從水果中將果肉取出的裝置及其方法

專利名稱：從水果中將果肉取出的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及柑橘類水果的加工裝置，特別是涉及從水果中取出果肉的裝置。
市場(chǎng)上對(duì)于構(gòu)成柑橘果肉的單個(gè)果汁液囊的需求正日益增長(zhǎng)。這種果汁液囊作為果汁和果醬的添加劑尤為有用，并可用作便民產(chǎn)品，因?yàn)橛辛斯耗?，消費(fèi)者無需剝皮就能享用。
舉以色列生產(chǎn)的柚子為例，大家知道，年產(chǎn)量的35～40%不宜作為新鮮水果上市。此外，柚子的果汁含量不足，難以提取到有商業(yè)活力的需求量，而且其果皮過于堅(jiān)韌，不能用作動(dòng)物飼料。
因此，若能取出構(gòu)成果肉部分的果汁液囊，以滿足不斷增長(zhǎng)的需求，那將是有益之舉。
授予Hayashi等人的美國(guó)4300448號(hào)專利公開了一種從柑橘類水果，尤其是橘子和紅橘中提取果肉的裝置。該裝置采用一對(duì)旋轉(zhuǎn)的噴頭，使業(yè)已加壓的氣流在一股張力作用下沖擊果實(shí)內(nèi)部。這種裝置只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，即噴頭繞一個(gè)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
一個(gè)柑橘切削面的外形一般都是不規(guī)則的，Hayashi等人的裝置并沒有考慮到這點(diǎn)，并且也沒有提供任何措施來保證增壓氣流只沖擊該果實(shí)的果肉內(nèi)部。
授予Sarig等人的美國(guó)4，530278號(hào)專利公開了一種石榴籽及其類似產(chǎn)品的機(jī)械分離裝置，包括一個(gè)朝向要進(jìn)行分離的產(chǎn)品部分的氣體噴嘴，以獲得所希望的分離，該氣體噴嘴能夠?qū)κ駜?nèi)的一個(gè)外露部分進(jìn)行掃描，以使該部分的籽粒分離。然而，進(jìn)行掃描時(shí)并不考慮這種水果的外部形狀。
在提取果汁，特別是柑橘果汁方面，最常見的提取辦法是擠榨果實(shí)，然后從該果實(shí)的余留部分?jǐn)D出果汁。
擠榨果實(shí)以獲取果汁，其缺點(diǎn)之一在于，整個(gè)果實(shí)被擠榨時(shí)，液汁不僅從果肉中流出，而且還從果皮中流出，而果皮，尤其是柑橘果皮，會(huì)有苦澀味道。另一個(gè)缺點(diǎn)在于一般情況下，擠壓果實(shí)不能提取全部果汁。
以下列出的專利在涉及果肉提取領(lǐng)域里是有代表性的技術(shù)，特別是在涉及果汁液囊和/或果汁的提取方面具有代表性美國(guó)專利，專利號(hào)為1，982，742;3，518，093，3，976，001;4，078，481;4，106，401;4，125，064;4，157，062;4，183，293;4，228，732;4，301，719;4，309，942;4，309，943;4，345，517;4，350，087;4，363，265;4，376，409;4，378，730;4，393，760;4，414，886;4，421，021;4，429，626;4，440，074;4，586，430;4，614，153;4，640，186;和4，479，424;以及以色列專利，專利號(hào)為17，138;20，296;22，409;23，226;23，237;26，735;27，544;33，451;44，719;41，390;42，715;43，867;45，151;55，761;55，852;62，032;64，762;66，563;和67，026。
本發(fā)明的目的是提供一種裝置和方法，以便從柑橘和其他水果中取出果肉，以克服公知技術(shù)的不足。
因此，按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了從水果中取出果肉的裝置，該水果已被切開，從而由外露果皮所包圍的果肉的一部分已露出，該裝置包括用于安裝水果的裝置，還提供了與上述水果安裝裝置間隔開設(shè)置并用于將一個(gè)或數(shù)個(gè)氣體噴嘴指向果肉暴露部分以便將果肉從水果的余留部分分離出來的裝置;還有主要用于防止一個(gè)或數(shù)個(gè)氣體噴嘴沖擊外露果皮的裝置。
此外，按照本發(fā)明的實(shí)施例，還提供使水果和噴嘴指向裝置間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，用于防止沖擊的裝置包括使這種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)同水果的形狀建立關(guān)聯(lián)的裝置。
