無人機供藥系統的液囊的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械領域，特別是一種無人機供藥系統的液囊。
【背景技術】
[0002]農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑，現有無人機供藥系統的液囊沒有特別設計，當無人機飛出視線范圍后，失去視覺判斷可能的操控人員無法得知無人機的攜藥量，由此當無人機的液囊破損或飛行速度因風速等環境因素改變后，操控人員無法準確根據計劃均勻地噴灑農藥。
【發明內容】
[0003]本發明所要達到的目的是提供一種無人機供藥系統的液囊，可在低藥量狀態下提示操控者。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案:無人機供藥系統的液囊，包括囊體，囊體設有入液口和出液口，囊體的出液口設于囊體的底部，囊體內下部設有液量感應器，液量感應器所在平面與囊體在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應器所在平面與囊體在該平面以下的部分圍成的空間的體積的8-10倍，液量感應器浸沒于液體時停止工作，液量感應器露出于液體時發出無線電信號。
[0005]當無人機的液囊破損造成液囊內的農藥漏液并液量不足時，露出于農藥藥液液面以上的液量感應器會發出無線電信號，當正常飛行的無人機剩余攜帶藥量不足時，露出于農藥藥液液面以上的液量感應器也會發出無線電信號，從而提示無人機操控人員及時回收無人機進行維修或補液。
[0006]進一步的，所述囊體頂部設有進氣口。可保持液囊囊體內外的氣壓一致，從而提高藥液排出的順暢性并保證藥液沉于囊體底部。
[0007]采用上述技術方案后，本發明具有如下優點:
[0008]可在液囊囊體內農藥藥量低時為操控者提供提示，方便及時回收無人機進行維修或補液。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0010]圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]附圖1所示為本發明的一種實施例。
[0012]無人機供藥系統的液囊，包括囊體I，囊體I設有入液口 2和出液口 3，囊體I的出液口 3設于囊體I的底部，囊體I內下部設有液量感應器4，液量感應器4所在平面與囊體I在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應器4所在平面與囊體I在該平面以下的部分圍成的空間的體積的9倍(也可以是8倍、10倍或8-10倍中的其他取值)，液量感應器4浸沒于液體時停止工作，液量感應器4露出于液體時發出無線電信號，即當剩余液量低于總液量的10%時，液量感應器4發出無線電信號。囊體I頂部設有進氣口 5，可保持液囊囊體I內外的氣壓一致，從而提高藥液排出的順暢性并保證藥液沉于囊體I底部。
[0013]當無人機的液囊破損造成液囊內的農藥漏液并液量不足時，露出于農藥藥液液面以上的液量感應器4會發出無線電信號，當正常飛行的無人機剩余攜帶藥量不足時，露出于農藥藥液液面以上的液量感應器4也會發出無線電信號，從而提示無人機操控人員及時回收無人機進行維修或補液。
[0014]除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.無人機供藥系統的液囊，其特征在于:包括囊體(I)，囊體設有入液口(2)和出液口(3)，囊體的出液口設于囊體的底部，囊體內下部設有液量感應器(4)，液量感應器所在平面與囊體在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應器所在平面與囊體在該平面以下的部分圍成的空間的體積的8-10倍，液量感應器浸沒于液體時停止工作，液量感應器露出于液體時發出無線電信號。
2.根據權利要求1所述的無人機供藥系統的液囊，其特征在于:所述囊體頂部設有進氣口(5)。
【專利摘要】本發明公開了無人機供藥系統的液囊，屬于農業機械領域，包括囊體，囊體設有入液口和出液口，囊體的出液口設于囊體的底部，囊體內下部設有液量感應器，液量感應器所在平面與囊體在該平面以上的部分圍成的空間的體積為液量感應器所在平面與囊體在該平面以下的部分圍成的空間的體積的8-10倍，液量感應器浸沒于液體時停止工作，液量感應器露出于液體時發出無線電信號，可在液囊囊體內農藥藥量低時為操控者提供提示，方便及時回收無人機進行維修或補液。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN104872101
【申請號】CN201510152535
【發明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請人】浙江空行飛行器技術有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月1日