專利名稱：多功能農田作業機的制作方法
技術領域：
本發明涉及附設在拖拉機等牽引車上的、能夠一連串地進行多項農田作業的多功能農田作業機。
在對旱田或休閑地等進行除草之后，進行耕耘、進而進行開溝·造畦的場合，或者在沒有必要進行除草的場合，進行耕耘、進行開溝·造畦的場合，過去通常使用個別的作業機來進行這些作業。
這樣一來，在現有技術中，為了用個別的作業機來進行各項作業，需要很多工夫，作業效率低，此外存在著招致成本上升的問題。
因此，為了解決這樣的問題，提出了在耕耘的同時進行開溝·造畦這樣構成的耕耘·開溝·造畦裝置。此一耕耘·開溝·造畦裝置，帶有耕耘作業部和開溝·造畦作業部，附設在拖拉機的后部上，在進行耕耘的同時，如圖31中所示靠帶有倒梯形的擠退部b的作業具c把所耕耘的土擠退，形成圖32中所示的倒梯形的畦溝d，在畦溝d、d之間形成畦e。
此外，在前述耕耘之際，在原封不動地、或者在進行除草之后，用旋耕器對雜草叢生的旱田或休閑地等土地進行耕耘的場合，如果處于雜草的根在土中伸展而把土抓牢的狀態下，則在旋耕器的爪部把土翻轉耕起時，由于根的把土抓牢的作用而妨礙土的翻轉耕起，存在著容易產生漏耕、不能可靠而有效地進行耕耘的問題。因此，作為試圖防止漏耕的耕耘裝置的一個例子，例如圖33～34中所示，在日本實用新型公開平成7-3中公開了這樣來構成的耕耘裝置，即配置前后旋耕軸f、g，在前旋耕軸f上設置把土切開的直刀h，同時在后旋耕軸g上設置把土翻轉耕起的厚輪爪j。
可是，前述構成的耕耘·開溝·造畦裝置，因為是靠拖拉機來牽引帶有倒梯形的擠退部b的作業具c，借此只是把所打碎的土擠退來形成前述畦溝d者，故所形成的畦溝d形狀不穩定，如果有降雨則溝內面容易崩塌而畦溝易于被掩埋，存在著不能確保排水性的問題。因此，雖然有必要從一開始就預計這種畦溝的崩塌，把溝寬設定得寬一些，但是像這樣加寬畦溝，畦溝部分的面積加大得超過必要的限度，因為這種畦溝要形成多個，所以存在著不能實現耕地面積的有效利用的不經濟的問題。此外，即使像這樣把溝寬設定得寬一些也不能防止畦溝的崩塌，存在著排水性變壞的問題。
此外，前述耕耘在用前述具有防止漏耕的功能的耕耘裝置k來進行時，雖然因為在耕耘之前，先用直刀h切開土，故在土中伸展的雜草的根被該直刀h切斷，借此將不容易產生漏耕，但是不僅為了分別使前后旋耕軸f、g旋轉而動力消耗很大，而且因為在直棒形的直刀h開始切開土之際，例如如圖34中所示，成為該直刀m撞擊地面f的狀態，故切開時的阻力很大。這樣一來，使用直刀切開方式的現有技術的耕耘裝置k時，不可能以低馬力進行高效的耕耘。此外，為了把旋耕軸前后配置存在著不僅裝置大型化，而且招致裝置的制造成本上升的問題。進而，該耕耘裝置只是進行把土切開然后把土翻轉耕起者，一點也沒有在耕耘之前先進行除草的安排。因此，在對雜草叢生的旱田或休閑地等土地進行耕耘時，存在著為了進行除草需要另外的裝置的不經濟的問題。
本發明是鑒于這種現有技術的問題而開發的，其第1課題在于提供一種能夠實現在一連串地進行耕耘和開溝·造畦之際的溝的穩定化、把溝形成所需要的面積弄成必要的最小限度者、從而實現耕地面積的有效利用的多功能農田作業機。此外，第2課題在于提供一種不僅進行前述耕耘和開溝·造畦、而且在耕耘之前先進行除草的多功能農田作業機。進而，第3課題其目的在于提供一種不僅能夠通過正逆旋轉方向的選擇簡易地進行除草和耕耘和該耕耘之前先切入土中等3種作業、而且具有能夠以低馬力高效地進行這些作業的經濟性、并且還有助于進行這些作業的作業機的小型化的多功能農田作業機。
為了解決前述課題，本發明采用以下手段。
也就是說，本發明的多功能農田作業機，是附設在牽引車上者，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進來進行規定寬度的耕耘的耕耘部，設在該耕耘部的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
本發明的多功能農田作業機的另一種形態，其特征在于，帶有隨著前述牽引車的行進來進行規定寬度的除草的除草部，隨著該牽引車的行進來進行規定寬度的耕耘的耕耘部，設在該耕耘部的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
本發明的多功能農田作業機的更理想的形態，其特征在于，帶有隨著前述牽引車的行進，通過繞大體上水平的旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草，同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體；設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部；以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，帶有在正向旋轉時成為進行除草的除草部分，而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，此外前述溝修整部，帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
本發明的多功能農田作業機的更理想的另一種形態，其特征在于，帶有隨著前述牽引車的行進，通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體；設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部；以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分，而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部，繞著前述旋轉軸線旋轉的旋轉主體；而且，前述爪部向前述旋轉主體的側方彎曲形成，此外，前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣，從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，此外，前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起，此外，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