還有，按照本發(fā)明的實(shí)施例，上述用于關(guān)聯(lián)的裝置包括與指向裝置有聯(lián)系、使水果的外部同一個(gè)或數(shù)個(gè)噴嘴以預(yù)設(shè)距離相隔的裝置，該預(yù)設(shè)距離與果皮厚度相關(guān)。
按照本發(fā)明的補(bǔ)充實(shí)施例，還提供了一種從水果中取出果肉的方法，該水果已被切開，從而由果皮外露區(qū)域所包圍的果肉的一部分已露出，該方法包括將一個(gè)或數(shù)個(gè)加壓氣體噴嘴指向果肉的露出部分，從而使果肉同水果的其余部分脫離，同時(shí)又基本上能防止一個(gè)或數(shù)個(gè)加壓氣體噴嘴沖擊果皮外露部分。
另外，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括使水果與一個(gè)或數(shù)個(gè)加壓氣體噴嘴之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在基本上防止沖擊的同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向，其中包括使這種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)同水果的形狀關(guān)聯(lián)起來。
附圖的簡(jiǎn)要說明以下的詳細(xì)說明和附圖有助于人們對(duì)本發(fā)明有更為充分的理解，其中，


圖1為按本發(fā)明構(gòu)成和工作的從水果中取出果肉的裝置的透視示意圖;
圖2為按本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所構(gòu)成的、用于使水果的一部分相對(duì)于轉(zhuǎn)軸對(duì)中的裝置的平面示意圖，該轉(zhuǎn)軸由用于夾緊和旋轉(zhuǎn)的裝置所確定，該裝置是
圖1中所示裝置的一部分;
圖3是用來把被圖2中裝置對(duì)中的水果的一部分夾緊并使之旋轉(zhuǎn)的裝置的透視示意圖;
圖4為用于將加壓氣體噴嘴指向水果的一部分的裝置的透視示意圖，該水果部分已被圖3中的裝置夾緊和轉(zhuǎn)動(dòng)，其中包括用來使氣體噴嘴的掃描運(yùn)動(dòng)與水果部分的形狀發(fā)生關(guān)聯(lián)的裝置，從而氣體噴嘴可保持指向露出的果肉;
圖5為圖4中箭頭Ⅴ所指方向的示意圖;
圖6為圖4中沿Ⅵ-Ⅵ示意的局部剖視圖;
圖7為圖2所示裝置使水果的一部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)以及圖4所示氣體噴嘴的往復(fù)運(yùn)動(dòng)所造成的圖4中氣體噴嘴掃描軌跡的示圖;
圖8為按本發(fā)明可替代之實(shí)施例而構(gòu)成與工作的、夾緊裝置和氣體噴嘴的組合裝置的透視圖;
圖9B為圖9A中沿ⅧB-ⅧB線方向上一段組合部分的細(xì)節(jié)圖。
參照
圖1，可以看出，按本發(fā)明最佳實(shí)施例而構(gòu)成并工作的、用于從水果中取出果肉的裝置，其整體標(biāo)號(hào)為10。它特別適合于將柚子和葡萄柚這樣的柑橘類水果的果肉取出，但也可用于其它品種的柑橘水果，如桔子和檸檬。本裝置也可用于某些非柑桔類水果，如石榴。
裝置10中，含有用于將水果的一部分、最好是一半水果夾緊并使其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置12，這時(shí)，果肉與果皮外露的一面朝向下方。裝置10中還有用于能有選擇地將加壓氣體噴嘴指向朝下暴露的水果表面的裝置14。正如下面詳細(xì)介紹的那樣，加壓噴嘴指向水果，就能使果肉同水果的其余部分脫離。
本行業(yè)的技術(shù)人員都能理解下面的詳細(xì)說明。給氣體噴嘴施以較低的壓力，可以從果皮中取出所謂“完整”果汁液囊形態(tài)的果肉，對(duì)此，后面還有進(jìn)一步說明。也可給氣體噴嘴施以較高的壓力，從而使得取出的果肉含有大量破裂的果汁液囊，以便于果汁排放。
通常，裝置10還含有一個(gè)喂入傳輸裝置16。根據(jù)所示的實(shí)施例，傳送帶16設(shè)立了一系列的水果傳輸工位18，每個(gè)工位應(yīng)能攜持半個(gè)水果。喂入傳送帶16應(yīng)能將水果傳送到一系列果肉取出工位19的附近。在每個(gè)果肉取出工位上，設(shè)有用于夾緊并旋轉(zhuǎn)水果的裝置12和用于將加壓氣體噴嘴指向水果的裝置14。
在每個(gè)果肉取出工位19上，配置一塊最好能借助一個(gè)馬達(dá)(如圖中21所示的液壓馬達(dá))繞軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的板20。板20在第一位置上一般與傳送帶16的相鄰部分平行，但相對(duì)位置稍低，并且構(gòu)成這樣一個(gè)表面。鄰近的半個(gè)水果傳到該表面時(shí)，暴露的水果面向下，以便夾緊并轉(zhuǎn)動(dòng)水果的裝置12能夾住水果，這方面的情況還會(huì)結(jié)合圖3在下面作詳細(xì)介紹。
