一種喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械收獲機械,尤其是一種喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機,屬于農林機械技術領域。
【背景技術】
[0002]據申請人了解,現有葉菜收獲機大都通過切刀將蔬菜切斷,然后用風力或者撿拾裝置輸送到收集箱(袋)中,因此可分為風送型和撿拾型。
[0003]風送型收獲機只適用于小葉類蔬菜,撿拾型收獲機則存在釘齒在撿拾過程中會傷及蔬菜及容易將泥土帶入菜中的缺點,尤其是現有葉菜收獲機均只能實現無序收獲(即收獲后的蔬菜處于無序狀態),不符合當代人們的消費習慣。此外,現有收獲機不能實現土下切割,無法收獲帶根蔬菜。
[0004]為此,申請號為201410281685.1的中國專利申請公開了一種蔬菜有序收獲機。該機包括安置在行走輪上的回環帶式輸送裝置,所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構,所述切菜機構為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。該發明雖然解決了不帶根收獲或帶根收獲的問題,但為了避免往復運動雙動切刀在土下容易被砂土卡滯的難題,需要配備可更換的兩套切菜機構,因此使用時要按需更換,仍不夠方便。此外,對于較高、易倒伏的蔬菜,存在割后倒向散亂的現象,無法保證之后的有序輸送。
【發明內容】
[0005]本發明的首要目的在于:針對上述現有技術存在的問題,提出一種無需更換即可實現土上切割收獲無根蔬菜,也可實現土下切割收獲帶根蔬菜的蔬菜有序收獲機的喂入切割裝置,進而給出具有該裝置的的蔬菜有序收獲機,從而在現有技術基礎上,進一步顯著方便操作使用。
[0006]本發明進一步的目的在于:提供一種可以有效避免蔬菜割后倒向散亂現象、從而保證有序輸送的喂入切割裝置。
[0007]為了達到以上首要目的,本發明的喂入切割裝置基本技術方案為:包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機構,所述切菜機構包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架,所述傳動機架左右兩端分別支撐環繞環形帶刀的主動輪和從動輪。
[0008]當收獲機前行時,被帶動回環運動的帶刀回環運動切割,既適合土上切割收獲無根蔬菜,也適合土下切割收獲帶根蔬菜,無需更換不同的切刀;而帶刀的單側切割可以完全避免往復運動雙動切刀在土下運動容易被砂土卡滯的問題,因此,保證了方便的操作使用。
[0009]本發明進一步的完善是,所述從動輪通過調節支架支撐在傳動機架上,所述調節支架由與傳動機架構成移動副的張緊架以及鉸支在張緊架上的支撐架構成,所述張緊架的外端裝有張緊螺母,所述張緊螺母與軸向約束在傳動機架上的張緊螺桿構成螺旋副,所述支撐架遠離鉸支點的一端與調斜螺桿的內端抵觸,所述調斜螺桿與固定在機架上的調斜螺母構成螺旋副。因此,旋擰張緊螺桿,可以改變主、從動輪的中心距,從而張緊帶刀,而旋擰調斜螺桿,可以改變支撐架的鉸支角度,從而改變從動輪的傾角以防帶刀跑偏。
[0010]為了達到進一步的目的,所述切菜機構的前側還裝有動力裝置帶動的旋轉撥禾器,所述撥禾器由水平轉軸和間隔分布于水平轉軸周向的撥禾桿組成。工作中,撥禾器旋轉時把待割的葉菜向切菜機構方向撥引,從而避免割后倒向散亂,保證之后的撿拾以及有序輸送。
[0011]再進一步,所述調節支架中的支撐架通過長槽孔鉸支在張緊架上,所述張緊螺桿與張緊架的中部之間裝有彈簧。
[0012]更進一步,所述主動輪和從動輪的外圓中部呈弧形凸起,并包覆有傳動墊。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0014]圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖2的局部放大圖。
[0017]切割電機1、主動輪2、撥禾器3、撥禾電機4、減速機5、切菜機構6、帶刀7、傳動機架8、從動輪9、傳動墊10、張緊螺母11、張緊把手12、張緊螺桿13、彈簧14、調斜螺桿15、調節支架16、傾斜把手17、行走輪18、輸送裝置19,調斜螺母20。
【具體實施方式】
[0018]實施例一
本實施例的喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機如圖1、圖2和圖3所示,圖中兩條水平線的上線表示菜壟平面,下線表示菜溝平面。該蔬菜有序收獲機包括安置在行走輪18上前低后高的回環帶式輸送裝置19。輸送裝置19的前端裝有前伸的切菜機構6。該切菜機構6包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架8,傳動機架8左右兩端分別支撐環繞環形帶刀7的主動輪2和從動輪9。切割電機I驅動主動輪2。主動輪2和從動輪9的外圓中部呈弧形凸起,并包覆有可以增加與帶刀7摩擦力的傳動墊10,從而保證帶刀在高速時不打滑,且使帶刀有趨于外圓中部的自定位趨勢。