根據本發明的多功能農田作業機的更理想的另一種形態，其特征在于，帶有隨著前述牽引車的行進，通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體；設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部；以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具在繞著旋轉軸線旋轉的旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分、而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部；而且，在該旋轉主體的周緣部分上，沿周向以想要的角度間距突出設置板部，這些板部中的一部分帶有向旋轉主體的左側方彎曲的左爪部，此外其余的板部帶有向旋轉主體的右側方彎曲的右爪部，此外，前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，前述爪部連接設置在該后端，此外前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起，此外，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
根據本發明的多功能農田作業機的更理想的另一種形態，其特征在于，帶有隨著前述牽引車的行進，通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體；設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部；以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外，通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具在繞著旋轉軸線旋轉的旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分、而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部；而且，在該旋轉主體的周緣部分上沿周向按大約180°的角度突出設置板部，一邊的板部帶有向旋轉主體的左側方彎曲的左爪部，此外另一邊的板部帶有向旋轉主體的右側方彎曲的右爪部，此外，前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，前述爪部連接設置在該后端，此外前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起，此外，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
在前述多功能農田作業機中，在整體地構成整個除草·耕耘旋轉具的場合，在設置在前述旋轉主體上的多邊形，例如六邊形的旋轉軸插通孔中，穿過橫截面成多邊形，例如六邊形的前述旋轉軸，借此可以把前述除草·耕耘旋轉具設置在前述旋轉軸上，就其正逆旋轉方向來說成固定狀態。
在本發明的多功能農田作業機帶有除草部分的場合，可以這樣來構成，即由該除草部分進行的除草，呈現出彎曲的前述爪部深入土中，隨著前述旋轉主體的正向旋轉該爪部把草根部分挖出來的薅草作用。
在前述各多功能農田作業機中，前述溝修整部，弄成帶有具有繞著與前述牽引車的行進方向大體上垂直的軸線旋轉的圓錐面形的傾斜修整面的圓錐旋轉體者，可以這樣來構成，即該圓錐面形的傾斜修整面通過對前述溝側面進行打滑旋轉把該溝側面壓實成想要的傾斜面。在此一場合，可以沿著前述圓錐旋轉體的外周緣的周向，并列設置切入土中的深入突出部。
在前述各多功能農田作業機中，前述開溝部，弄成帶有繞著向斜下方傾斜的軸線旋轉的溝形成旋轉體者，可以這樣來構成，即通過該溝形成旋轉體把土掀起來形成前述排水溝。在此一場合，更可取的是，可以這樣來構成，即在隨著前述牽引車的行進前述除草·耕耘旋轉體正向旋轉進行除草期間，前述溝形成旋轉體，把土掀起到所形成的排水溝的前述除草·耕耘旋轉體進行除草部分的相反一側。
此外，在前述各多功能農田作業機中，在前述牽引車為拖拉機的場合，可以把前述兩個排水溝的形成部位設定成拖拉機的左右車輪的行走部位。
此外，在前述各多功能農田作業機中，如果設有像在前述所耕耘的部分中沿著其長度方向延伸那樣形成畦溝的畦溝形成體，則該畦溝形成體，弄成繞著與前述牽引車的行進方向大體上垂直的軸線旋轉者，可以這樣來構成，即用包含該軸線的平面所截取的截面的、成為畦溝形成部分的對峙面的外形，形成呈尖細的V字形或U字形的對稱形態，該對峙面對土進行打滑旋轉，把前述畦溝的溝側面壓實成想要的傾斜面。在此一場合，可以沿著前述畦溝形成體的外周緣的周向，并列設置切入土中的深入突出部。
此外，在前述各多功能農田作業機中，從前述牽引車的行進方向看去，在前述除草·耕耘旋轉體的后側，可以設置把通過該除草·耕耘旋轉體的逆向旋轉所耕耘的土打碎的碎土旋轉體。
此外，在隨著旋轉軸的正向旋轉或逆向旋轉的前述各多功能農田作業機中，弄成通過正逆驅動裝置的驅動軸的正向旋轉或逆向旋轉來進行前述旋轉軸的正向旋轉或逆向旋轉者，該正逆驅動裝置這樣來構成，即弄成帶有圓形軸部同心地設置在中央軸部的左右兩側而成的前述驅動軸，在該驅動軸的前述左右的圓形軸上旋轉自如地安裝著自由傘齒輪，同時與該左右的傘齒輪相嚙合的驅動傘齒輪固定設置在動力軸上，此外，在前述中央軸部上，能夠沿著左右方向滑動并且沿正逆旋轉方向與該中央軸部成整體地設置著離合器者，通過該離合器的向左或向右的移動，使設置在該離合器的左右兩側部分上的結合凹凸部，與設置在前述左自由傘齒輪或者前述右自由傘齒輪上的結合凹凸部相嚙合，借此前述驅動傘齒輪經由前述自由傘齒輪和前述離合器使前述驅動軸正向旋轉或者逆向旋轉。
對附圖簡單說明如下
圖1是表示本發明的多功能農田作業機的除草作業時的狀態的側視圖。
圖2是表示其耕耘作業時的狀態的側視圖。
圖3是表示本發明的多功能農田作業機的透視圖。
圖4是說明其除草部和耕耘部和開溝部和溝修整部的構成的透視圖。
圖5是其俯視圖。
圖6是說明使前后的旋轉軸正逆旋轉的正逆驅動裝置的構成的局部剖切透視圖。
圖7是表示正逆驅動裝置的構成的俯視圖。
圖8是表示正逆驅動裝置的作用的俯視圖。
圖9是表示正逆驅動裝置的作用的俯視圖。
圖10是表示構成除草·耕耘旋轉體的除草·耕耘旋轉具的透視圖。
圖11是其主視圖。
圖12是表示除草·耕耘旋轉體的除草開始時的狀態的剖視圖。
圖13是表示除草·耕耘旋轉體的除草完畢時的狀態的剖視圖。
圖14是說明除草·耕耘旋轉體的粗耕作用的說明圖。
圖15是說明除草·耕耘旋轉體的結構的剖視圖。
圖16是連同其作用一起說明碎土旋轉體的構成的說明圖。
圖17是表示除草時的開溝部的淺溝形成狀態的剖視圖。
圖18是表示靠開溝部來形成排水溝的狀態的剖視圖。
圖19是連同靠畦溝形成體來形成畦溝的狀態一起表示靠溝修整部來壓實排水溝的溝側面的狀態的剖視圖。
