一種雙臂式全自動取苗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于農業機械技術領域，特別涉及一種全自動旱地移栽機取苗裝置。
【背景技術】
[0002] 移栽具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，可充分利用光熱資 源，其經濟效益和社會效益均十分可觀。同時，進行旱地移栽能夠提高幼苗的成活率，減少 二次補種。移栽機械自動化作業不僅減少勞動力，更重要的是降低操作難度和農業生產成 本，保證作業質量。
[0003]目前，國內的蔬菜移栽機都是以人工喂苗的半自動為主，其移栽效率不高，用工量 大，且漏栽率和缺苗率隨栽植頻率的提高而增加。而自動移栽機由移箱機構、取苗機構、栽 植機構等組成，實現自動供苗、自動取苗、自動栽苗的功能，具有工作效率高，勞動強度小的 特點，是今后蔬菜移栽機發展的主要趨勢。半自動移栽機已實現使用栽植器將秧苗移栽到 土中的功能，如專利CN201010510119. 5公布了 一種穴盤苗移栽機取苗機構，由差動齒輪連 桿組合機構和槽型凸輪組成，該機構可驅動取苗爪沿特定路徑從穴盤中夾取秧苗、帶苗至 投苗位置放苗。然而這種由齒輪連桿和凸輪組成的取苗機構仍顯得結構復雜，設計困難。如 專利201410373988. 6公布了一種移栽機自動取苗裝置，包括凸輪機構、與凸輪機構嚙合的 頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構，用凸輪傳動帶動傘狀頂針 取苗機構作往復直線運動，從而使傘狀頂針取苗機構上的連桿機構實現閉合、打開的運動。 其結構簡單、易于加工、作業效率高，能夠實現自動有序取苗。但未有與之配套的栽植、移箱 機構，農機與農藝脫節。如專利201110360058. 3公布了一種穴盤苗自動移栽機，本發明公 開了一種穴盤苗自動移栽機，包括移箱機構、取苗機構、植苗機構等。該發明結構簡單，取苗 機構和植苗機構通過一根主動軸上的兩個凸輪協調運動來完成取苗和植苗，簡化了機構。 該機構操作簡便，但取苗效率低，機構穩定性一般，難以完成高效取苗要求。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種結構緊湊、取苗效率高的全自動旱地移栽機雙臂式取 苗裝置。
[0005] 為了解決以上技術問題，本發明采用的具體技術方案如下：一種雙臂式全自動取 苗裝置，包括：框架、主軸和取苗末端執行器，所述取苗末端執行器上安裝有第一滑輪，所述 框架上對稱設有完全相同的第一支撐架和第二支撐架，所述主軸一端安裝在所述第一支撐 架上，另一端安裝在所述第二支撐架上，所述主軸的兩端末分別固定有溝槽式凸輪，所述第 一支撐架上設有取苗末端執行器滑槽，所述第一滑輪位于所述滑槽內，所述滑槽的兩側分 別安裝有擺桿I和連接軸，所述擺桿I和所述連接軸位于所述第一支撐架的兩個不同側面 上，并且分別與所述第一支撐架轉動副連接；所述連接軸末端與擺桿II的一端轉動副連接， 所述擺桿II的另一端與連桿I轉動副連接，所述連桿I另一端與所述擺桿I的一端轉動副 連接；所述擺桿I上安裝有連接銷，所述連接銷位于所述溝槽式凸輪的溝槽內；所述連接 軸上固定安裝有擺桿III，所述取苗末端執行器安裝在連桿II上，所述擺桿III和所述連桿II 之間轉動副連接。
[0006] 進一步地，所述溝槽式凸輪上設有內溝槽和外凸緣，所述連接銷上設有內溝槽軸 承和外凸緣軸承，所述內溝槽軸承位于所述內溝槽內，所述外凸緣軸承于所述外凸緣上。
[0007] 進一步地，所示連桿II上安裝有減振滑塊，所述減振滑塊上安裝有第二滑輪，所述 第二滑輪與所述第一支撐架貼合，所述減振滑塊和所述第一支撐架之間安裝有強力磁鐵 塊，所述取苗末端執行器上固定安裝在減振滑塊上。
