自走式高地隙變量撒肥裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農用設備技術領域，具體涉及自走式高地隙變量撒肥裝置。
【背景技術】
[0002]水稻等水田作物生長期施肥作業次數多，人工施肥工作量大，占有了大量農業勞動力，且工作效率低，人體直接與化肥接觸，還會影響身體健康。人工撒肥，撒施不均，化肥易過度使用，造成環境污染，使土壤板結，降低土壤品質。而機械化精量施肥，效率成倍提高，撒施均勻，撒施量可控，減少化肥流失和揮發，保護自然生態環境，實現農業的可持續發展。
[0003]近年來，農機科技人員在精量施肥機械化技術開發方面作了一定的努力和探索，現有的液態變量深施肥機，通過控制節流閥開度自動調節噴液量，而精準變量施肥機，由GPS導航，通過調整外槽輪的轉動速度以調整排肥量，對于變量施肥機，是以步進電機驅動排肥器調節排肥量，但液態變量深施肥機不適合中國目前以固態化肥供應為主的實際情況；現有變量施肥機具多與通用的拖拉機懸掛連接，兩輪驅動，不適合在輪陷嚴重的水田里進行施肥作業或轉彎、過埂、爬坡等)，存在操作勞動強度大，變速范圍小，生產效率低，配套性差，利用率低等問題。
[0004]水田作物施肥不同于旱作物，其勞動力工時投入多，勞動強度大，且水田工況復雜，對作業機具性能要求高。目前迫切需要能實現水稻等水田作物中后期的施肥植保管理作業的高通過性動力機械。而一種能在水田自主行走不輪陷，工作平穩，轉彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業提供了綜合應用平臺，實現一機多用，降低成本，提高效率；同時，又避免水田管理作業機械配套不同底盤結構而帶來的設計與制造方面的浪費的自走式高地隙變量撒肥裝置就顯得尤為重要。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是要提供一種能在水田自主行走不輪陷，工作平穩，轉彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業提供了綜合應用平臺，實現一機多用，降低成本，提高效率；同時，又避免水田管理作業機械配套不同底盤結構而帶來的設計與制造方面的浪費的自走式高地隙變量撒肥裝置。
[0006]本發明是通過以下技術方案來實現的:
[0007]自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發動機與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統5、GPS收發系統6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進電機與排肥口調節裝置16組成。
[0008]所述的發動機與油泵I安裝在駕駛室2前端下方，在其后端下方設有控制器及控制系統5，在其內還設有顯示器3以及在駕駛室2頂部設有GPS收發系統6。
[0009]所述的駕駛室2下端安裝有高地隙底盤4，在高地隙底盤4下方安裝有行走輪及測速傳感器15。
[0010]所述的駕駛室2尾端通過連接懸掛支架總成7連接有撒肥裝置總成9和肥箱及排肥口 10，以及位于肥箱及排肥口 10下端的撒肥盤11和設置在支架14上的齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13。
[0011]所述的連接懸掛支架總成7下端還設有液壓頂升系統8。
[0012]所述的控制器及控制系統5與GPS收發系統6、步進電機與排肥口調節裝置16相互連接。
[0013]與現有技術相比較，本發明的有益效果在于:
[0014]本發明提供的發動機與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統5、GPS收發系統6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進電機與排肥口調節裝置16，使得本裝置能在水田自主行走不輪陷，工作平穩，轉彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業提供了綜合應用平臺，實現一機多用，降低成本，提高效率；同時，又避免水田管理作業機械配套不同底盤結構而帶來的設計與制造方面的浪費。
[0015]本發明的有益效果為:
[0016]I)步進電機與排肥口調節裝置16，調節排肥量基于肥箱及排肥口 10開度來實現，排肥量調節靈敏、準確，實現寬幅高效撒肥。
[0017]2)由液壓驅動系統13的單圓盤撒肥裝置離心拋灑，實現自動變量施肥。
[0018]3)整機工作性能滿足水田高效變量撒肥工作要求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0020]圖中:發動機與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統5、GPS收發系統6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13、支架14、行走輪及測速傳感器15、步進電機與排肥口調節裝置16。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明做進一步描述:
