一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種苗盤移動裝置，尤其是一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，屬于農林機械技術領域。
【背景技術】
[0002]據申請人所知，現有蔬菜移栽機均需要人工取苗后喂苗，例如公開號為CN204119785U、CN204217400U的中國專利公開的技術方案中，蔬菜移栽機均為半自動方式運作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動強度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導致了蔬菜生產成本的不斷增加。
[0003]現有技術的苗盤具有縱橫有規律間隔分布的穴苗，移栽時，需要將苗盤直立，以便于取苗。為提高取苗效率、尤其是為機械化取苗奠定基礎，要求及時完成苗盤的夾持以及將待移栽穴苗準確移位到指定位置，滿足這一要求，成為全自動蔬菜移栽機研發的關鍵。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于:提出一種結構簡單、可以切實滿足苗盤快速夾持以及準確移位要求的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，從而為設計制造自動取苗的蔬菜移栽機奠定基礎。
[0005]為了達到上述目的，本發明的蔬菜移栽機苗盤移動裝置基本技術方案為:包括門形固定架和苗盤夾持機構，所述固定架的至少一側分別裝有縱向步進電機驅動的上、下水平軸鏈輪及環繞鏈輪的鏈條構成的鏈傳動機構，兩側鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側板固連，兩垂向側板穿裝與之構成移動副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構成螺旋副，所述絲桿與安置在一側垂向側板的橫向步進電機傳動連接，所述苗盤夾持機構間隔分布在水平軸上。
[0006]工作時，先借助苗盤夾持機構將苗盤按序夾持在苗盤架上，之后苗盤架一側的橫向步進電機通過驅動絲杠和內螺紋牙套構成的螺旋副，帶動苗盤架上的苗盤按需水平移動，而縱向步進電機則通過驅動鏈傳動機構帶動苗盤架按需上下運動，從而使各苗盤中的待移栽穴苗及時準確移位到指定位置，以便取苗。
[0007]由此可見，本發明以簡單合理的縱橫復合運動機構切實解決了苗盤迅捷準確的自動移位問題，從而為實現精準自動取苗的蔬菜移栽機創造了條件。
[0008]本發明進一步的細化為:所述苗盤夾持機構含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對應位置鉸接，構成平行四擺桿夾持單元。
[0009]再進一步，所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。
[0010]更進一步，所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對應的垂向連接板的上下兩端固連。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0012]圖1是本發明一個實施例的立體結構示意圖。
[0013]圖2是圖1實施例另一面的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實施例的蔬菜移栽機苗盤移動裝置如圖1、2所示，包括門形固定架15和苗盤夾持機構8。該固定架15的兩側分別裝有縱向步進電機12驅動的上、下水平軸鏈輪13、14及環繞鏈輪的鏈條11構成的鏈傳動機構。兩側的鏈條11與苗盤架的上、下間隔分布的水平卡槽板10的對應端焊接固連，因此可被縱向步進電機12帶動，隨鏈條的運動而按需升降。卡槽板10的兩端分別與兩垂向側板7固連，兩垂向側板7穿裝與之構成移動副的上、下水平軸5、6。上、下水平軸5、6通過間隔分布的上、下夾頭4-1、4-2與對應的垂向連接板4的上下兩端固連，靠近邊緣的一連接板4上固定內螺紋牙套3，該牙套3與水平絲桿2構成螺旋副，該絲桿2與安置在一側垂向側板7的橫向步進電機I傳動連接。因此，上、下水平軸
5、6不僅可以隨垂向側板7以及卡槽板10上下同步按需升降運動，還可以在橫向步進電機I的驅動及螺旋機構的帶動下按需水平移位。
[0015]苗盤夾持機構8含有間隔分布的上、下擺桿8-1、8-2。上、下擺桿8_1、8_2的一端分別與上、下夾頭4-1、4-2鉸接，上、下擺桿8-1、8-2的另一端分別與垂向壓條9的上、下對應位置鉸接，構成分布在各苗盤邊緣的平行四擺桿夾持單元。垂向壓條9與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。因此，借助氣缸驅動，可以使垂向壓條9按需做靠近、離開苗盤的運動，從而實現夾持苗盤或松釋苗盤。垂向壓條9的上下兩端朝遠離苗盤的方向翹起，因此可以使其中部更好地壓持苗盤邊緣。
[0016]工作時，將矩形苗盤上各穴位形成的背面水平溝槽卡入水平卡槽板10，再控制夾持氣缸使垂向壓條9朝水平卡槽板10方向運動，貼緊苗盤將其壓持。接著，即可由縱向步進電機12和橫向步進電機I驅動控制，使苗盤上的各穴位按序抵達對準取苗夾的位置，為精準取苗操作奠定基礎。
[0017]實踐證明，本實施例的苗盤移動裝置除前述有益效果之外，還具有如下顯著優占.V.0由于苗盤夾持機構和苗盤背面的卡槽板雙重固定，苗盤在移動過程中不會出現松動現象，結構簡單實用；
2)步進電機驅動鏈輪傳動帶動苗盤上下位移和橫向移動均精度高、運行可靠，完全可以滿足設計要求；
借助PLC控制步進電機轉角，不僅可以精確控制苗盤移動，還便于編譯相應軟件，通過PLC與終端控制界面設定針對不同規格尺寸苗盤的運動參數，從而使其具有廣泛的適用性。
【主權項】
1.一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，包括門形固定架和苗盤夾持機構，其特征在于:所述固定架的至少一側分別裝有縱向步進電機驅動的上、下水平軸鏈輪及環繞鏈輪的鏈條構成的鏈傳動機構，兩側鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側板固連，兩垂向側板穿裝與之構成移動副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構成螺旋副，所述絲桿與安置在一側垂向側板的橫向步進電機傳動連接，所述苗盤夾持機構間隔分布在水平軸上。2.根據權利要求1所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述苗盤夾持機構含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對應位置鉸接，構成平行四擺桿夾持單元。3.根據權利要求2所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。4.根據權利要求3所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對應的垂向連接板的上下兩端固連。
【專利摘要】本發明涉及一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，屬于農林機械技術領域。該裝置包括固定架和苗盤夾持機構，固定架的至少一側分別裝有縱向步進電機驅動的上、下水平軸鏈輪及環繞鏈輪的鏈條構成的鏈傳動機構，兩側鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應端固連，卡槽板的兩端分別與兩垂向側板固連，兩垂向側板穿裝與之構成移動副的上、下水平軸，上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，連接板上固定內螺紋牙套，牙套與水平絲桿構成螺旋副，絲桿與安置在一側垂向側板的橫向步進電機傳動連接，苗盤夾持機構間隔分布在水平軸上。本發明以簡單合理的縱橫復合運動機構切實解決了苗盤迅捷準確的自動移位問題，從而為設計制造自動取苗的蔬菜移栽機奠定基礎。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN104904385
【申請號】CN201510244808
【發明人】肖宏儒, 梅松, 李風雷, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請人】農業部南京農業機械化研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月14日