[0019]從動輪9通過調節支架16支撐在傳動機架8上,調節支架16由與傳動機架8構成移動副的張緊架16-1以及通過長槽孔鉸支在張緊架上的支撐架16-2構成,張緊架16-1的外端裝有張緊螺母11,張緊螺母11與軸向約束在傳動機架8上的張緊螺桿13構成螺旋副,張緊螺桿13與張緊架16-1的中部之間裝有彈簧14。支撐架16-2遠離鉸支點的一端與調斜螺桿15的內端抵觸,調斜螺桿15與固定在機架上的調斜螺母20構成螺旋副。因此,通過張緊把手12旋擰張緊螺桿,可以改變主、從動輪的中心距,從而張緊帶刀,而通過調斜把手17旋擰調斜螺桿,可以改變支撐架的鉸支角度,從而改變從動輪的傾角以防帶刀跑偏。彈簧14不僅具有消除螺旋副間隙以及緩沖的作用,還使張緊架16-1具有朝外移動的趨勢,因此可以與長槽孔的約束配合,使從動輪自動調適到與主動輪平行的張緊位置。
[0020]切菜機構6的前側裝有撥禾電機4通過減速機5帶動的旋轉撥禾器3,撥禾器3由水平轉軸3-1和通過徑向連桿連接、間隔分布于水平轉軸周向的撥禾桿3-2組成。
[0021]實驗證明,本實施例的具有喂入切割裝置的蔬菜有序收獲機與現有技術相比,具有如下顯著優點:
1)待割的蔬菜被撥禾器旋轉撥向切菜機構,避免了割后散亂,保證了后續的撿拾以及有序輸送;
2)收獲機前行時帶刀的回環運動切割既適合土上切割收獲無根蔬菜,也適合土下切割收獲帶根蔬菜,無需更換不同的切刀;
3)帶刀的單側切割完全避免了在土下運動被砂土卡滯,保證了收獲性能的可靠穩定; 張緊、調斜機構以及帶刀外圓形狀的有機結合,使調節機構十分簡捷,并且可以在保證帶刀張緊的同時使其具有自定位、防跑偏的趨勢、以及減振效果,巧妙合理。
【主權項】
1.一種喂入切割裝置,包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機構,其特征在于:所述切菜機構包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架,所述傳動機架左右兩端分別支撐環繞環形帶刀的主動輪和從動輪。
2.根據權利要求1所述的喂入切割裝置,其特征在于:所述從動輪通過調節支架支撐在傳動機架上,所述調節支架由與傳動機架構成移動副的張緊架以及鉸支在張緊架上的支撐架構成,所述張緊架的外端裝有張緊螺母,所述張緊螺母與軸向約束在傳動機架上的張緊螺桿構成螺旋副,所述支撐架遠離鉸支點的一端與調斜螺桿的內端抵觸,所述調斜螺桿與固定在機架上的調斜螺母構成螺旋副。
3.根據權利要求2所述的喂入切割裝置,其特征在于:所述切菜機構的前側還裝有動力裝置帶動的旋轉撥禾器,所述撥禾器由水平轉軸和間隔分布于水平轉軸周向的撥禾桿組成。
4.根據權利要求3所述的喂入切割裝置,其特征在于:所述調節支架中的支撐架通過長槽孔鉸支在張緊架上,所述張緊螺桿與張緊架的中部之間裝有彈簧。
5.根據權利要求4所述的喂入切割裝置,其特征在于:所述主動輪和從動輪的外圓中部呈弧形凸起,并包覆有傳動墊。
6.一種具有喂入切割裝置的蔬菜有序收獲機,包括安置在行走輪上前低后高的回環帶式輸送裝置,所述輸送裝置的前端安裝前伸的切菜機構,其特征在于:所述切菜機構包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架,所述傳動機架左右兩端分別支撐環繞環形帶刀的主動輪和從動輪。
7.根據權利要求6所述的蔬菜有序收獲機,其特征在于:所述從動輪通過調節支架支撐在傳動機架上,所述調節支架由與傳動機架構成移動副的張緊架以及鉸支在張緊架上的支撐架構成,所述張緊架的外端裝有張緊螺母,所述張緊螺母與軸向約束在傳動機架上的張緊螺桿構成螺旋副,所述支撐架遠離鉸支點的一端與調斜螺桿的內端抵觸,所述調斜螺桿與固定在機架上的調斜螺母構成螺旋副。
8.根據權利要求7所述的蔬菜有序收獲機,其特征在于:所述切菜機構的前側還裝有動力裝置帶動的旋轉撥禾器,所述撥禾器由水平轉軸和間隔分布于水平轉軸周向的撥禾桿組成。
9.根據權利要求8所述的蔬菜有序收獲機,其特征在于:所述調節支架中的支撐架通過長槽孔鉸支在張緊架上,所述張緊螺桿與張緊架的中部之間裝有彈簧。
10.根據權利要求9所述的蔬菜有序收獲機,其特征在于:所述主動輪和從動輪的外圓中部呈弧形凸起,并包覆有傳動墊。
【專利摘要】本發明涉及一種喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機,屬于農林機械技術領域。該裝置包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機構,所述切菜機構包括與前行方向基本垂直的框形傳動機架,所述傳動機架左右兩端分別支撐環繞環形帶刀的主動輪和從動輪。當收獲機前行時,被帶動回環運動的帶刀回環運動切割,既適合土上切割收獲無根蔬菜,也適合土下切割收獲帶根蔬菜,無需更換不同的切刀;而帶刀的單側切割可以完全避免往復運動雙動切刀在土下運動容易被砂土卡滯的問題,因此,保證了方便的操作使用。
【IPC分類】A01D45-00, A01D57-02
【公開號】CN104871723
【申請號】CN201510276464
【發明人】盧建強, 秦廣明, 金月, 肖宏儒, 趙映
【申請人】盧建強, 農業部南京農業機械化研究所
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月27日