蘋果的自動套袋裝置的制造方法
【專利說明】蘋果的自動套袋裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種蘋果的自動套袋裝置。
【背景技術】
[0003]為改善蘋果的外觀和盡可能地減少農藥殘留，需要對生長中的蘋果進行套袋，以前的套袋多采用手工方式，隨著科技發展，自動套袋機和套袋機器人應運而生，套袋機器人帶有圖像識別系統，能夠自動識別蘋果并完成套袋，其專用的套袋工具已有多種，如中國專利201110422594.1公開了一種套袋器，采用拉合的撐袋裝置，并應用燈光感應系統控制送袋，結構比較合理，但是其也存在幾個缺點，一是只能完成撐袋，不能直接套在水果上，因為如果向水果上套，水果的陰影會影響燈光感應系統工作，使得送紙裝置工作紊亂；二是其使用下部的撮紙機構將紙袋撮開，這并不可靠，且該機構有可能影響送紙機構的工作；三是沒有封口裝置，不能徹底完成套袋工作。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種蘋果的自動套袋裝置。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種蘋果的自動套袋裝置，設置于蘋果套袋機器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿2，兩豎桿2的滑軌相對，每個滑軌中有一水平導桿5，水平導桿5的一端在相應的滑軌中，另一端均連接一個豎直的推桿4，推桿4的兩端各連接一個帶滑槽的水平滑桿6，水平滑桿6固定在豎直的推板13上，推桿4朝向推板13的一側上設置有膠塊3，推板13上相應于膠塊3開有通孔7，每個豎桿2的頂端通過轉軸連接一個熱風彎管15的一端，兩個熱風彎管15的另一端均設置熱封膠1，兩塊熱封膠I相接觸，熱風彎管15上開有朝下的吹風口14，兩個豎桿2的底端用鋼板封死，其中一個豎桿2的內側通過彈簧連接推袋板11，推袋板11上方有送袋輥8，同時設置與送袋輥8匹配的阻尼擋板12。
[0006]所述送袋輥8上設置角度傳感器9，角度傳感器9的輸出信號接單片機，單片機控制端接控制送袋輥8轉動的電動機、控制水平導桿5前行的電動機、控制推桿4前行的電動機、控制水平導桿5上下運動的電動機、控制熱風彎管15開合的電動機以及控制熱風的風機。
[0007]本發明與現有技術相比具有以下優點:
I)能徹底完成撐袋-套袋-封口的全部工作事項。
[0008]2)優化了信號提取裝置，工作更加穩定可靠。
[0009]3)優化了撐袋方式，用風力完成撐袋，消除對紙袋的磨損。
【附圖說明】
[0010]附圖為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進行更詳盡的說明。
[0012]如附圖所示，本發明為一種蘋果的自動套袋裝置，一種蘋果的自動套袋裝置，設置于蘋果套袋機器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿2，兩豎桿2的滑軌相對，每個滑軌中有一水平導桿5，水平導桿5的一端在相應的滑軌中，可以在滑軌中上下滑動。另一端均連接一個豎直的推桿4，推桿4的兩端各連接一個帶滑槽的水平滑桿6，推桿4可以在該滑槽中水平滑動。水平滑桿6固定在豎直的推板13上，推桿4朝向推板13的一側上設置有膠塊3，推板13上相應于膠塊3開有通孔7，膠塊3可以從通孔7中透出。每個豎桿2的頂端通過轉軸連接一個熱風彎管15的一端，兩個熱風彎管15的另一端均設置熱封膠1，兩塊熱封膠I相接觸，熱風彎管15上開有朝下的吹風口 14，兩個豎桿2的底端用鋼板封死，其中一個豎桿2的內側通過彈簧連接推袋板11，推袋板11上方有送袋輥8，同時設置與送袋輥8匹配的阻尼擋板12。送袋輥8上設置角度傳感器9，角度傳感器9的輸出信號接單片機，單片機控制端接控制送袋輥8轉動的電動機、控制水平導桿5前行的電動機、控制推桿4前行的電動機、控制水平導桿5上下運動的電動機、控制熱風彎管15開合的電動機以及控制熱風的風機。
