一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業收獲機械領域，具體涉及一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺。
【背景技術】
[0002]菜用大豆是一種特用大豆，是指在鼓粒盛期至初熟期生育期間采青食用的大豆。菜用大豆種植的經濟效益一般比普通大豆高2倍，我國菜用大豆種植面積每年平均在15萬公頃左右，是最大的菜用大豆出口國，產量占世界總量的52%，同時國內對菜大豆的需求量也很大。
[0003]菜大豆的采收，一般是人工直接在植株上摘取豆莢或人工收割后再摘莢，然而隨著菜大豆種植規模逐漸擴大，僅僅依靠手工采摘，已不能滿足菜用大豆產業的需求，隨著勞動力緊缺、勞動成本的上升，迫切需要能在田間直接采收的菜用大豆收獲機械。而實現菜豆機械化收獲的關鍵部件是設計合理的采摘臺。現有毛豆摘莢機構只能對豆莢生長部位較高、土質松軟平整的情況進行采摘，但是對豆莢拖地生長、土質較硬的情況則不能適應，因為彈齒距地面太低時，與地面磨損嚴重，且采收后部分豆莢和殘葉卡在彈齒中難以清除，采收率低。另外，為了解決傳統絞龍將豆莢摘掉后不能順利掉落到傳送帶的問題，現有技術中有采用雙載體嚙合的形式，即彈齒中間均布有供采摘帶嚙合的齒槽，但是此種設計結構復雜涉及齒輪與楔形帶的配合，楔形帶制造精度高價格昂貴，且橡膠帶在惡劣農田環境中易老化或疲勞不易修復。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供了一種脫凈率高、損傷程度低的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺。
[0005]基于上述目的，本發明采用以下技術方案:一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅動輪，滾筒內通過設于左端蓋與右端蓋內的軸承設有中心軸，中心軸上設有凸輪；滾筒表面軸向設置有間隔布置的槽孔，滾筒內表面徑向設置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設在固定桿上的固定底板和設于固定底板上與槽孔對應的彈性摘莢齒，固定桿上套設有位于滾筒內表面與固定底板之間的彈簧。
[0006]所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設有套有牛皮筋的弧形彎頭，根部與固定底板過盈配合，有利于彈性摘莢齒挑過整棵植株，并減少對彈性摘莢齒的磨損，采用彈性摘莢齒減輕了豆莢在采收過程中的機械損傷。
[0007]所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內，工作單元在彈簧和凸輪的作用下伸出滾筒進行采摘工作，同時多個工作單元依次對一棵植株進行多遍采收處理，提高了米收率和米凈率。
[0008]所述彈簧一端固定在滾筒內表面上，一端固定在固定底板上，將彈簧固定設置，可以使彈性齒進出滾筒更加穩定。
[0009]所述彈簧中間部分比兩端部分細，和同等高度同等圈數的普通彈簧相比在完全壓縮時長度更短，占用體積更小。
[0010]所述固定底板與凸輪的相接面為弧形，可減少固定底板與凸輪之間的磨損。
[0011]所述右端蓋外側面設有凸起管，中心軸活動穿設在凸起管內。
[0012]另外，凸輪呈扇形，凸輪上有兩個轉折點，下方的轉折點是開始點，其位置確保了當滾筒碰到植株這個極限位置時彈性摘莢齒的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當工作單元到達滾筒最下方位置時彈性摘莢齒端部不會觸到地面而造成損傷；上方的轉折點是結束點，其位置確保了當彈性摘莢齒逐漸縮入滾筒時，豆莢已經越過了滾筒的最高點，與彈性摘莢齒分離的同時掉落到后側的輸送帶上。
[0013]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
(I)彈性摘莢齒頂端運動軌跡形狀與凸輪的形狀一致，彈性摘莢齒經過滾筒最低點才漸漸伸出，既確保了能摘到最低處的豆莢，同時又減少了彈性摘莢齒端部離地面過近而造成的磨損和卡塞，使用壽命長。
[0014](2)在摘莢時適合的彈性摘莢齒間隙能過濾掉部分發育不良的瘦小豆莢，提高了清雜效率和采摘質量。
[0015](3)固定底板具有一定的寬度，增加了彈性摘莢齒的工作范圍，使不對行采收菜用大豆成為可能。
[0016](4)本發明提供的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺結構簡單緊湊，易于安裝和修理。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是右端蓋的結構示意圖；
圖3是本發明的內部結構示意圖；
圖4是工作單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本發明進行詳細說明。