圖20是表示左右排水溝和畦溝的形成狀態的剖視圖。
圖21是說明碎土旋轉體挖出除草后殘留的草根部分的狀態的說明圖。
圖22是說明靠耕耘輔助部切入土中的作用的透視圖。
圖23是其剖視圖。
圖24是表示除草后的狀態的剖視圖。
圖25是表示溝修整部的另一種形態的側視圖。
圖26是表示溝修整部的其他形態的側視圖。
圖27是表示溝修整部的其他形態的側視圖。
圖28是表示溝修整部的其他形態的側視圖。
圖29是說明使由圓錐旋轉體構成的溝修整部在偏心狀態下旋轉的構成的側視圖。
圖30是說明其偏心運動的說明圖。
圖31是說明由現有的耕耘·開溝·造畦裝置進行的開溝作業的剖視圖。
圖32是現有的耕耘·開溝·造畦裝置所形成的溝的剖視圖。
圖33是表示可以實現防止漏耕的現有的耕耘裝置的側視圖。
圖34是說明其問題所在的說明圖。
下面，根據附圖來說明本發明的實施例。
在
圖1～5中，本發明的多功能農田作業機1，是附設在作為拖拉機2a的牽引車2的后部，隨著該牽引車的行進，進行規定的農田作業者，帶有通過正逆旋轉的旋轉方向的選擇來進行規定寬度的除草作業(
圖1的場合)和規定寬度的耕耘作業(圖2的場合)雙方的作業的除草·耕耘旋轉體3，位于其后側設置的碎土旋轉體5。此外，位于前述除草·耕耘旋轉體3的左右(是指從牽引車的行進方向看去的左右。下同)兩側，設有用來形成沿著所耕耘的部分6(圖2)的左右排水溝7、7的開溝部9、9，同時設有把該左右排水溝7、7的與前述所耕耘的部分6相連的溝側面10、10壓實成想要的傾斜面(
圖19)的向右溝修整部11、11。
而且，在本實施例中，正向旋轉F1(
圖1)的除草·耕耘旋轉體3構成除草部12，此外逆向旋轉F2(圖2)而進行粗耕的前述除草·耕耘旋轉體3與打碎所粗耕的土的前述碎土旋轉體5構成耕耘部13。
前述除草·耕耘旋轉體3和碎土旋轉體5和左右開溝部9、9和左右溝修整部11、11，設置在與拖拉機2a相連接(能夠按希望來變更相對于拖拉機的上下高度或傾斜度地靠連桿機構15來連接)的支撐框架16上。
該支撐框架16，如
圖1、圖3中所示，在前后帶有用來收容前述除草·耕耘旋轉體3和碎土旋轉體5的，下端敞開的半圓弧形收容部17、19，向前下方和向后下方傾斜的前臂構件20和后臂構件21組合成山形的支撐臂22的上端連接部23，固定在該前后的半圓弧形收容部17、19的連接部分的上部的左右兩側。
而且，如圖3、圖5中所示，在設置在左右對峙的前臂構件20、20的下端部分上的軸承25、25中，軸支承著與前述牽引車2的行進方向F(圖5)大體上垂直的而且大體上沿水平延伸的前旋轉軸26的兩端部分。此外也在前述對峙的后臂構件21、21的對峙的左右的下端部分上設置著軸承29、29，在該左右軸承29、29中，軸支承著與前述牽引車2的行進方向大體上垂直的而且大體上沿水平延伸的后旋轉軸30的兩端部分。此外，在設置在前述左右支撐臂的上端連接部23、23上的軸承31、31中，軸支承著與前述前后旋轉軸26、30大體上平行而且由正逆驅動裝置32來旋轉驅動的驅動軸33的兩端部分。
此外，前述左后臂構件21和右前臂構件20，如圖3、圖5中所示，分別制成扁平盒子形狀，在該盒子形臂構件內，如圖4～5中所示，收容著固定設置在前述驅動軸33的端部分上的上鏈輪35，和固定設置在前述前旋轉軸26或后旋轉軸30的端部分上的下鏈輪36，同時在該上下鏈輪35、36上繞裝著鏈條37。而且這樣來構成，即隨著前述驅動軸33正逆旋轉，前述前旋轉軸26和后旋轉軸30正逆旋轉。
前述正逆驅動裝置32，裝入設置在前述驅動軸33的中央部分的圖3的齒輪箱39內。該驅動軸33如圖6中所示，在本實施例中，處于前述齒輪箱39內的部分的中央部分形成直徑稍粗的六角軸部(中央軸部)41，同時該六角軸部41的兩側形成圓形軸部42、42，此外在該圓形軸部42的外端延伸著直徑稍細的六角軸部43。
而且，如圖6～7中所示，在前述左右圓形軸部42、42上旋轉自如地安裝著自由傘齒輪44、45，此外，驅動傘齒輪46與該左右自由傘齒輪44、45相嚙合地固定設置在動力軸47的端部。再者，該動力軸47朝著設置在前述支撐框架16的前端上部中央的變速裝置49(圖3)延伸，如
圖1中所示，該變速裝置49的輸入軸50經由萬向節52連接到前述牽引車的輸出軸51。而且，在前述中央部分的六角軸部41上，能夠左右滑動地而且沿著正逆旋轉方向與該六角軸部成整體地安裝著離合器53，設在該離合器53的左右部分上的結合凹凸部55、56，與設在前述左右自由傘齒輪44、45上的結合凹凸部57、59相嚙合地制成。
于是，當前述離合器53如圖6～7中所示處于中立狀態時，隨著前述驅動傘齒輪46的旋轉，前述左右自由傘齒輪44、45自由旋轉。現在，如果前述離合器53如圖8中所示向左移動，則離合器53的左結合凹凸部55與左自由傘齒輪44的結合凹凸部57相嚙合，左自由傘齒輪44的旋轉就經由離合器53傳遞到前述驅動軸33，借此驅動軸33正向旋轉F1(
圖1)。另一方面，前述離合器53如圖9中所示向右移動，離合器53的右結合凹凸部56與右自由傘齒輪45的結合凹凸部59相嚙合，該右自由傘齒輪45的旋轉就經由離合器53傳遞到驅動軸33，借此該驅動軸33成為逆向旋轉F2(圖2)。此一驅動軸33的正逆旋轉，經由前述鏈條37傳遞到前述前后旋轉軸26、30，使該旋轉軸26、30正逆旋轉。再者，離合器53的切換，由帶有能夠配合于周向設置在離合器的中央部的配合槽部58的配合部59的手柄60的轉動操作來進行。再者，在圖3、圖7～9中標號54是可以根據需要使用的備用作業軸。
前述除草·耕耘旋轉體3如圖4～5中所示，在前述前旋轉軸26上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具61設成固定狀態，通過該旋轉軸26的正向旋轉F1(
圖1)可以在該除草·耕耘旋轉具61的幾乎整個配置寬度上除草，此外，通過該旋轉軸26的逆向旋轉F2(圖2)可以在該除草·耕耘旋轉具61的幾乎整個配置寬度上耕耘。
該除草·耕耘旋轉具61如
圖10～14中所示，整個整體地構成，帶有使在正向旋轉F1時成為進行除草(
圖12～13中所示的狀態)的除草部分34，而且在逆向旋轉F2時成為進行耕耘(
圖14中所示的狀態)的耕耘部分38的爪部62，以及輔助該爪部62的耕耘作用的耕耘輔助部63，隨著前述前旋轉軸26的旋轉而旋轉的旋轉主體65。更具體地說，前述旋轉主體65，成在中心設有例如六角形的旋轉軸插通孔66的垂直板形，在其周緣部分上按大約180°的間隔突出設置板部67，如
圖10中所示，一邊的板部67a作為前側部分帶有向前述旋轉主體65的右側方彎曲的右爪部62a，另一邊的板部67b作為前側部分帶有向旋轉主體65的左側方彎曲的左爪部62b。再者，在本實施例中，為了減輕除草·耕耘旋轉具61的重量，前述板部67的中央部分圓形地弄成開口69。