如虛線所示，板20在第二位置上與第一位置基本上成直角?？梢钥闯?，只是當(dāng)水果被裝置12夾持時(shí)，板20才由第一位置轉(zhuǎn)到第二位置。
一個(gè)機(jī)械推動(dòng)裝置24，用來逐一地把水果的相應(yīng)部分從傳輸工位18推至相鄰的果肉取出工位19。盡管任何適當(dāng)?shù)难b置均可用作推動(dòng)裝置24，但按照?qǐng)D示的實(shí)施例，它有一個(gè)框架26，安裝在喂入傳送帶16之上并具有一系列橫向延伸的剛性臂28。同每個(gè)果肉取出工位相關(guān)聯(lián)，對(duì)應(yīng)設(shè)一個(gè)臂28。為簡(jiǎn)明起見，圖中未顯示所有的臂28。每個(gè)臂28都相應(yīng)地伸出懸吊的前折板30和后折板31。每個(gè)前折板30都以能繞絞鏈32旋轉(zhuǎn)的方式安裝，即可以在所示的實(shí)線位置和標(biāo)號(hào)為34的垂線位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。后折板31的安裝方式也是如此。
在箭頭36所示的相反方向上，每個(gè)折板只在圖示的實(shí)線位置內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)推動(dòng)裝置24處于一般的離合位置(未示出)時(shí)，為了將水果從一個(gè)傳輸工位18送往鄰近的果肉取出工位19并在那里去除果皮，裝置38就啟動(dòng)，使推動(dòng)裝置24在箭頭42所示的方向上沿軸線40移動(dòng)。推動(dòng)裝置24沿軸向40作上述運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)后折板31便抓住水果并將其從相應(yīng)的喂入傳送帶的輸送工位18推往相應(yīng)的果肉取出工位19。同時(shí)，前折板啟動(dòng)，以便抓住取出果肉所余的空果皮，并將其放在板20上，繼而推向一條廢物傳送帶47。
接著，裝置38開始工作，將推動(dòng)裝置24朝箭頭44所示方向并沿著軸線40返送回離合位置。在推動(dòng)裝置24返回之前，一旦水果已被送入靠近果肉取出工位19的輸送工位18，由于推動(dòng)裝置24接著返了回來，抓取水果的后折板31便只是在其上滑動(dòng)。
任何能使推動(dòng)裝置24沿軸線40往復(fù)移動(dòng)的裝置，均可用作裝置38。不過，按照所示的實(shí)施例，裝置38是一個(gè)雙向液壓裝置。
一個(gè)斜槽46在果肉取出工位19的下方延伸，并能接收已被取出且借助重力下落的果肉。
當(dāng)該裝置用于取出基本上是完整果汁液囊形態(tài)的果肉時(shí)，斜槽的上端配置有水源48，用以使水槽至少保持預(yù)設(shè)的最小水深。按照所示的結(jié)構(gòu)，槽下端50處水深最大。
因此，當(dāng)落入該槽的果汁液囊被攜帶到槽的下端時(shí)，水流中任何果籽都會(huì)浮起并被排往果籽接收器52。已經(jīng)沉到水流底部的果汁液囊則被排放到篩網(wǎng)傳送帶54上。
然而，當(dāng)該裝置用于取出大多屬果汁“外溢”形態(tài)的果肉時(shí)，只在取出果肉的作業(yè)間隙給槽上水，以便清洗。
雖然可以手工操縱裝置10，但若用一個(gè)中央電子處理單元56讓裝置10的各項(xiàng)作業(yè)同步，則可獲得最大效益。以色列的SOLCON INDUSTRIES LTD公司(37，Derech Petah Tiqva，Tel Aviv，Israel)生產(chǎn)的VSD1500-1就是適宜作為這種單元的一例。
理在參照?qǐng)D2，它是總體標(biāo)號(hào)為58的裝置的平面示意圖。水果剛被送到板20的第一位置，但尚未被夾緊與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12(圖3)抓取時(shí)，裝置58將水果的一部分對(duì)中。正如下面參考圖3所描述的那樣，當(dāng)裝置12要讓水果的一部分作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最好讓水果的這部分先對(duì)準(zhǔn)軸線(圖3)，然后再被裝置12抓取。
