地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施肥設(shè)備，尤其適用于日用農(nóng)作物的簡易施肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國設(shè)施園藝發(fā)展迅速，設(shè)施農(nóng)業(yè)總面積居世界第一位，對促進社會經(jīng)濟發(fā)展起到了巨大作用。但由于設(shè)施生產(chǎn)出產(chǎn)量大、需肥量多、土壤肥力消耗高，且不少面積采用無土栽培，因此，設(shè)施栽培經(jīng)常會出現(xiàn)氮、鉀等主要營養(yǎng)元素比例失調(diào)或缺素等癥狀，直接影響作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。一些生產(chǎn)者為了提前上市盲目追求作物生產(chǎn)快，大水大肥，不僅造成肥料的浪費和環(huán)境面源污染，而且也會引起作物徒長，以致品質(zhì)的降低，甚至減產(chǎn)。
[0003]傳統(tǒng)的施肥方法以生產(chǎn)者的經(jīng)驗為主，憑經(jīng)驗診斷作物營養(yǎng)的豐缺，往往要等到癥狀明顯時才能做出判斷，而此時可能已經(jīng)對作物造成了傷害，且憑經(jīng)驗診斷具有主觀性和個體差異性，容易發(fā)生誤診。中國專利申請?zhí)?01210010383.1公開了一種通過長期埋放在土壤中的檢測裝置而對土壤的相對濕度和土壤的肥力進行監(jiān)測的檢測裝置和監(jiān)測系統(tǒng)；201210440054.0中公開了一種在充分了解土質(zhì)條件的情況下根據(jù)農(nóng)作物的需肥規(guī)律、土壤供肥性能和肥料效應(yīng)，提出了氮、磷、鉀及中、微量元素等肥料的適宜用量和比例的測土配方施肥方法。這些方法的不足之處在于不能根據(jù)作物植株的實際生長信息來動態(tài)調(diào)控作物
所需肥量，一次性施下去，肥料濃度會擴散、滲透，會造成肥料浪費和環(huán)境污染，難以做到精確、高效的施肥。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置，解決了施肥效率低下、人工勞動強度大、自動化程度不高和地形適應(yīng)性不好的問題。
[0005]一種地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置，扶手和絲桿電機固定于機架的一端，絲桿電機驅(qū)動安裝于機架上的絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿驅(qū)動滑塊移動，滑塊則驅(qū)動門封對肥料盒開合，在所述機架固定扶手的一端的兩側(cè)分別安裝了電池和控制中心，肥料斗安裝于機架的中部，并且通過支撐板與機架固定，在所述機架的另一端安裝了轉(zhuǎn)位機構(gòu)，在機架的下面則安裝了行走機構(gòu)。所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括電機支架、轉(zhuǎn)位電機、撥桿、電磁閥、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤以及槽輪，所述電機支架固定于機架的前端，轉(zhuǎn)位電機安裝于電機支架的上側(cè)，轉(zhuǎn)位電機的輸出軸端連接撥桿，所述轉(zhuǎn)軸安裝于機架上，轉(zhuǎn)軸的一端安裝槽輪，另一端安裝轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上側(cè)固定電磁閥。所述地形適應(yīng)機構(gòu)包括球面板、套筒、減振彈簧、車輪、斜支架和輪架，所述球面板與套筒連接，所述斜支架安裝在輪架兩側(cè)，在所述斜支架上鉸接車輪，減振彈簧則安裝在套筒和輪架之間。
[0006]所述滑塊為T字形，滑塊的端面中間位置加工有圓孔，T字小端的下側(cè)加工有用于連接門封的螺紋孔。
[0007]本發(fā)明的顯著效果在于: 1、本裝置為人力驅(qū)動的簡易施肥裝置，操作人員只需推動本裝置移動，并且當(dāng)裝置移動到適當(dāng)?shù)奈恢每刂浦行陌l(fā)出指令，滑塊沿著滑槽移動使閥門肥料桶開合，滑塊由絲桿電機驅(qū)動，機構(gòu)簡單、可靠性高。
[0008]2、通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位來不斷獲取肥料，同時通過電磁閥的開合完成取肥和施肥的動作過程。
[0009]3、為適應(yīng)田間崎嶇不平的地面狀況，本裝置采用了地形適應(yīng)機構(gòu)，車輪可以上下移動，輪架則可以繞著鉸接點轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1-左半廢料盒；2_右半廢料盒；3-機架；4_電機支架；5_轉(zhuǎn)位電機；6_電池；7-肥料斗；8-扶手；9_支撐板；10_控制中心；11-側(cè)耳；12_絲桿；13_絲桿電機；14_滑塊；15_門封；16_撥桿；17_電磁閥；18_轉(zhuǎn)軸；19_轉(zhuǎn)盤；20_槽輪；21-球面板；22_套筒；23-減振彈簧；24_車輪；25_斜支架；26_輪架。
[0012]圖2是本發(fā)明裝置的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明裝置的后視圖。
[0014]圖4為局部A處轉(zhuǎn)位機構(gòu)放大示意圖。