[0022]自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發動機與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統5、GPS收發系統6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進電機與排肥口調節裝置16組成。
[0023]如附圖1所示，其中發動機與油泵I安裝在駕駛室2前端下方，在駕駛室2后端下方設有控制器及控制系統5，在駕駛室2內還設有顯示器3以及在駕駛室2頂部設有GPS收發系統6 ;駕駛室2下端安裝有高地隙底盤4，在高地隙底盤4下方安裝有行走輪及測速傳感器15。
[0024]其中駕駛室2尾端通過連接懸掛支架總成7連接有撒肥裝置總成9和肥箱及排肥口 10，以及位于肥箱及排肥口 10下端的撒肥盤11和設置在支架14上的齒輪傳動裝置12、液壓驅動系統13，連接懸掛支架總成7下端還設有液壓頂升系統8。
[0025]其中控制器及控制系統5與GPS收發系統6、步進電機與排肥口調節裝置16相互連接。
[0026]本發明在具體使用時，自走式高地隙水稻變量撒肥機在田間用于水稻撒肥作業時，控制器及控制系統5能根據接收的GPS系統位置信號和行走輪及測速傳感器15測得的實際作業速度以及作業幅寬，自動識別地塊信息，調用施肥決策卡中的施肥決策信息，控制器及控制系統5自動控制步進電機的開合和通電時間長短，由步進電機驅動的排肥口調節裝置自動調節肥箱排肥口開度，由排肥口流出的肥料經由液壓驅動系統13驅動的可無級調速的單圓盤撒肥裝置總成9離心拋灑出，實現自動變量連續撒肥；整機由高地隙底盤4驅動，實現水田自走撒肥作業。
【主權項】
1.自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發動機與油泵(I)、駕駛室(2)、顯示器(3)、高地隙底盤(4)、控制器及控制系統(5)、GPS收發系統(6)、連接懸掛支架總成(7)、液壓頂升系統(8)、撒肥裝置總成(9)、肥箱及排肥口(10)、撒肥盤(11)、齒輪傳動裝置(12)、液壓驅動系統(13)、支架(14)、行走輪及測速傳感器(15)和步進電機與排肥口調節裝置(16)組成。
2.如權利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的發動機與油泵(I)安裝在駕駛室(2)前端下方，在其后端下方設有控制器及控制系統(5)，在其內還設有顯示器(3)以及在駕駛室(2)頂部設有GPS收發系統(6)。
3.如權利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的駕駛室(2)下端安裝有高地隙底盤(4)，在高地隙底盤(4)下方安裝有行走輪及測速傳感器(15)。
4.如權利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的駕駛室(2)尾端通過連接懸掛支架總成(7)連接有撒肥裝置總成(9)和肥箱及排肥口(10)，以及位于肥箱及排肥口( 10)下端的撒肥盤(11)和設置在支架(14)上的齒輪傳動裝置(12)、液壓驅動系統(13 )。
5.如權利要求4所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的連接懸掛支架總成(7)下端還設有液壓頂升系統(8)。
6.如權利要求1-5任意一項所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的控制器及控制系統(5)與GPS收發系統(6)、步進電機與排肥口調節裝置(16)相互連接。
【專利摘要】本發明屬于農用設備技術領域，具體涉及自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于：所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發動機與油泵（1）、駕駛室（2）、顯示器（3）、高地隙底盤（4）、控制器及控制系統（5）、GPS收發系統（6）、連接懸掛支架總成（7）、液壓頂升系統（8）、撒肥裝置總成（9）、肥箱及排肥口（10）、撒肥盤（11）、齒輪傳動裝置（12）、液壓驅動系統（13）、支架（14）、行走輪及測速傳感器（15）和步進電機與排肥口調節裝置（16）組成。所述的連接懸掛支架總成（7）下端還設有液壓頂升系統（8）。本發明的有益效果為：排肥量調節靈敏、準確，實現寬幅高效撒肥，整機工作性能滿足水田高效變量撒肥工作要求。
【IPC分類】G05B19-04, A01C15-00
【公開號】CN104663090
【申請號】CN201310612181
【發明人】袁玉坡
【申請人】袁玉坡
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月27日