前述耕耘輔助部63，由外周緣70成凸圓弧形的垂直板部分來構成。而且，隨著前述旋轉主體65的旋轉，如
圖14中所示，成凸圓弧形的前述外周緣70，從在前述逆向旋轉F2方向看去的前側71向后端72漸漸地切入土中，前述爪部62連接設置在該后端72。在本實施例中，前述耕耘輔助部63的外周緣部分，制成前端尖銳的刃部73。再者，在耕耘輔助部63的切入土中或爪部62引起的翻轉耕起可以順利地進行的場合，前述刃部73也可以省略。
為了把這樣構成的除草·耕耘旋轉具61安裝在前旋轉軸26上，使前述前旋轉軸26的六角軸部75(
圖10)穿過前述六角形的旋轉軸插通孔66，借此把前述除草·耕耘旋轉具61沿旋轉方向整體地設置在前旋轉軸26上。而且如圖4中所示，相鄰的除草·耕耘旋轉具61、61弄成其安裝角度依次錯開60°，在相鄰的除草·耕耘旋轉具61、61之間，夾裝著保持間隔用的圓筒形筒體76，如
圖15中所示，由與前述旋轉軸插通孔66同心地設置在前述旋轉主體65的側面上的圓盤形突出部79的外周面80來支撐圓筒形筒體76的內周面77。此一圓筒形筒體76的長度，就相鄰的除草·耕耘旋轉具61、61來說，設定成使得其爪部的前端的軌跡間不產生間隙。而且位于兩端的除草·耕耘旋轉具61a、61a與固定設置在前述前旋轉軸26的兩端側的部分上的固定板81、81之間也分別夾裝著圓筒形筒體79，由設置在位于端部的除草·耕耘旋轉具61a的外側面上的圓盤形突出部83的外周面84、和設置在前述固定板81的內側面上的圓盤形突出部85的外周面86來支撐該圓筒形筒體79的內周面82，借此把除草·耕耘旋轉體61、61間的間隔限制成恒定。
此外，前述碎土旋轉體5如圖4～5、
圖16中所示，是把碎土具87按想要的間隔設置在前述后旋轉軸30上者，該碎土具87呈在繞軸線旋轉的主體88上碎土板部89、89逆向地突出設置的垂直板形，通過前述除草·耕耘旋轉具61的逆向旋轉把粗耕的土打碎者。
此外，前述開溝部9如圖3～5中所示，是設在左右前臂構件20、20的下端，在前述拖拉機的左右車輪74、74(
圖1～2)的行走部78、78(圖5)形成前述排水溝7者。
該左右開溝部9、9具有同樣的構成，如圖3～4中所示，在內裝變速裝置90的齒輪箱91(圖3)中，朝著前述牽引車2的行進方向前方突出設置向下傾斜的軸92，把開溝旋轉體93固定設置在該軸92上。該開溝旋轉體93，兩端部分朝相反方向彎曲，通過繞其軸線的旋轉，彎曲部95、95把土掀起，形成
圖18中所示的規定深度的排水溝96。而且，前述齒輪箱91如
圖15中所示，是在法蘭97處，靠螺栓98固定在前臂構件20的下端外表面上。這樣來構成，即在該法蘭97上，沿其周向按小角度間距設置多個螺栓孔99，能夠通過把穿過設在前述前臂構件20上的螺栓孔的螺栓98穿過前述法蘭97的想要的螺栓孔99中，并螺紋配合緊固螺母100，來調整前述軸92的突出方向，通過調整該軸92的傾斜角度可以按希望來設定溝深。而且，通過使固定設置在前述前旋轉軸26的端部的傘齒輪101，與固定設置在前述軸92的上端部分的傘齒輪102相嚙合，可以使前述開溝旋轉體93隨著前旋轉軸26的旋轉而高速旋轉，同時切削土，形成想要的排水溝(
圖18)。
而且，雖然前述開溝部9，是通過前述開溝旋轉體93的正逆旋轉來切削土，把土掀起而形成想要的排水溝96者，但是在前述除草·耕耘旋轉體3隨著前述牽引車2的行進正向旋轉F1而進行除草期間，如
圖17中所示，前述左開溝旋轉體93a，從前述牽引車2的行進方向看去順時針旋轉F3，而且右開溝旋轉體93b逆時針旋轉F4，把土掀起到所形成的排水溝96的、與前述除草·耕耘旋轉體3除過草的部分相反一側，以便使土不蓋在所除下的草上。而且，在前述除草·耕耘旋轉體3隨著牽引車2的行進逆向旋轉F2而進行粗耕期間，如
圖18中所示，因為所除下的草已經被處理了，故前述開溝旋轉體93a、93b與前述相反地旋轉F5、F6，把土掀起到所除下的草已經被處理了的部分上，此一所掀起的土，以后被弄平，成為畦的一部分。
此外，前述溝修整部11在本實施例中，設在后旋轉軸30的左端部分和右端部分上。在本實施例中，該溝修整部11如圖4～5、
圖19中所示，這樣來構成，即把帶有朝著旋轉軸線的外方為大直徑的圓錐面形的傾斜修整面103的圓錐旋轉體105，在其中心部固定設置在前述旋轉軸30的左右端部分上。而且，通過隨著前述旋轉軸30的旋轉的圓錐旋轉體105的旋轉，前述傾斜修整面103對前述溝側面10進行打滑旋轉，借此以完美的狀態把該溝側面10壓實成想要的傾斜面。再者，在本實施例中，因為沿前述圓錐旋轉體105的外周緣的周向，連續地并列設置例如成梯形板狀的深入突出部106，故該深入突出部106一邊切入土中一邊進行圓錐旋轉體105的旋轉。從而，防止該圓錐旋轉體105的跳動，溝修整得以穩定地進行。
再者，在本實施例中，在前述后旋轉軸30的中央部分，在相鄰的碎土具87、87之間，設有沿著通過前述除草·耕耘旋轉體3的逆向旋轉F2所耕耘的部分6的縱長中心線，形成畦溝107(圖20)的畦溝形成體109。在本實施例中，該畦溝形成體109，呈把圓錐板面對面結合起來的日式算盤珠形狀，前述后旋轉軸30穿過設置在其中心部的插通孔，固定設置在該旋轉軸30上，用包含旋轉軸線的平面所截取的截面的、成為畦溝形成部分110的對峙面的外形，呈尖細的V字形(也可以呈U字形)地形成。而且，該畦溝形成體109對土進行打滑旋轉，以完美的狀態把溝側面112壓實成想要的傾斜面而形成圖20中所示的想要的畦溝107。再者，在本實施例中，因為沿前述畦溝形成體109的外周緣的周向，連續地并列設置例如成梯形板狀的深入突出部113，故該深入突出部113一邊切入土中一邊進行畦溝形成體109的旋轉。從而，可靠地阻止該畦溝形成體109的跳動，畦溝107得以穩定地形成。
接下來，說明具有前述構成的多功能農田作業機1的作用。為了把附設前述多功能農田作業機1的牽引車(拖拉機)2引入雜草叢生的旱田或休閑地中進行除草時，通過前述手柄60的轉動操作使前述正逆驅動裝置32正向旋轉動作，借此把前旋轉軸26弄成正向旋轉狀態，使前述除草·耕耘旋轉體3正向旋轉F1。此時，前述除草·耕耘旋轉具61的前述爪部62成深入土中3～5cm左右的狀態。借此，隨著前述牽引車2的行進，除草·耕耘旋轉體3高速旋轉，借此如
圖12～13中所示，前述爪部62進行把深入土114中把草115的根部116挖出的薅草作用。
在本實施例中，進行此一薅草作用期間，前述碎土旋轉體5也隨著前述后旋轉軸30的正向旋轉而正向旋轉F1。與此同時如圖21中所示，因為碎土具87的前端部分在深入土114中例如3～5cm左右的狀態下沿箭頭方向從雙點劃線所示的狀態經由單點劃線所示的狀態正向旋轉F1到實線所示的狀態，故通過此一旋轉，在前述除草后還殘留草根部分116的場合，它們得以被碎土板89的前端部分89a挖出。
