專利名稱：食品涂層制作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品涂層制作裝置，特別是一種適于對(duì)生日蛋糕、冰淇淋等需要有圖案、造形要求的食品進(jìn)行制作的由計(jì)算機(jī)控制的涂層制作裝置。
眾所周知，由計(jì)算機(jī)控制操作的繪圖機(jī)、繡花機(jī)、雕刻機(jī)已被廣泛應(yīng)用，它使原來只能依靠專業(yè)人員手工操作完成的工作變?yōu)橛蓹C(jī)器來完成，從而大大提高了工作效率，同時(shí)也使得作品的精確程度及藝術(shù)效果更加顯著。同樣，一些需要產(chǎn)生藝術(shù)效果的食品，例如帶有圖案造形的生日蛋糕、冰淇淋等的制作由于其過程與上述相近因而也可以用由計(jì)算機(jī)控制的圖案繪制裝置自動(dòng)完成。
中國(guó)專利CN1040913A中揭示了一種將一種食物覆蓋在另一種載體食物上而完成食品造形的裝置，但它只談到了噴涂一種方法，而沒有涉及利用計(jì)算機(jī)等控制裝置對(duì)食品進(jìn)行圖案繪制等工作。
蘇聯(lián)專利SU1024053中公開了一種帶有升降臺(tái)面的噴涂蛋糕的機(jī)械裝置，但其方法陳舊，線條單一，而且也沒有提到如何按需要控制其繪制圖案。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)按照所需的圖案造型要求模仿有較高工藝水平的技師進(jìn)行食品涂層制作的裝置。
本實(shí)用新型的食品涂層制裝置包括一個(gè)在其上進(jìn)行食品涂層制作的工作臺(tái)面；一個(gè)用于安置并固定需要進(jìn)行加工的食品原材料的旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)；
貯存并供應(yīng)至少一種流體食品涂料的貯存、供給裝置；其特征在于該裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)面上的至少一個(gè)帶有噴嘴和組合刀具的機(jī)頭；該機(jī)頭的一端位于所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)上方；一個(gè)安置所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的框架，設(shè)置于所述工作臺(tái)面上；一套設(shè)置在該工作臺(tái)面上使框架與機(jī)頭作縱橫方向相對(duì)移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置；以及設(shè)置在所述框架與機(jī)頭之間使該平臺(tái)與機(jī)頭作旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置；與上述工作臺(tái)面相連，按所需圖案造形要求控制上述水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置、流體食品涂料貯存、供給裝置以及機(jī)頭上的噴嘴及組合刀具進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作的計(jì)算機(jī)控制裝置。
本實(shí)用新型裝置按照計(jì)算機(jī)的控制程序與制作法程序的控制，利用水平移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置使操作平臺(tái)連同其上安置的食品原材料相對(duì)于機(jī)頭上的食品涂料噴嘴作前、后、左、右、上、下旋轉(zhuǎn)的位置移動(dòng)，使噴嘴噴擠出的保持著一定溫度的彩色流體食品涂料按照?qǐng)D案、造型要求涂抹在被覆蓋的食品上。同樣，根據(jù)計(jì)算機(jī)的控制程序與制作法程序的控制，利用水平移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置，使操作平臺(tái)相對(duì)于機(jī)頭上的刀具，作前、后、左、右、上、下旋轉(zhuǎn)的位置移動(dòng)，使刀具作用在被覆蓋食品的涂層中，完成涂層的修整、雕刻操作，以此來達(dá)到在被覆蓋食品的涂層上繪畫、雕刻、完成所需藝術(shù)圖案和造形的目的。
本實(shí)用新型的優(yōu)異之處在于利用計(jì)算機(jī)的控制，借助于存儲(chǔ)在便于復(fù)制的數(shù)據(jù)媒體中的制作法程序，借鑒繪圖機(jī)、雕刻機(jī)等工作原理，制作出比手工的更規(guī)范，更細(xì)膩的藝術(shù)造型，而且即使不依賴高水平的技師它也能制作出具有高品位藝術(shù)效果的藝術(shù)展品。
圖1是本實(shí)用新型裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝置的一種計(jì)算機(jī)控制方框圖；圖3是本實(shí)用新型裝置的一種流體食品涂料供給裝置的示意圖；圖4是本實(shí)用新型裝置的組合刀具裝置實(shí)施例的透視圖，其中a為整體圖，b為修正用長(zhǎng)刀的一種變形；圖5是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例的制作程序的流程圖。
下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，該實(shí)施例是一臺(tái)對(duì)生日蛋糕進(jìn)行涂層制作的裝置，涂料可選用多種流體或半流體物質(zhì)，每種物質(zhì)均可有多種不同的色彩，例如各色奶油、果凍、七巧克力以及冰淇淋等。
參見