[0008] 進一步地，所述強力磁鐵塊通過螺釘固定在所述減振滑塊上。
[0009] 進一步地，所述溝槽式凸輪上的內溝槽和外凸緣的輪廓曲線要能夠滿足使得所述 擺桿I、連桿I和擺桿II的運動狀態滿足如下條件：
【主權項】
1. 一種雙臂式全自動取苗裝置，包括框架、主軸（3)和取苗末端執行器（12)，所述取 苗末端執行器（12 )上安裝有第一滑輪（12-1 )，其特征在于，所述框架上對稱設有完全相同 的第一支撐架（1-1)和第二支撐架（1-2)，所述主軸（3) -端安裝在所述第一支撐架（1-1) 上，另一端安裝在所述第二支撐架（1-2)上，所述主軸（3)的兩端末分別固定有溝槽式凸輪 (2)，所述第一支撐架（1-1)上設有取苗末端執行器滑槽（1-3)，所述第一滑輪（12-1)位于 所述滑槽（1-3)內，所述滑槽（1-3)的兩側分別安裝有擺桿I (4)和連接軸（7)，所述擺桿I (4) 和所述連接軸（7)位于所述第一支撐架（1-1)的兩個不同側面上，并且分別與所述第一 支撐架（1-1)轉動副連接；所述連接軸（7)末端與擺桿II (6)的一端轉動副連接，所述擺桿 II (6)的另一端與連桿I (5)轉動副連接，所述連桿I (5)另一端與所述擺桿I (4)的一端 轉動副連接；所述擺桿I (4)上安裝有連接銷（4-1)，所述連接銷（4-1)位于所述溝槽式凸 輪（2)的溝槽內；所述連接軸（7)上固定安裝有擺桿111(8)，所述取苗末端執行器（12)安裝 在連桿II (9)上，所述擺桿III(8)和所述連桿II (9)之間轉動副連接。
2. 根據權利要求1所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述溝槽式凸輪 (2 )上設有內溝槽（2-1)和外凸緣（2-2 )，所述連接銷（4-1)上設有內溝槽軸承（4-3 )和外 凸緣軸承（4-2)，所述內溝槽軸承（4-3)位于所述內溝槽（2-1)內，所述外凸緣軸承（4-2)位 于所述外凸緣（2-2)上。
3. 根據權利要求1或2所述的一種雙臂式全自動機取苗裝置，其特征在于，所示連桿II (9)上安裝有減振滑塊（10)，所述減振滑塊（10)上安裝有第二滑輪（12-2)，所述第二滑輪 (12-2)與所述第一支撐架（1-1)貼合，所述減振滑塊（10)和所述第一支撐架（1-1)之間安 裝有強力磁鐵塊（11)，所述取苗末端執行器（12)上固定安裝在減振滑塊（10)上。
4. 根據權利要求3所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述強力磁鐵塊 (11)通過螺釘固定在所述減振滑塊（10 )上。
5. 根據權利要求1或2所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述溝槽式 凸輪上的內溝槽（2-1)和外凸緣（2-2)的輪廓曲線要能夠滿足使得所述擺桿I (4)、連桿I (5) 和擺桿II (6)的運動狀態滿足如下條件：
【專利摘要】本發明公開了一種雙臂式全自動取苗裝置，包括框架、溝槽式凸輪、主軸、連桿機構、連接軸、取苗末端執行器，工作時，主軸轉動帶動溝槽式凸輪轉動，由溝槽式凸輪帶動框架外側連桿機構將動力傳遞至連接軸，連接軸轉動驅動框架內側連桿-滑塊機構，取苗末端執行器安裝在滑塊上并隨其一齊運動，完成全部取苗動作。該機構采用雙臂式設計，操作方便，取苗效率高，結構緊湊，穩定性好。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN104756653
【申請號】CN201510118538
【發明人】毛罕平, 孫慧, 胡建平, 韓綠化, 嚴蕾
【申請人】江蘇大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月18日