然后，這一次使前述前后旋轉軸26、30以低速旋轉。與此同時，前述除草·耕耘旋轉具61的前述爪部62或前述碎土板89的前端部分89a在深入土中例如3～5cm左右的狀態下低速旋轉，在此一狀態下如果使前述牽引車2行進，則可以把所除下的草的葉或莖、根纏在除草·耕耘旋轉具61或碎土板89上，借此可以對除過草的部分平整土地。
然后，沿相反方向轉動操作前述手柄60使前述正逆驅動裝置32逆向旋轉動作，借此把前后旋轉軸26、30弄成逆向旋轉狀態，如
圖14、
圖16中所示，使前述爪部62和前述碎土板89，例如深入土中13～15cm左右，在此一狀態下如果使前述牽引車2行進，則通過前述除草·耕耘旋轉具61的高速逆向旋轉，可以粗耕前述除過草的部分6，接著，前述碎土具87的碎土板89沿箭頭方向從雙點劃線所示的狀態經由單點劃線所示的狀態逆向旋轉F2到實線所示的狀態，把所粗耕的土打碎。
這里，說明前述除草·耕耘旋轉體3進行的粗耕作用。如
圖14中所示，通過前旋轉軸26的逆向旋轉F2，前述耕耘輔助部63的成凸圓弧形的外周緣70，從在前述逆向旋轉方向看去的前側71向后端72漸漸地切入土中(在圖22～23中用標號118來表示所切入的部分)。
雖然，通過除草·耕耘旋轉具61的隨著前述正向旋轉F1的薅草作用，如
圖13中所示，草根部分的上側部分116被挖出，但是草根部分的下側部分119如圖24中所示，容易以在土中伸展的狀態殘留下來。因此，如果薅草后立即用爪部62把土翻轉耕起時，由于以在土中伸展的狀態殘留的草根處于把土114抓牢的狀態下，所以通過此一根的把土抓牢作用而妨礙土的翻轉耕起，容易產生漏耕。針對這種情況，在本發明中，在土的翻轉耕起之前前述耕耘輔助部63先行切入土中。而且此一切入，前述耕耘輔助部63作為帶有凸圓弧形外周緣70的垂直板部分而構成，因為在該外周緣70的后端72處連接設置著前述爪部62，故前述土的切入得以在大體上整個耕耘深度上進行。于是，因為借助于此一切入可以切斷草根部分(前述下側部分119)，有效地阻斷翻轉耕起時的根的把土抓牢作用，故可以阻力小地可靠而高效地進行該翻轉耕起。
雖然是像前述這樣進行除草和耕耘者，但是與這些作業同時，由前述開溝部9和溝修整部11進行排水溝96的形成。
圖17示出在進行前述除草期間由前述開溝部9a、9b進行的淺溝120的形成狀態，從前述牽引車2的行進方向看去的左開溝部9a的開溝旋轉體93a順時針旋轉(F3)，而且從牽引車2的行進方向看去的右開溝部9b的開溝旋轉體93b逆時針旋轉(F4)，借此如
圖17中箭頭所示，把土掀起到與前述除過草的部分相反一側。因而，土不蓋在所除下的草上，可以容易地進行除草后的平整土地。
圖18示出前述除草·耕耘旋轉體3逆向旋轉F2(圖2)進行耕耘作業時的狀態，通過前述開溝旋轉體93a、93b較深地切削地面而形成排水溝96。此時，開溝旋轉體93a、93b逆向旋轉，如箭頭F5、F6所示，把土掀起到前述平整土地的部分。借此所形成的排水溝96的內側的溝側面10如
圖19中所示，通過前述圓錐旋轉體105隨著后旋轉軸30的旋轉的旋轉，其圓錐形的傾斜修整面103對前述溝側面10進行打滑旋轉，借此可以以完美的狀態把該溝側面10壓實成想要的傾斜面，可以形成穩定的溝側面10(圖20)。此外，通過前述畦溝形成體109的打滑旋轉，可以沿著前述所耕耘的部分的縱長中心線，形成溝側面112、112的穩定的畦溝107。借此如圖20中所示，在前述排水溝96與畦溝107之間形成想要的畦120、120。
再者，因為前述左右排水溝96、96的形成部位設定于前述拖拉機的左右車輪74、74的行走部78、78，故在進行除草后的平整土地或耕耘之際，使拖拉機的車輪74在前述開溝旋轉體93所形成的溝(前述淺溝120或排水溝96)中行走，可以不毀壞畦地作業。[其他實施例](1)本發明的多功能農田作業機，在引入雜草生長得不多的土地，或者已經除過草的土地的場合，有時也可以省略前述除草部分12地構成。也就是說，這種多功能農田作業機這樣來構成，即帶有隨著前述牽引車2的行進進行規定寬度的耕耘的前述耕耘部13，設在該耕耘部13的左右兩側，并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝96、96的左右開溝部9、9，以及把該左右排水溝96、96的與前述所耕耘的部分相連的溝側面10、10修整成想要的傾斜面的左右溝修整部11、11，該溝修整部11帶有對前述溝側面10進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面103。
(2)在帶有除草部分12那樣地構成本發明的多功能農田作業機的場合，該除草部分12可以構成各種形式。特別是當作為帶有前述除草·耕耘旋轉具61者來構成該除草部12時，該除草·耕耘旋轉具61，不限于如前所述在前述旋轉主體65上帶有兩個板部67、67者，也可以作為例如使板部十字形地突出等，帶有三個以上的板部者來構成。或者，也可以作為在前述旋轉主體65上帶有一個板部者來構成。
(3)雖然在前述實施例中，在突出設置在前述旋轉主體65上的板部67上，設置著在正向旋轉時成為進行除草的除草部分34，而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分38的爪部62，但是也可以弄成這樣的構成，即在突出設置在旋轉主體65上的多個板部中的一部分板部上設置僅作為除草部分的板部，而在其余的板部上設置僅作為耕耘部分的板部。此外也可以在與除草部分12或爪部62獨立的狀態下把前述耕耘輔助部63設置在前述旋轉主體65上。也就是說，只要作為整個除草·耕耘旋轉具，設有除草部分和耕耘部分和耕耘輔助部就可以了，沒有必要把這些東西全都設置在一個板部上。
(4)雖然在前述實施例中，在構成除草·耕耘裝置時，使前旋轉軸26的六角軸部75，穿過除草·耕耘旋轉具61的六角形的前述旋轉軸插通孔66，把該除草·耕耘旋轉具61按想要的間隔設置在前述旋轉軸26上，就其正逆旋轉方向來說成固定狀態，但是也可以使橫截面成六角形以外的四角形或八角形等的旋轉軸26，穿過除草·耕耘旋轉具61的，成六角形以外的四角形或八角形的前述旋轉軸插通孔66，把該除草·耕耘旋轉具61按想要的間隔設置在前述旋轉軸26上，就其正逆旋轉方向來說成固定狀態。
(5)在本發明的多功能農田作業機帶有碎土旋轉體的場合，該碎土旋轉體也可以用現有的旋耕器來構成。
(6)前述溝修整部11，只要是帶有對前述排水溝96的溝側面10進行打滑旋轉，把該溝側面10壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面103者，可以采用任何構成。圖25～27示出其一個例子，圖25是使帶有傾斜修整面103的圓錐形旋轉體121繞著豎直軸線L1旋轉者，圖26是使帶有傾斜修整面103的圓錐形旋轉體121繞著傾斜軸線L2旋轉者，此外，圖27是使帶有傾斜修整面103的傾斜旋轉板122繞著傾斜軸線L3旋轉者。
