煙草定量穴施追肥機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種農用機械，特別是針對煙草種植行業(yè)的高科技農用機械，本發(fā)明結合了機械、電子信息兩個方面的技術，屬于電子機械技術領域。
【背景技術】
[0002]煙草是我國主要經(jīng)濟作物之一，種植煙草已成為增加農民收入和財政稅收的重要組成部分，但是，煙草追肥存在不少的問題:一方面，追肥時間控制不合理，追肥周期長，追肥比例不合理，追肥盲目性大，另一方面，肥料有效利用率低，環(huán)境污染嚴重，而目前我國勞動生產率低下，機械化程度不高，又將進一步導致卷煙工業(yè)與煙農之間的利益沖突。
[0003]目前我國對煙草追肥機的研究尚處于起步階段，機械化程度較低，實施和推廣煙草定量穴施機械化自動追肥，既可解決追肥周期長的問題，又可精確控制煙苗的追肥量，同時還可以減少肥料浪費，所以，研究煙草定量穴施追肥機將會大大節(jié)省化肥用量，減少農業(yè)投入，增加種植效益，對獲得高產優(yōu)質的煙草和解放生產力、提高勞動生產率具有重要意義。
【發(fā)明內容】
[0004]為解決現(xiàn)有追肥機在施肥精確度以及肥料利用率等各方面存在的問題，本發(fā)明提供了一種煙草定量穴施追肥機，煙草定量穴施追肥機能實現(xiàn)定量、穴施、自動化追肥，煙苗檢測準確率達95%，追肥準確率達95%，煙苗損傷率小于2%，作業(yè)效率為2?3畝/小時，不同地區(qū)的煙草種植環(huán)境和種植方式不同，因此煙草定量穴施追肥機應滿足不同地區(qū)煙草種植株距要求，適用株距范圍應為50-60 cm，煙草定量穴施追肥機作業(yè)行數(shù)為單行，適用追肥期直徑范圍為20-35 cm的煙株，整機結構簡單、緊湊、輕巧靈活，便于維修，成本低廉，能夠在煙田內作業(yè)，操作容易，便于廣大農民使用，適于在國內推廣。
【附圖說明】
[0005]圖1是煙草定量穴施追肥機結構簡圖:
圖1中，1-鴨嘴離合器；2_轉向離合；3-扶手4-油門；5_排肥器肥量調節(jié)旋鈕；6-月巴箱；7_電瓶；8_控制系統(tǒng)安裝盒；9_電磁離合器；10-主變速箱；11-發(fā)動機；12-調節(jié)絲杠；13-機架；14-U型卡；15-高度調節(jié)板；16-傳感器檢測裝置；17-旋轉編碼器；18-行走系統(tǒng);19_接近開關鐵片；20_施肥變速箱；21_鴨嘴連桿機構；22_電感式接近開關；23_鴨嘴。
[0006]圖2是檢測系統(tǒng)結構簡圖:
圖2中，1-高度調節(jié)板；2_左傳感器檢測裝置；3_發(fā)射管；4_左縮光板；5_右傳感器檢測裝置；6_接收管；7_右縮光板。
[0007]圖3是控制系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]煙草定量穴施追肥機主要由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和機架組成，主變速箱備用輸出軸I與電磁離合器同軸安裝，主變速箱輸出軸8與旋轉編碼器同軸安裝，煙草定量穴施追肥機工作時，發(fā)動機的動力經(jīng)主變速箱分別傳送至電磁離合器和行走系統(tǒng)，當電磁離合器得電吸合時，電磁離合器上的動力傳遞至施肥變速箱:一部分動力經(jīng)鏈傳動驅動U型槽排肥器旋轉，使肥料落入鴨嘴中，同時，另一部分動力傳遞至施肥系統(tǒng)鴨嘴連桿機構驅動鴨嘴下落完成追肥動作，當電磁離合器失電斷開時，電磁離合器上的動力不傳遞，電磁離合器空轉。
[0009]追肥前，首先調正煙草定量穴施追肥機，使左、右傳感器檢測裝置橫跨煙壟的左右兩側，然后根據(jù)煙壟壟高調節(jié)調節(jié)絲杠以調整整機的高度，使鴨嘴的施肥深度為1(T15 cm,最后根據(jù)煙株的長勢上下調節(jié)高度調節(jié)板，使傳感器檢測裝置盡可能的檢測到煙株最大直徑。
[0010]追肥時，打開行走離合器，煙草定量穴施追肥機在發(fā)動機的牽引下前進，其行進速度可通過油門進行微調，追肥機行進時，20對對射型紅外光電傳感器對每棵煙株的中心位置與直徑進行精確測量，產生相應的一組高、低電平信號，該電平信號經(jīng)信號轉換電路轉換成單片機能直接接收的O、I信號，如果該組O、I信號與單個煙株追肥點真值表中的15種狀態(tài)之一相匹配，則由單片機計算出當前煙株追肥點到鴨嘴下落點之間的水平距離，同時旋轉編碼器將測得的主變速箱輸出軸8旋轉產生的實時脈沖傳遞給單片機，再由單片機計算出延時脈沖數(shù)N(即單片機從檢N.N當前煙株有效信號到控制電磁離合器得電吸合旋轉編碼器所產生的脈沖數(shù))，當單片機延時IV個脈沖后，單片機控制電磁離合器得電吸合，U型槽排肥器旋轉，肥料落入鴨嘴中，同時鴨嘴下落打孔追肥，當鴨嘴完成當前煙株的定量穴施追肥動作回位到軌跡最高點時，電感式接近開關被接近開關鐵片遮擋，接近開關信號線輸出低電平信號，單片機控制電磁離合器失電斷開，控制系統(tǒng)等待下一個追肥信號的到來，煙苗追肥量可通過旋轉排肥器肥量調節(jié)旋鈕調整U型槽的長度，從而調節(jié)單棵煙苗的施肥量。
【主權項】
1.一種煙早定量穴施追肥機，王要由動力系統(tǒng)、彳了走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和機架組成。
2.根據(jù)權利要求1所述煙草定量穴施追肥機，其特征在于，提出一種基于紅外光電傳感器檢測技術的煙株識別方法，研制了煙草定量穴施追肥機檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)主要完成煙株中心位置與直徑的檢測，并將檢測輸出信號傳遞至單片機，并根據(jù)團棵期煙苗的外形特征和追肥農藝要求確定傳感器的排列方式和檢測算法。
3.根據(jù)權利要求1所述煙草定量穴施追肥機，其特征在于，開發(fā)煙草定量穴施追肥機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的主要作用是根據(jù)20對對射型紅外光電傳感器的檢測輸出信號精確控制鴨嘴連桿機構完成追肥動作，機械部分和控制系統(tǒng)之間通過電磁離合器聯(lián)接，測速電路采用旋轉編碼器精確確定單片機延時脈沖，檢測回位電路采用電感式接近開關精確檢測鴨嘴最聞點回位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于紅外光電傳感器檢測和單片機控制的煙草定量穴施追肥機，實現(xiàn)了煙草自動化定量穴施追肥。
【IPC分類】A01C15-00
【公開號】CN104686038
【申請?zhí)枴緾N201310656928
【發(fā)明人】孫寶恒
【申請人】孫寶恒
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日