因此，對(duì)中裝置58具有一系列的臂60，這些臂在其自由端有輥?zhàn)?2，每個(gè)臂都安裝成可以繞軸64轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸通過固定支承66而延伸。在每個(gè)臂的自由端的末梢，固定裝有一個(gè)端頭件68，從而，端頭件繞軸64的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能使臂60繞軸64做同樣的旋轉(zhuǎn)。按照所示的實(shí)施例，一個(gè)臂60是通過其構(gòu)件而與一個(gè)液壓裝置70相連的。沿著軸線72，裝置70能向相關(guān)的端頭件68施加位移力。各臂60之間，各自的端頭件68把一個(gè)長(zhǎng)形件74連接起來，這就可將液壓裝置的運(yùn)動(dòng)均等地傳送到各個(gè)臂上。
如圖所示，在對(duì)準(zhǔn)夾緊與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12的軸線(圖3)的軸向上，臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)能使水果的一部分平穩(wěn)移動(dòng)。液壓裝置70在不工作時(shí)是縮回的，以便將臂60移入實(shí)線所示的位置。
現(xiàn)在參見圖3，這是裝置12的透視示意圖，裝置12的作用是在裝置58(圖2)已將水果的一部分對(duì)中后，將其夾緊與轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示，裝置12有個(gè)中心軸76，該軸裝在固定件78里，它借助齒輪80所受的旋轉(zhuǎn)力而繞軸線82旋轉(zhuǎn)，齒輪80裝在中心軸76上。
裝置12還包括一系列夾持曲臂84，每個(gè)曲臂都有第一端86和第二端90，第一端86以鉸鏈方式裝在軸線76下部所設(shè)的固定件88上，端90一般具有一系列尖梢(未圖示)，以便抓取并夾緊水果的一部分(如圖中92所示)，這樣，水果的這一部分就能與軸76一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
在鉸鏈位置94處，每個(gè)夾緊臂84還連接到一個(gè)組件88上，一般情況下，組件88由在軸76里往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸向驅(qū)動(dòng)軸98驅(qū)動(dòng)，這樣就使得夾緊臂84能升能降。軸98一般由一個(gè)雙向液壓裝置100來驅(qū)動(dòng)。誠(chéng)然，圖中示出了4個(gè)夾緊臂，但在本發(fā)明的可替換實(shí)施例中，可以采用任何數(shù)量的夾緊臂。
再看圖4，其中顯示了裝置14，它被用來使加壓氣體噴嘴指向由裝置12(圖3)夾緊并轉(zhuǎn)動(dòng)的水果部分92，以使果肉脫離水果的余留部分。
裝置14由一對(duì)基本相同的裝置102構(gòu)成，各自都有一個(gè)與供氣管106連通的加壓空氣噴嘴104。加壓空氣可由任何合適的設(shè)在107位置上的氣源供應(yīng)。如上所述，供氣的壓力取決于對(duì)所取出的果肉形態(tài)的要求以及提供果肉的水果種類。
用該裝置取出大部分是果汁外溢的果肉時(shí)，氣壓應(yīng)高于取出完整果汁液囊所需的氣壓。此外，從柚子等相當(dāng)堅(jiān)韌的水果中取出果肉，氣壓應(yīng)高于從葡萄柚、桔子和檸檬等較軟的水果中取出果肉所需的氣壓。因此，由較堅(jiān)韌的水果中取出含大量外溢果汁的果肉，壓力最大，而由較軟的水果中取出完整果汁液囊，壓力最小。
發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，用大約6～7個(gè)大氣壓供氣，可有效地從柚子中分離出完整的果汁液囊。然而，要從葡萄柚和桔子中取出完整的果汁液囊，則只需約2.5～3個(gè)大氣壓。要取出使大部分果汁液囊破裂的果肉，所需的工作壓力就更高。
如圖6所示，由噴嘴104送出的氣流能有效地割去連接每個(gè)果汁液囊和隔膜的“尾巴”，通常，所述的隔膜使果汁液囊同水果髓部隔開。一旦割去果汁液囊的尾巴，液囊在重力作用之下就落入槽46(
圖1)。沖擊噴氣的壓力足以切斷果汁液囊的尾巴，但未達(dá)到造成果汁液囊破裂的程度，從而能使果汁液囊以所謂完整形態(tài)分離出來。
另一種情況下，氣壓不僅使果汁液囊的尾巴同果皮內(nèi)木髓分開，而且使液囊破裂，以致液囊所含的果汁溢出。顯然，這種提取果汁的方法在許多方面優(yōu)于常規(guī)的靠壓榨水果來提取果汁的方法。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括最終能轉(zhuǎn)換成果汁的全部果肉基本上均被取出，此外，所得的液體，均為果汁液囊中的液體，而不包含果皮內(nèi)含的油或其他成份。