此外，前述溝修整部11如圖28中所示，也可以把圓錐形的角面形成體125設置在前述圓錐旋轉體105的頂部，該角面形成體形成傾斜角面124，把前述溝側面10與畦的上表面123的角部分修整成傾斜角面124可以提高溝側面10的穩定性。
進而，也可以弄成這樣的構成，即為了更可靠地進行前述傾斜面的壓實，在溝修整部的傾斜修整面上，設置想要的突出部分。
(7)作為構成前述碎土旋轉體的碎土具，也可以用與前述除草·耕耘旋轉具61同樣的構成者。
(8)前述開溝部或溝修整部，有時可以設在與前述前旋轉軸或后旋轉軸不同的旋轉軸上。
(9)在由圓錐旋轉體105構成前述溝修整部11的場合，如圖29～30中所示，有時使該圓錐旋轉體105繞著對其圓錐的軸線L4偏心的旋轉軸線L5旋轉。在這樣構成的場合，因為與前述圓錐旋轉體105對土打滑旋轉現象的同時進行偏心旋轉，故可以更強地壓實前述排水溝96的溝側面10。
(10)在前述正逆驅動裝置32中，在把離合器53沿左右方向能夠滑動而且沿旋轉方向成整體地設置在中央軸部41上之際，該旋轉方向的成一體化，除了如前述實施例中所示的那樣，把中央軸部制成六角軸并把離合器53以配合狀態安裝在所構成的六角軸上的機構之外，也可以用能沿旋轉方向防止轉動的各種機構來進行。
本發明得到如下的良好效果。
(1)本發明的多功能農田作業機，因為帶有隨著牽引車的行進來進行規定寬度的耕耘的耕耘部、設在其兩側并且形成排水溝的左右開溝部、以及把該排水溝的側面壓實成傾斜面的溝修整部，故可以在耕耘之后接著形成左右排水溝，在該排水溝間形成畦。而且因為該排水溝的溝側面，通過前述溝修整部的打滑旋轉被壓實成想要的傾斜面，故可以形成穩定的排水溝。
因而，與像前述的現有技術裝置中那樣，只是把所耕耘的部分的土擠退而形成排水溝的場合不同，形成難以崩塌的排水溝，可以確保順利的排水。因此，在用本發明時，沒有必要把排水溝的溝寬像現有技術那樣設定成大得超過必要的限度，可以相應地實現耕地面積的有效利用。
(2)當本發明的多功能農田作業機，帶有隨著牽引車的行進進行除草(爪部深入土中把草根部分挖出的薅草等)的除草部時，存在著用一臺還可以進行除草的優點。
(3)當本發明的多功能農田作業機，帶有通過正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體時，存在著可以通過該除草·耕耘旋轉體的正逆旋轉的旋轉方向的選擇，來進行除草與耕耘兩種作業的優點。再者，這樣來構成，即彎曲的前述爪部深入土中，像呈現出隨著前述旋轉主體的正向旋轉把草根部分挖出的薅草作用那樣，來進行由前述正向旋轉進行的除草，借此可以進行雜草難以滋生的確實的除草。
(4)特別是把前述除草·耕耘旋轉體弄成按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設置在沿左右方向延伸的旋轉軸上者，該除草·耕耘旋轉具弄成在隨著前述旋轉軸的旋轉而旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分、而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部、以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部的構成，前述爪部弄成向前述旋轉主體的側方彎曲而使土翻轉耕起者，把該耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中這樣地構成，進而前述爪部把前述切入的外側部分的土翻轉耕起地構成時，在除草后根處于在土中伸展的狀態時，因為借助于前述耕耘輔助部的切入可以切斷草根，故有效地阻斷草根的把土抓牢作用，可以高效地把土翻轉耕起。
這樣一來，當作為帶有并列設置帶有耕耘輔助部的除草·耕耘旋轉具而成的除草·耕耘旋轉體者來構成本發明的多功能農田作業機時，防止殘留在地下的草根成為障礙，可以以低馬力高效地進行確實的耕耘。
雖然，當使用用直刀切斷在土中伸展的雜草的根的構成的前述現有技術裝置時，除了不僅為了分別使前后旋耕軸旋轉而動力消耗很大、而且因為在直刀開始切開土之際成為該直刀撞擊地面的狀態、故切開時的阻力很大的問題之外，還存在著作為整個裝置的動力消耗非常大的問題，但是，耕耘輔助部帶有漸漸地切入土中的凸圓弧形外周緣的本發明，存在著可以解決這種現有技術的問題的優點。
(5)此外，雖然當使用現有技術裝置時，需要用于直刀和厚輪爪的前后兩個旋耕軸，存在著招致裝置大型化和制造成本上升的問題，但是，根據本發明的除草·耕耘旋轉具，因為成為耕耘部分的爪部和耕耘輔助部設在旋轉主體上，故要想切斷在土中伸展的草根僅需要一個旋轉軸。此外，因為是通過正逆旋轉的旋轉方向的選擇來進行除草和耕耘的雙方的構成，故除草用也不需要另外的旋轉軸。
這樣一來，使用本發明時，存在著可以緊湊地并且實現成本下降地構成除草·耕耘裝置的優點。
(6)特別是除草·耕耘旋轉具弄成在旋轉主體的周緣部分上沿周向按大約180°的角度突出設置板部者，一邊的板部帶有向前述旋轉主體的左側方彎曲的左爪部，另一邊的板部帶有向旋轉主體的右側方彎曲的右爪部，在這樣構成時，存在著可以在空間上不受制約地簡易地構成帶有外周緣成凸圓弧形的垂直板部分的前述耕耘輔助部的優點。
(7)在整體地構成整個除草·耕耘旋轉具的場合，在弄成設置在前述旋轉主體上的多邊形的旋轉軸插通孔中、穿過橫截面成多邊形的前述旋轉軸、借此把前述除草·耕耘旋轉具設置在旋轉軸上、就其正逆旋轉方向來說成固定狀態的構成時，在除草·耕耘旋轉具的組裝之際完全不用螺栓等固定機構，而且即使在把該除草·耕耘旋轉具就旋轉軸的正逆旋轉方向來說設定成固定狀態之際，也完全不用螺栓等固定機構，可以僅靠旋轉軸插通孔和旋轉軸的配合，很容易就確實地弄成固定狀態。因而，可以實現除草·耕耘旋轉具的組裝的高效化，同時還不用擔心由于螺栓的松動等使固定狀態不穩定，此外得以實現維修的容易化。
特別是，在把旋轉軸插通孔弄成六角形孔而且把旋轉軸弄成橫截面六角形時，在把前述除草·耕耘旋轉具在前述旋轉軸上沿其軸線方向按想要的間隔設成固定狀態之際，可以很容易地按60°或120°等規定的角度準確地依次錯開安裝角度設成固定狀態。
(8)在弄成帶有繞著向斜下方傾斜的軸線強制旋轉的開溝旋轉體那樣，通過該開溝旋轉體把土掀起來形成前述排水溝地構成前述開溝部時，可以通過前述開溝旋轉體的旋轉，阻力小地可靠地進行排水溝的形成。