圖1，工作臺(tái)面10呈水平設(shè)置的長(zhǎng)方形，中部帶有一凹入部分，臺(tái)面10上可縱橫移動(dòng)地設(shè)置有一框架3。在框架3的一側(cè)與上述凹入部分相應(yīng)位置設(shè)有一旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)2，該平臺(tái)2通過一套旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置與上述框架3相連。
所述旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置有多種，本實(shí)施例中公開的方案包括一通過軸與上述平臺(tái)2垂直相接的步進(jìn)電機(jī)37，該電機(jī)37與安裝在框架3下邊上的滑槽滑塊41、42的滑塊相連接，步進(jìn)電機(jī)的下方還連有一根齒條39，一連有步進(jìn)電機(jī)38的齒輪40與上述齒條39嚙合，通過步進(jìn)電機(jī)38的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒條39、步進(jìn)電機(jī)37、滑塊41、42以及平臺(tái)2相對(duì)于框架3上、下移動(dòng)；而通過步進(jìn)電機(jī)37則可使平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)。
所述框架3通過一水平移動(dòng)裝置可縱橫移動(dòng)地架設(shè)于工作臺(tái)面10上。該水平移動(dòng)裝置有多種，本實(shí)施例中公開的方案包括一設(shè)置在框架3長(zhǎng)邊上的滑槽滑塊組29、30，所述滑塊組的滑塊上分別連有齒條25和28，齒條28與設(shè)置在工作臺(tái)面10上的齒輪27嚙合起定位支撐作用，而齒條25則與一由設(shè)置在臺(tái)面10上的步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的齒輪7嚙合，從而帶動(dòng)框架3沿長(zhǎng)方形臺(tái)面10的橫向移動(dòng)；該水平移動(dòng)裝置還包括一設(shè)置在框架3側(cè)邊(短邊)上的滑槽滑塊24，其上連有齒條26，齒條26與一由設(shè)置在臺(tái)面10上的步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)的齒輪22嚙合，從而帶動(dòng)框架3沿長(zhǎng)方形臺(tái)面10的縱向移動(dòng)。
工作臺(tái)面10的中部還安置有一機(jī)頭9，它的一端固定在臺(tái)面10上，另一端則沿橫向延伸到位于臺(tái)面凹陷部位的旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)2的上方，在機(jī)頭9與平臺(tái)2相對(duì)的一端上設(shè)有一涂料噴嘴14，而在機(jī)頭9中部與臺(tái)面2邊緣相應(yīng)的位置處還設(shè)有一套組合刀具35。
工作臺(tái)面10的一端還設(shè)有一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置1，它可以采用多種配置方式，本實(shí)施例的
圖1中顯示它包括一顯示器33，用以顯示被加工的蛋糕的所選圖案；一個(gè)鍵盤31用以向計(jì)算機(jī)輸入各種指令，一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置32，用以存儲(chǔ)各種選擇方案；另外還帶有一與計(jì)算機(jī)相連的控制裝置11，它分別與上述旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置、水平移動(dòng)裝置、機(jī)頭的噴嘴及組合刀具，以及涂料供給裝置19(未示出)相連，它接受計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)并按其要求控制上述各種裝置工作。
參見圖2，這是本實(shí)施例的計(jì)算機(jī)控制方框圖。其中，計(jì)算機(jī)1包括有微處理器80，與微處理80相連的控制程序存儲(chǔ)器81和制作程序存儲(chǔ)器82，與微處理器80相連的還有控制器11和輸入輸出接口84，由控制器控制的裝置包括放大器55、步進(jìn)電機(jī)6、23、37、38、60，以及用于提示操作結(jié)束及添加原料用的聲光提示裝置69，同時(shí)它還接受食品涂料液面檢測(cè)器56的信號(hào)，而輸入輸出接口84則接受來自鍵盤和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置32(這里顯示為一張磁盤)的信號(hào)，并向顯示器33輸出。
參見圖3，圖中顯示出了一種流體涂料的供給裝置19，它包括電磁開關(guān)閥50、有壓氣源輸入管53、存儲(chǔ)有流體食品涂料59的容器54、電磁開關(guān)閥放大器55以及流體涂料液面檢測(cè)器56。其中容器54呈直立筒狀，上方設(shè)有有壓氣源輸入管53，下部側(cè)壁上設(shè)置有液面檢測(cè)器56，一根管道52從容器54底部向上沿伸出其頂部與所述電磁開關(guān)閥50相連，所述放大器55則與該開關(guān)閥50相連控制其開閉，而開關(guān)閥50的出口處則由一根管路連接通向設(shè)置在機(jī)頭9端部的噴嘴14。該涂料供給裝置外圍因所用的涂料性質(zhì)不同而可以添設(shè)輔助設(shè)備，例如若容器內(nèi)盛有嗜喱等易凝固的物質(zhì)時(shí)，為了使其具有較好的流動(dòng)性，應(yīng)采用可使涂料供給裝置19保持一定高的溫度的加熱保溫裝置(圖中未示出)，而若容器內(nèi)盛有冰淇淋，則為了避免其過早融化，應(yīng)采用一低溫保溫裝置(圖中未示出)。