[0019]一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其結構如圖1~4所示，包括滾筒2和滾筒2兩端的左端蓋3與右端蓋1，右端蓋I上連接有驅動輪9，滾筒2內通過設于左端蓋3與右端蓋I內的軸承13設有中心軸8，中心軸8上設有凸輪7 ;滾筒2表面軸向設置有間隔布置的槽孔11，滾筒2內表面徑向設置有位于槽孔11兩端的固定桿4 ;固定桿4上活動套設有八組與凸輪7表面相接觸的工作單元，八組工作單元均布于滾筒2內；所述工作單元包括通過兩端滑動套設在固定桿4上的固定底板5和設于固定底板5上與槽孔11對應的呈梳狀的彈性摘莢齒6，所述彈性摘莢齒6的桿部呈弧形，彈性摘莢齒6的端部設有套有牛皮筋的弧形彎頭14，彈性摘莢齒6的根部與固定底板5過盈配合，固定桿4上套設有位于滾筒2內表面與固定底板5之間的彈簧10，所述彈簧10中間部分比兩端部分細，彈簧10 —端固定在滾筒2內表面上，一端固定在固定底板5上。
[0020]所述固定底板5與凸輪7的相接面為弧形。
[0021]所述右端蓋I外側面設有凸起管12，中心軸8活動穿設在凸起管12內。
[0022]另外，凸輪7呈扇形，凸輪7上有兩個轉折點，下方的轉折點是開始點，其位置確保了當滾筒2碰到植株這個極限位置時彈性摘莢齒6的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當工作單元到達滾筒2最下方位置時彈性摘莢齒6端部弧形彎頭14不會觸到地面而造成損傷；上方的轉折點是結束點，其位置確保了當彈性摘莢齒6逐漸縮入滾筒時，豆莢已經越過了滾筒2的最高點，與彈性摘莢齒6分離的同時掉落到后側的輸送帶上
本發明的工作過程為:進行采摘工作時，滾筒2在驅動輪9的帶動下旋轉，固定桿4在滾筒2的帶動下沿與滾筒2相同的方向轉動，工作單元在固定桿4和彈簧10的作用下緊貼凸輪7的表面轉動；當工作單元進入工作區間時，工作單元在凸輪7的推動下向遠離凸輪7中心的方向運動，彈性摘莢齒6從滾筒2外表面伸出從下向上挑過整棵植株，滾筒2上的彈性摘莢齒6互相配合，梳過植株，夾住豆莢，將豆莢和細小枝葉從植株上摘下；隨著滾筒2的旋轉，摘下的豆莢和枝葉在彈性摘莢齒6的帶動作用下運動，到達滾筒最高點后，工作單元進入非工作區間，在彈簧10的推動作用下向接近凸輪7中心的方向運動，彈性摘莢齒6漸漸縮入滾筒2，其上的豆莢與彈性摘莢齒6分離的同時失去作用力而掉落到后續的輸送帶上，完成摘莢工作。
【主權項】
1.一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅動輪，滾筒內通過設于左端蓋與右端蓋內的軸承設有中心軸，中心軸上設有凸輪；滾筒表面軸向設置有間隔布置的槽孔，滾筒內表面徑向設置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設在固定桿上的固定底板和設于固定底板上與槽孔對應的彈性摘莢齒，固定桿上套設有位于滾筒內表面與固定底板之間的彈簧。
2.根據權利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設有套有牛皮筋的弧形彎頭。
3.根據權利要求1或2所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內。
4.根據權利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈簧一端固定在滾筒內表面上，一端固定在固定底板上。
5.根據權利要求4所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈簧中間部分比兩端部分細。
6.根據權利要求5所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述固定底板與凸輪相接面為弧形。
7.根據權利要求6所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述右端蓋外側面設有凸起管，中心軸活動穿設在凸起管內。
【專利摘要】一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，屬于農業收獲機械領域，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅動輪，滾筒內通過設于左端蓋與右端蓋內的軸承設有中心軸，中心軸上設有凸輪；滾筒表面軸向設置有間隔布置的槽孔，滾筒內表面徑向設置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設在固定桿上的固定底板和設于固定底板上與槽孔對應的彈性摘莢齒，固定桿上套設有位于滾筒內表面與固定底板之間的彈簧。本發明摘莢齒頂端運動軌跡形狀與凸輪的形狀一致，摘莢齒經過滾筒最低點才漸漸伸出，確保了能摘到最低豆莢，減少了摘莢齒端部的磨損和卡塞。
【IPC分類】A01D45-22
【公開號】CN104756669
【申請號】CN201510196256
【發明人】張紅梅, 范帥, 張少, 劉陽光, 郭志宇, 高毛毛, 侯明濤, 余永昌
【申請人】河南農業大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月23日