(9)而且，在本發明的多功能農田作業機帶有可以正逆旋轉的前述除草·耕耘旋轉體的場合，在該除草·耕耘旋轉體正向旋轉進行除草期間，前述開溝旋轉體把土掀起到所形成的排水溝的、與前述除草·耕耘旋轉體除過草的部分相反的一側地構成時，因為掀起的土不蓋在所除下的草上，故可以很容易地進行除草后的草的處理。
(10)在前述牽引車為拖拉機的場合，當把前述左右排水溝的形成部位設定于拖拉機的左右車輪的行走部時，因為可以使車輪行走在所形成的排水溝中使拖拉機移動，故存在著可以對所形成的畦沒有任何損傷地可靠而容易地進行前述除草后的耕耘等的優點。
(11)本發明的多功能農田作業機，帶有用來在前述所耕耘的部分上形成沿其長度方向延伸那樣的畦溝的畦溝形成體、成為該畦溝形成體的畦溝形成部分的對峙面對土進行打滑旋轉地構成時，通過前述打滑旋轉可以同時形成壓實的畦溝。
(12)當在前述除草·耕耘旋轉體的后側設置通過該除草·耕耘旋轉體的逆向旋轉把所耕耘的土打碎的碎土旋轉體時，可以同時進行把由除草·耕耘旋轉體所耕耘的土打碎的碎土作業。
(13)當本發明的多功能農田作業機帶有除草·耕耘旋轉體和碎土旋轉體和開溝部和溝修整部那樣地構成時，用一臺來總括地進行除草作業和平整土地作業和粗耕作業和碎土作業和開排水溝作業和造畦作業成為可能，可以提供用一臺即能進行豐富多采的農田作業，實用性極高的農田作業機。
(14)在作為帶有圓錐旋轉體者來構成前述溝修整部的場合，當沿該圓錐旋轉體的外周緣的周向、沿周向并列設置深入土中的突出部時，因為該圓錐旋轉體的旋轉，一邊產生該深入突出部的深入土中一邊進行，故可以防止其跳動地穩定地進行該圓錐旋轉體的旋轉。從而，可以穩定而可靠地進行把溝側面壓實成想要的傾斜面的作業。
(15)在設有前述畦溝形成體的場合，當在該畦溝形成體的外周緣上、沿周向并列設置深入土中的突出部時，因為該畦溝形成體的旋轉，一邊產生該深入突出部的深入土中一邊進行，故可以防止其跳動地穩定地進行該畦溝形成體的旋轉。從而，可以穩定而可靠地進行把畦溝的溝側面壓實成想要的傾斜面的作業。
權利要求
1．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進來進行規定寬度的耕耘的耕耘部，設在該耕耘部的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉、把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
2．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進來進行規定寬度的除草的除草部，隨著該牽引車的行進來進行規定寬度的耕耘的耕耘部，設在該耕耘部的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉、把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
3．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進、通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草、同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體，設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體帶有在正向旋轉時成為進行除草的除草部分、而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部；此外，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
4．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進、通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體，設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外，通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具在繞著旋轉軸線旋轉的旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分、而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部，前述爪部向前述旋轉主體的側方彎曲形成，此外前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣，從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，此外前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起；此外前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉、把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
5．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進，通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體，設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具在繞著前述旋轉軸線旋轉的旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分，而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部；在該旋轉主體的周緣部分上，沿周向以想要的角度間距突出設置板部，這些板部中的一部分帶有向旋轉主體的左側方彎曲的左爪部，此外其余的板部帶有向旋轉主體的右側方彎曲的右爪部，此外前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，前述爪部連接設置在該后端，此外前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起，此外前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉、把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