參見圖4a，該組合刀具安裝在機(jī)頭9上，它包括一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)60，一個(gè)由電機(jī)60驅(qū)動(dòng)的刀架61，刀架上至少設(shè)置有一修正用長(zhǎng)刀62，一修正用短刀64和一雕刻花紋用刀63，這些刀具沿徑向分布于刀架61的側(cè)壁上，根據(jù)不同的需要由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將所需刀具轉(zhuǎn)至正對(duì)旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)14的位置。而圖4b中則顯示了一種可供選擇的長(zhǎng)刀方案，該長(zhǎng)刀的端部有一向下的彎尖，在涂完涂料后可根據(jù)需要用彎尖在蛋糕頂面上施行雕刻。
下面參照?qǐng)D5，根據(jù)其框圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的具體工作過程進(jìn)行詳述。為了便于說明，這里的涂料僅選用奶油、果凍、冰淇淋各一種，對(duì)一圓形蛋糕坯進(jìn)行涂敷。應(yīng)當(dāng)明確，下述的各個(gè)步驟中的所有動(dòng)作均可由事先編好程序的計(jì)算機(jī)依程序發(fā)出指令來完成。
從圖中可以看出，工作開始后先在旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)上裝蛋糕坯，實(shí)際上它可以裝置任何形狀的其它食物坯料，其裝置可由人工，也可由機(jī)械自動(dòng)完成；而后提升平臺(tái)至機(jī)頭下方，此時(shí)，機(jī)頭噴嘴正對(duì)蛋糕中心，組合刀具則處于蛋糕邊緣的“空檔”位置；接著，計(jì)算機(jī)控制放大器向電磁開關(guān)閥發(fā)出的打開信號(hào)，從而使流體食品涂料裝置的容器中的具有一定壓力的奶油經(jīng)管道從裝設(shè)于機(jī)頭端部的噴嘴噴出；當(dāng)達(dá)到一定的噴射量后，計(jì)算機(jī)向機(jī)頭中的步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將修正用長(zhǎng)刀置于蛋糕坯上方，再旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，由于長(zhǎng)刀是“L”形，這樣噴至蛋糕頂部的定量奶油便隨著旋轉(zhuǎn)而被刮平并均勻覆蓋了蛋糕的頂面及側(cè)面；隨后旋轉(zhuǎn)刀架將側(cè)面修正用短刀對(duì)準(zhǔn)蛋糕側(cè)壁修整側(cè)邊；接著由計(jì)算機(jī)根據(jù)所述方案判斷是否刻花邊，若刻則轉(zhuǎn)動(dòng)刀架上雕刻花紋用短刀刻花邊，若不刻則直接將刀架轉(zhuǎn)回“空檔”，而后再由計(jì)算機(jī)根據(jù)所述方案判斷是否劃圓圈，若劃則轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，同時(shí)通過水平移動(dòng)裝置移動(dòng)框架，再噴所述涂料從而在蛋糕頂面所需位置劃上圓圈；為了劃出粗細(xì)不同的線條，所述噴嘴被制成可折卸的，人們可以選用不同孔徑的噴嘴，或者通過控制平臺(tái)或框架的移動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)，以下繪圖案時(shí)同樣也可如此。若不劃圓則直接進(jìn)入以下連貫的三個(gè)判斷步驟，第一是由計(jì)算機(jī)判斷是否用奶油繪制圖案，若是則噴奶油，同時(shí)移動(dòng)水平移動(dòng)裝置，若不是則進(jìn)入下一步，下面兩個(gè)步驟與上一個(gè)相同，但是所噴涂料依次換為果凍及冰淇淋；接著由計(jì)算機(jī)判斷是否刻頂部花紋，若刻則轉(zhuǎn)動(dòng)刀架將圖4b所示帶彎尖的長(zhǎng)刀轉(zhuǎn)至蛋糕上方，水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)框架水平運(yùn)動(dòng)從而在蛋糕頂上刻出花紋，最后將各裝置返回原位，即水平移動(dòng)裝置將平臺(tái)重新移至中心對(duì)準(zhǔn)噴嘴，旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置終止平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并將其降下，組合刀具重新被置于空檔。平臺(tái)降下后取走制成的蛋糕，使整個(gè)裝置，呈等待裝下一個(gè)蛋糕坯的狀態(tài)。這樣整個(gè)一套運(yùn)轉(zhuǎn)操作過程便結(jié)束了。