[0015]圖5為局部B處行走機構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0017]如圖1一5所示，在使用本裝置施肥之前，使用者首先需要手推扶手8將本裝置移動到田間，絲桿電機13啟動，所述絲桿電機13通過絲桿12驅(qū)動滑塊14移動，滑塊14使門封15將肥料斗7關(guān)閉，此時轉(zhuǎn)位電機5處于斷電狀態(tài)，電磁閥17失電，左半廢料盒I和右半廢料盒2分開，隨后工作人員將肥料添加到肥料斗7當(dāng)中，此即為工作前的準(zhǔn)備狀態(tài)。地形適應(yīng)機構(gòu)包括球面板21、套筒22、減振彈簧23、車輪24、斜支架25和輪架26，所述球面板21與套筒22連接，所述斜支架25安裝在輪架26兩側(cè)，在所述斜支架25上鉸接車輪24，減振彈簧23則安裝在套筒22和輪架26之間。
[0018]使用時系統(tǒng)啟動后，電磁閥17關(guān)閉，左半廢料盒I和右半廢料盒2閉合，轉(zhuǎn)位電機5動作，撥桿16驅(qū)動槽輪20轉(zhuǎn)動，由于槽輪20安裝在轉(zhuǎn)軸18上，故轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)位，當(dāng)左半肥料盒I和右半廢料盒2閉合后處于肥料斗7的正下方時，絲桿電機13通過絲桿12驅(qū)動滑塊14移動，故門封15將肥料斗7打開，肥料漏于左半廢料盒I和右半廢料盒2閉合形成的容器中，隨后轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)位，取下的肥料被送至機架3的正前端，電磁閥17失電，左半廢料盒I和右半廢料盒2分開，肥料便落到田地里待施肥的位置中，隨后本裝置前移，前移過程中轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)位，取下肥料的到達待施肥地點的上方，繼續(xù)施肥，至此完成本裝置的整個動作過程。
【主權(quán)項】
1.一種地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置，扶手(8)和絲桿電機(13)固定于機架(3)的一端，其特征在于:絲桿電機(13)驅(qū)動安裝于機架(3)上的絲桿(12)轉(zhuǎn)動，絲桿(12)驅(qū)動滑塊(14)移動，滑塊(14)則驅(qū)動門封(115)對肥料斗(7)開合，在所述機架(3)固定扶手(8)的一端的兩側(cè)分別安裝了電池(6)和控制中心(10)，肥料斗(7)安裝于機架(3)的中部，并且通過支撐板(9)與機架(3)固定，在所述機架(3)的另一端安裝了轉(zhuǎn)位機構(gòu)，在機架(3)的下面則安裝了行走機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括電機支架(4)、轉(zhuǎn)位電機(5)、撥桿(16)、電磁閥(17)、轉(zhuǎn)軸(18)和轉(zhuǎn)盤(19)以及槽輪(20)，所述電機支架(4)固定于機架(3)的前端，轉(zhuǎn)位電機(5)安裝于電機支架(4)的上側(cè)，轉(zhuǎn)位電機(5)的輸出軸端連接撥桿(16)，所述轉(zhuǎn)軸(18)安裝于機架(3)上，轉(zhuǎn)軸(18)的一端安裝槽輪(20)，另一端安裝轉(zhuǎn)盤(19)，在轉(zhuǎn)盤(19)上側(cè)固定電磁閥(17);所述地形適應(yīng)機構(gòu)包括球面板(21)、套筒(22)、減振彈簧(23)、車輪(24)、斜支架(25)和輪架(26)，所述球面板(21)與套筒(22)連接，所述斜支架(25)安裝在輪架(26 )兩側(cè)，在所述斜支架(25 )上鉸接車輪(24)，減振彈簧(23 )則安裝在套筒(22 )和輪架(26)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置，其特征在于:所述滑塊(14)為T字形，滑塊(14)的端面中間位置加工有圓孔，T字小端的下側(cè)加工有用于連接門封(15)的螺紋孔。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種地形適應(yīng)式自動轉(zhuǎn)位施肥裝置，使用之前門封關(guān)閉肥料斗的出口，工作人員將肥料添加到肥料斗當(dāng)中，系統(tǒng)啟動后，電磁閥關(guān)閉，左半廢料盒和右半廢料盒閉合，轉(zhuǎn)位電機動作，撥桿驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動，故轉(zhuǎn)軸下方的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位，當(dāng)左半廢料盒和右半廢料盒閉合后處于肥料斗的正下方時，絲桿電機通過門封將肥料斗打開，肥料漏于左半廢料盒和右半廢料盒閉合形成的容器中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位，取下的肥料被送至機架的正前端，然后電磁閥失電，左半廢料盒和右半廢料盒分開，肥料便落到田地里待施肥的位置中，完成一個施肥的動作過程，本裝置解決了傳統(tǒng)施肥裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜價格昂貴、人員勞動強度大的缺陷，同時具有操作簡單，對地形適應(yīng)性好的優(yōu)點。
【IPC分類】A01C19/02, A01C15/06
【公開號】CN104969703
【申請?zhí)枴緾N201510470043
【發(fā)明人】曹燕容, 徐建軍, 江海, 曹健才, 蘇鋒, 梁海, 盧毅, 謝寶蓮
【申請人】廣西北流市智創(chuàng)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年8月4日