6．一種多功能農田作業機，是附設在牽引車上的多功能農田作業機，其特征在于，帶有隨著該牽引車的行進，通過繞旋轉軸線正向旋轉來進行規定寬度的除草同時通過逆向旋轉來進行規定寬度的耕耘的除草·耕耘旋轉體，設在該除草·耕耘旋轉體的兩側并且用來形成沿著所耕耘的部分延伸的排水溝的開溝部，以及把該排水溝的與前述所耕耘的部分相連的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部；前述除草·耕耘旋轉體，是在附設在前述牽引車上并沿左右方向延伸的旋轉軸上，沿其軸線方向按想要的間隔把除草·耕耘旋轉具設成固定狀態，通過該旋轉軸的正向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上除草，此外通過該旋轉軸的逆向旋轉可以在該除草·耕耘旋轉具的幾乎整個配置寬度上耕耘者，該除草·耕耘旋轉具在繞著前述旋轉軸線旋轉的旋轉主體上帶有使在正向旋轉時成為進行除草的除草部分，而且在逆向旋轉時成為進行耕耘的耕耘部分的爪部，以及輔助該爪部的耕耘作用的耕耘輔助部；在該旋轉主體的周緣部分上，沿周向按大約180°的角度突出設置板部，一邊的板部帶有向旋轉主體的左側方彎曲的左爪部，此外另一邊的板部帶有向旋轉主體的右側方彎曲的右爪部，此外前述耕耘輔助部作為外周緣成凸圓弧形的垂直板部分而構成，隨著前述旋轉主體的逆向旋轉，成凸圓弧形的前述外周緣，從在前述逆向旋轉方向看去的前側向后端漸漸地切入土中，前述爪部連接設置在該后端，此外前述爪部這樣來構成，即隨著前述逆向旋轉，把前述耕耘輔助部所形成的切入的外側部分的土翻轉耕起，此外，前述溝修整部帶有對前述溝側面進行打滑旋轉，把該溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面。
7．權利要求4～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，在整體地構成整個除草·耕耘旋轉具的場合，在設置在前述旋轉主體上的多邊形的旋轉軸插通孔中，穿過橫截面成多邊形的前述旋轉軸，借此把前述除草·耕耘旋轉具設置在前述旋轉軸上，就其正逆旋轉方向來說成固定狀態。
8．權利要求4～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，在整體地構成整個除草·耕耘旋轉具的場合，在設置在前述旋轉主體上的六角形的旋轉軸插通孔中，穿過橫截面成六角形的前述旋轉軸，借此把前述除草·耕耘旋轉具設置在前述旋轉軸上，就其正逆旋轉方向來說成固定狀態。
9．權利要求3～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，前述正向旋轉進行的除草，呈現出彎曲的前述爪部深入土中，隨著前述旋轉主體的正向旋轉該爪部把草根部分挖出來的薅草作用。
10．權利要求1～9的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，前述溝修整部帶有具有繞著與前述牽引車的行進方向大體上垂直的軸線旋轉的圓錐面形的傾斜修整面的圓錐旋轉體，該圓錐面形的傾斜修整面通過對前述溝側面進行打滑旋轉把該溝側面壓實成想要的傾斜面。
11．權利要求10中所述的多功能農田作業機，其特征在于，沿著前述圓錐旋轉體的外周緣的周向，并列設置著切入土中的深入突出部。
12．權利要求1～11的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，前述開溝部帶有繞著向斜下方傾斜的軸線旋轉的溝形成旋轉體，通過該溝形成旋轉體把土掀起來形成前述排水溝。
13．權利要求3～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，前述開溝部帶有繞著向斜下方傾斜的軸線旋轉的溝形成旋轉體，通過該溝形成旋轉體把土掀起來形成前述排水溝，在隨著前述牽引車的行進前述除草·耕耘旋轉體正向旋轉進行除草期間，前述溝形成旋轉體把土掀起到所形成的排水溝的前述除草·耕耘旋轉體進行除草部分的相反一側。
14．權利要求3～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，在前述牽引車為拖拉機的場合，把前述兩個排水溝的形成部位設定成拖拉機的左右車輪的行走部位。
15.權利要求1～13的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，設有像在前述所耕耘的部分中沿著其長度方向延伸那樣形成畦溝的畦溝形成體，該畦溝形成體弄成繞著與前述牽引車的行進方向大體上垂直的軸線旋轉者，用包含該軸線的平面所截取的截面的、成為畦溝形成部分的對峙面的外形，形成呈尖細的V字形或U字形的對稱形態，該對峙面對土進行打滑旋轉，把前述畦溝的溝側面壓實成想要的傾斜面。
16．權利要求15中所述的多功能農田作業機，其特征在于，沿著前述畦溝形成體的外周緣的周向，并列設置著切入土中的深入突出部。
17．權利要求1～16的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，從前述牽引車的行進方向看去，在前述除草·耕耘旋轉體的后側，設置把通過該除草·耕耘旋轉體的逆向旋轉所耕耘的土打碎的碎土旋轉體。
18．權利要求4～6的任何一項中所述的多功能農田作業機，其特征在于，弄成通過正逆驅動裝置的驅動軸的正向旋轉或逆向旋轉來進行前述旋轉軸的正向旋轉或逆向旋轉者，該正逆驅動裝置這樣來構成，即帶有圓形軸部同心地設置在中央軸部的左右兩側而成的前述驅動軸，在該驅動軸的前述左右的圓形軸上旋轉自如地安裝著自由傘齒輪，同時與該左右的傘齒輪相嚙合的驅動傘齒輪固定設置在動力軸上，此外，在前述中央軸部上，能夠沿著左右方向滑動并且沿正逆旋轉方向與該中央軸部成整體地設置著離合器，通過該離合器的向左或向右的移動，使設置在該離合器的左右兩側部分上的結合凹凸部，與設置在前述左自由傘齒輪或者前述右自由傘齒輪上的結合凹凸部相嚙合，借此前述驅動傘齒輪經由前述自由傘齒輪和前述離合器使前述驅動軸正向旋轉或者逆向旋轉。
全文摘要
一種多功能農田作業機,能夠用一臺來進行旱田或休閑地等的除草和耕耘和開溝·造畦等各種農田作業。其中,帶有隨著拖拉機的行進進行規定寬度的除草的除草部12,進行規定寬度的耕耘的耕耘部13,設在耕耘部13的兩側而形成排水溝的開溝部9、9,把排水溝的溝側面修整成想要的傾斜面的溝修整部11、11。溝修整部11,帶有用來進行打滑旋轉把前述溝側面壓實成想要的傾斜面的傾斜修整面103。
文檔編號A01B33/12GK1279880SQ9912077
公開日2001年1月17日 申請日期1999年9月28日 優先權日1999年7月9日
發明者來田金作, 來田孝雄, 武田美津子 申請人:來田農產株式會社, 武田美津子