基于電液控制的割臺高度自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農機自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于電液控制的割臺高度自動控制系統。
【背景技術】
[0002]我國是一個農村人口眾多、農業發展相對緩慢的農業大國，稻麥作物為主要的糧食產品。隨著近年來我國農業自動化程度不斷提高，聯合收割機的廣泛使用，減少了谷物損失量，提高了審查效率。然而，聯合收割機日益向大型化、高速化、自動化發展，僅靠生產者的生產操作經驗去識別農機故障將變得越來越困難，這就需要深入研究相關的自動控制方法。
[0003]傳統的聯合收割機割臺是利用機械仿形機構或人工方法控制液壓閥門操縱液壓缸來調整工作高度的，不但難以達到精確的調整效果，而且耗費人力、難得獲得較高生產效率。割臺高度自動控制系統就是在此基礎上再增設傳感機構、電磁閥門和電氣控制元件來實現的。但是早期的電液比例控制系統一般多采用8位或16位的單片機作為控制器，使用單任務順序機制，系統的穩定性、安全可靠性較都難以保證，運算處理和資源管理能力都很有限。
【發明內容】
[0004]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于電液控制的割臺高度自動控制系統。本發明給出的基于電液控制的割臺高度自動控制系統，選用超聲波傳感器作為測距傳感器，同時選用電液比例方向閥作為主控制閥，進而實現聯合收割機割臺高度的自動控制，提高了系統的實時性與穩定性，也提高了作業效率。
[0005]本發明的一種基于電液控制的割臺高度自動控制系統，其特征在于:包括ARM控制器、溫度補償電路、驅動模塊、JTAG接口電路、顯示模塊、比例控制放大模塊、鍵盤輸入模塊、電源模塊、信號轉換電路、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊、電液比例閥、液壓缸、割臺執行單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述溫度補償電路、驅動模塊、JTAG接口電路、顯示模塊、比例控制放大模塊、鍵盤輸入模塊、電源模塊、信號轉換電路相連，所述超聲波發射模塊與所述驅動模塊相連，所述超聲波接收模塊與所述信號轉換電路相連，所述電液比例閥分別與所述比例控制放大模塊、所述液壓缸相連，所述液壓缸分別與所述電液比例閥、所述割臺執行單元相連。
[0007]本發明與現有技術相比:具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發明基于電液控制的割臺高度自動控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發明基于電液控制的割臺高度自動控制系統的結構示意圖，基于電液控制的割臺高度自動控制系統包括ARM控制器1、溫度補償電路2、驅動模塊3、JTAG接口電路4、顯不模塊5、比例控制放大模塊6、鍵盤輸入模塊7、電源模塊8、信號轉換電路9、超聲波發射模塊10、超聲波接收模塊11、電液比例閥12、液壓缸13、割臺執行單元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述溫度補償電路2、驅動模塊3、JTAG接口電路4、顯示模塊5、比例控制放大模塊6、鍵盤輸入模塊7、電源模塊8、信號轉換電路9相連，所述超聲波發射模塊10與所述驅動模塊3相連，所述超聲波接收模塊11與所述信號轉換電路9相連，所述電液比例閥12分別與所述比例控制放大模塊6、所述液壓缸13相連，所述液壓缸13分別與所述電液比例閥12、所述割臺執行單元14相連。
【主權項】
1.一種基于電液控制的割臺高度自動控制系統，其特征在于:包括ARM控制器(I)、溫度補償電路⑵、驅動模塊⑶、JTAG接口電路(4)、顯示模塊(5)、比例控制放大模塊(6)、鍵盤輸入模塊(X)、電源模塊(8)、信號轉換電路(9)、超聲波發射模塊(10)、超聲波接收模塊(11)、電液比例閥(12)、液壓缸(13)、割臺執行單元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述溫度補償電路(2)、驅動模塊(3)、JTAG接口電路(4)、顯示模塊(5)、比例控制放大模塊￠)、鍵盤輸入模塊(7)、電源模塊(8)、信號轉換電路(9)相連，所述超聲波發射模塊(10)與所述驅動模塊(3)相連，所述超聲波接收模塊(11)與所述信號轉換電路(9)相連，所述電液比例閥(12)分別與所述比例控制放大模塊(6)、所述液壓缸(13)相連，所述液壓缸(13)分別與所述電液比例閥(12)、所述割臺執行單元(14)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種基于電液控制的割臺高度自動控制系統，屬于自動控制技術領域。本發明的基于電液控制的割臺高度自動控制系統，其特征在于：包括ARM控制器(1)、溫度補償電路(2)、驅動模塊(3)、JTAG接口電路(4)、顯示模塊(5)、比例控制放大模塊(6)、鍵盤輸入模塊(7)、電源模塊(8)、信號轉換電路(9)、超聲波發射模塊(10)、超聲波接收模塊(11)、電液比例閥(12)、液壓缸(13)、割臺執行單元(14)。本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【IPC分類】A01D47-00, G05D3-12
【公開號】CN104686079
【申請號】CN201310660343
【發明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日