權(quán)利要求1.一種食品涂層制作裝置，包括一個(gè)在其上進(jìn)行食品涂層制作的工作臺(tái)面；一個(gè)用于安置并固定需要進(jìn)行加工的食品原材料的旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)；貯存并供應(yīng)至少一種流體食品涂料的貯存、供給裝置；其特征在于該裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)面上的至少一個(gè)帶有噴嘴和組合刀具的機(jī)頭；該機(jī)頭的一端位于所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)上方；一個(gè)安置所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的框架，設(shè)置于所述工作臺(tái)面上；一套設(shè)置在該工作臺(tái)面上使框架與機(jī)頭作縱橫方向相對(duì)移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置；以及設(shè)置在所述框架與機(jī)頭之間使該平臺(tái)與機(jī)頭作相對(duì)旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置；與上述工作臺(tái)面相連，按所需圖案造形要求控制上述水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置、流體食品涂料貯存、供給裝置以及機(jī)頭上的噴嘴及組合刀具進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作的計(jì)算機(jī)控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的食品涂層制作裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置包括一通過軸與上述平臺(tái)垂直相接的步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)與安裝在框架下邊上的滑槽滑塊的滑塊相連接，步進(jìn)電機(jī)的下方還連有一根齒條，一連有步進(jìn)電機(jī)的齒輪與上述齒條嚙合，通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒條、步進(jìn)電機(jī)、滑塊、以及平臺(tái)相對(duì)于框架上、下移動(dòng)；而通過步進(jìn)電機(jī)則可使平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的食品涂層制作裝置，其特征在于水平移動(dòng)裝置包括一設(shè)置在框架長(zhǎng)邊上的滑槽滑塊組，所述滑塊組的滑塊上分別連有齒條，齒條與設(shè)置在工作臺(tái)面上的齒輪嚙合起定位支撐作用，而齒條則與一由設(shè)置在臺(tái)面上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪嚙合，從而帶動(dòng)框架沿長(zhǎng)方形臺(tái)面的橫向移動(dòng)；該水平移動(dòng)裝置還包括一設(shè)置在框架側(cè)邊上的滑槽滑塊，其上連有齒條，齒條與一由設(shè)置在臺(tái)面上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪嚙合，從而帶動(dòng)框架沿長(zhǎng)方形臺(tái)面的縱向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的食品涂層制作裝置，其特征在于計(jì)算機(jī)裝置包括一顯示器，用以顯示被加工的蛋糕的所選圖案；一個(gè)鍵盤用以向計(jì)算機(jī)輸入各種指令，一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)各種選擇方案；另外還帶有一與計(jì)算機(jī)相連的控制裝置，它分別與上述旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置、水平移動(dòng)裝置、機(jī)頭的噴嘴及組合刀具，以及涂料供給裝置相連，它接受計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)并按其要求控制上述各種裝置工作。
5.如權(quán)利要求1所述的食品涂層制作裝置，其特征在于組合刀具安裝在機(jī)頭上，它包括一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀架，刀架上至少設(shè)置有一修正用長(zhǎng)刀，一修正用短刀和一雕刻花紋用刀，這些刀具沿徑向分布于刀架的側(cè)壁上。
6.如權(quán)利要求5所述的食品涂層制作裝置，其特征在于該長(zhǎng)刀的端部有一向下的彎尖。
7.如權(quán)利要求1所述的食品涂層制作裝置，其特征在于流體涂料的供給裝置包括電磁開關(guān)閥、有壓氣源輸入管、存儲(chǔ)有流體食品涂料的容器、電磁開關(guān)閥放大器以及流體涂料液面檢測(cè)器，其中容器呈直立筒狀，上方設(shè)有有壓氣源輸入管，下部側(cè)壁上設(shè)置有液面檢測(cè)器，一根管道從容器底部向上沿伸出其頂部與所述電磁開關(guān)閥相連，所述放大器則與該開關(guān)閥相連控制其開閉，而開關(guān)閥的出口處則由一根管路連接通向設(shè)置在機(jī)頭端部的噴嘴。
專利摘要一種食品涂層制作裝置，特別是一種用于對(duì)生日蛋糕、冰淇淋等需要有圖案、造型要求的食品進(jìn)行涂層制作的裝置。它由計(jì)算機(jī)控制根據(jù)繪圖機(jī)、雕刻機(jī)原理制成。包括旋轉(zhuǎn)垂直移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置，食品涂料供給裝置及微機(jī)控制裝置。能夠自動(dòng)按照所需的圖案造型要求模仿較高工藝水平的技師進(jìn)行食品涂層制作。
文檔編號(hào)A23P1/08GK2169985SQ932189
公開日1994年6月29日 申請(qǐng)日期1993年7月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月20日
發(fā)明者李祥 申請(qǐng)人:李祥