[0013]本發明的工作過程是:
將紙袋10壓入推袋板11相對一側，啟動控制送袋輥8轉動，在阻尼擋板12的作用下向上送出一個紙袋，此時角度傳感器9檢測到送袋輥8轉動了 360度，向單片機發出相應信號，單片機控制水平導桿5推動推桿4向內水平滑動，同時帶動推板13向內水平移動，到達一定程度后膠塊3從通孔7中穿出，粘貼在紙袋10上，預先設定好該段時間，單片機輸出控制水平導桿5拉動推桿4反向運動，膠塊3又從通孔7中反向穿出，將紙袋撐開，同時給出風機信號，通過吹風口 14向下吹風，將紙袋10徹底撐開，單片機仍然根據預定的時間給出信號，控制水平導桿5向上運動，同時控制兩個熱風彎管15向外張開，將蘋果套在紙袋10中，然后控制兩個熱風彎管15向內合閉，此時熱風已經將熱封膠I加熱到可以封口的程度，合閉后利用熱封膠I將紙袋封口，之后再控制兩個熱風彎管15向外張開，一輪工作完成。
[0014]本發明能夠自動完成送袋、撐袋、封口等工作，與套袋機器人配合使用，可在大型果園中推廣。
【主權項】
1.一種蘋果的自動套袋裝置，設置于蘋果套袋機器人的工作臂上，其特征在于，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿(2)，兩豎桿(2)的滑軌相對，每個滑軌中有一水平導桿(5)，水平導桿(5)的一端在相應的滑軌中，另一端均連接一個豎直的推桿(4),推桿(4)的兩端各連接一個帶滑槽的水平滑桿(6)，水平滑桿(6)固定在豎直的推板(13)上，推桿(4)朝向推板(13)的一側上設置有膠塊(3)，推板(13)上相應于膠塊(3)開有通孔(7)，每個豎桿(2)的頂端通過轉軸連接一個熱風彎管(15)的一端，兩個熱風彎管(15)的另一端均設置熱封膠(I )，兩塊熱封膠(I)相接觸，熱風彎管(15)上開有朝下的吹風口( 14)，兩個豎桿(2)的底端用鋼板封死，其中一個豎桿(2)的內側通過彈簧連接推袋板(11)，推袋板(11)上方有送袋輥(8)，同時設置與送袋輥(8)匹配的阻尼擋板(12)。
2.根據權利要求1所述專用自動套袋器，其特征在于，所述送袋輥(8)上設置角度傳感器(9)，角度傳感器(9)的輸出信號接單片機，單片機控制端接控制送袋輥(8)轉動的電動機、控制水平導桿(5)前行的電動機、控制推桿(4)前行的電動機、控制水平導桿(5)上下運動的電動機、控制熱風彎管(15)開合的電動機以及控制熱風的風機。
【專利摘要】一種蘋果的自動套袋裝置，設置于蘋果套袋機器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌豎桿，兩豎桿的滑軌相對，每個滑軌中有一水平導桿，水平導桿一端在滑軌中，另一端均連接一個豎直的推桿，推桿的兩端各連接一個帶滑槽的水平滑桿，水平滑桿固定在豎直推板上，推桿朝向推板的一側上設置有膠塊，推板上相應于膠塊開有通孔，每個豎桿的頂端通過轉軸連接一個熱風彎管的一端，兩個熱風彎管的另一端均設置熱封膠，熱風彎管上開有朝下的吹風口，兩個豎桿的底端用鋼板封死，其中一豎桿的內側連接推袋板，推袋板上方有送袋輥，同時設置與送袋輥匹配的阻尼擋板，本發明能自動完成送袋、撐袋、封口等工作，與套袋機器人配合使用，可在大型果園中推廣。
【IPC分類】A01G13-02
【公開號】CN104620916
【申請號】CN201310551340
【發明人】不公告發明人
【申請人】陜西杰創科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日