿連接的結構示意圖；
附圖3是加持構件的結構示意圖；
圖中，
1-底座，2-支撐桿，3-調節桿，4-第一轉軸，5-第二轉軸，6-第一連接桿，7-第二連接桿，8-第三連接桿，9-采摘部件，10-加持構件，11 -采摘刀片，12-滑槽，13-滑輪，14-齒輪，15-第一米摘頭，16-第二米摘頭，17-第一齒條，18-第二齒條。
【具體實施方式】
[0012]實施例1，如圖1-3所示，一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，包括底座1，底座I上設有支撐桿2，支撐桿2的上端通過第一轉軸4與調節桿3鉸接，調節桿3通過第二轉軸5與第一連接桿6鉸接，第一連接桿6的另一端連接有采摘部件9。
[0013]采摘部件9位于第一連接桿6的下方連接有第三連接桿8，第三連接桿8內插入有可水平移動的第二連接桿7，第二連接桿7的另一端通過四個滑輪13與支撐桿2連接。
[0014]支撐桿2上設有與滑輪13對應的滑槽12，使第二連接桿7可沿支撐桿2上下滑動。
[0015]采摘部件2遠離第一連接桿6的一面設有加持構件10和采摘刀片11，采摘刀片11位于加持構件10的下方。
[0016]加持構件10包括與電機連接的齒輪14，電機固定在采摘部件9上，齒輪14對稱嚙合有第一齒條17和第二齒條18，第一齒條17上固定有第二采摘頭16，第二齒條18上固定有第一采摘頭15，第一采摘頭15和第二采摘頭16對稱設在齒輪14的兩側。
[0017]本發明裝置中所使用的動力均有電機提供。
[0018]使用時，加持構件10將條狀果蔬夾住后，調節調節桿3的位置，使條狀果蔬處于加緊狀態，然后用采摘刀片11將果梗等隔斷，從而實現自動采摘。
[0019]以上所述為本發明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發明的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本發明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上設有支撐桿(2)，支撐桿(2)的上端通過第一轉軸(4)與調節桿(3)鉸接，調節桿(3)通過第二轉軸(5)與第一連接桿(6)鉸接，第一連接桿(6)的另一端連接有采摘部件(9); 所述采摘部件(9)位于第一連接桿(6)的下方連接有第三連接桿(8)，第三連接桿(8)內插入有可水平移動的第二連接桿(7)，第二連接桿(7)的另一端通過四個滑輪(13)與支撐桿(2)連接。2.如權利要求1所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，其特征在于:所述支撐桿(2)上設有與滑輪(13)對應的滑槽(12)，使第二連接桿(7)可沿支撐桿(2)上下滑動。3.如權利要求1所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，其特征在于:所述采摘部件(2)遠離第一連接桿(6)的一面設有加持構件(10)和采摘刀片(11)，采摘刀片(11)位于加持構件(10)的下方。4.如權利要求3所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，其特征在于:所述加持構件(10)包括與電機連接的齒輪(14)，電機固定在采摘部件(9)上，齒輪(14)對稱嚙合有第一齒條(17)和第二齒條(18)，第一齒條(17)上固定有第二采摘頭(16)，第二齒條(18)上固定有第一采摘頭(15)，第一采摘頭(15)和第二采摘頭(16)對稱設在齒輪(14)的兩側。
【專利摘要】本發明公開了一種鹽堿地用條形果蔬自動采摘裝置，包括底座，所述底座上設有支撐桿，支撐桿的上端通過第一轉軸與調節桿鉸接，調節桿通過第二轉軸與第一連接桿鉸接，第一連接桿的另一端連接有采摘部件；所述采摘部件位于第一連接桿的下方連接有第三連接桿，第三連接桿內插入有可水平移動的第二連接桿，第二連接桿的另一端與支撐桿連接。本發明裝置結構簡單，使用方便，采摘條狀果蔬時不易對其造成損壞，與人體采摘方式相同，采摘快速。
【IPC分類】A01D46/30
【公開號】CN104996086
【申請號】CN201510400917
【發明人】王勝
【申請人】濰坊友容實業有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月10日