如圖所示，每個(gè)供氣管106是以偏心方式裝在相同的第一和第二驅(qū)動(dòng)輪上，即裝在108和110上。配置第一驅(qū)動(dòng)輪108，是讓它在第一驅(qū)動(dòng)軸111上旋轉(zhuǎn)，該軸與軸線82平行，且穿過構(gòu)件112并被構(gòu)件112支承，第三驅(qū)動(dòng)輪114裝在驅(qū)動(dòng)軸111上，并通過驅(qū)動(dòng)皮帶116去驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)輪118，輪118裝在第二驅(qū)動(dòng)軸120上，該軸平行于第一驅(qū)動(dòng)軸，在該軸上還裝有第二驅(qū)動(dòng)輪110。這樣，隨著這些驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣噴嘴104就在圖6的實(shí)線和虛線位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
與每個(gè)裝置102相關(guān)聯(lián)的是裝置122，它用來在水果露出面所形成的平面上使噴嘴104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同水果部分的外形相關(guān)聯(lián)。裝置122包括裝在傳送件126上的一個(gè)臂124。在臂124的第一端130處，配置一個(gè)輥?zhàn)?32，在基本上與軸線82垂直的一個(gè)平面上，該輥沿著水果部分92的外部運(yùn)行。
臂124的第二端134是靠一個(gè)可調(diào)螺絲件136來固定的，螺絲136裝在傳送件126上。傳送件126限定了部件138，第一驅(qū)動(dòng)軸111和第二驅(qū)動(dòng)軸120從部件138上穿過，使得構(gòu)件126的側(cè)向運(yùn)動(dòng)(例如可能因水果外表面凸凹不平或隆起所致)會(huì)使供氣管106及其噴嘴104的移動(dòng)距離相同。另外，還配備了裝置140，用于使輥?zhàn)?32接觸水果的外部，該裝置能保證維持這種接觸。一般情況下，裝置140是一個(gè)雙向氣動(dòng)裝置。
可調(diào)螺絲構(gòu)件136能使輥?zhàn)?32的軸線142同噴嘴104之間保持一個(gè)預(yù)先設(shè)定的最小距離。這個(gè)最小距離與果皮的厚度對(duì)應(yīng)，并可借助構(gòu)件136的螺絲137加以改變，這里有一個(gè)假定，即水果是給定的，水果種類的尺寸是給定的，果皮的厚度基本上是均勻的。
參看圖7即可明白，在夾緊與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12的作用下，水果部分92和每個(gè)空氣噴嘴104一起旋轉(zhuǎn)，這時(shí)就出現(xiàn)一串掃描運(yùn)動(dòng)，如圖形144所示。根據(jù)本實(shí)施例，每個(gè)果實(shí)部分的旋轉(zhuǎn)剛超過一半，每個(gè)噴嘴就對(duì)水果裸露部分的一半進(jìn)行掃描。然而，按照另一實(shí)施例，可以按需配置任何數(shù)目的噴嘴，而且水果的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)也可按需選定。
參看圖8和圖9A，按照本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例，此處圖示出一個(gè)用于夾緊水果的一部分并將加壓氣體噴嘴指向水果的裝置150。
根據(jù)本實(shí)施例，裝置150包括一系列的臂152，該臂具有第一端154和第二端156。本實(shí)施例提供4個(gè)臂152，每個(gè)臂152安裝在其第一端154上，可繞軸線158轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)是借助圖中示意的雙向液壓馬達(dá)160和與之關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)的，所述的傳動(dòng)裝置具有一系列驅(qū)動(dòng)輪162，驅(qū)動(dòng)輪靠一條驅(qū)動(dòng)帶164來相互連接。每個(gè)臂152借助安裝件166而能繞與之相關(guān)的軸線158轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝件166同相關(guān)的驅(qū)動(dòng)輪162相連接。
再看圖9B，與每個(gè)臂152的第二端156相關(guān)聯(lián)，安裝一個(gè)可調(diào)節(jié)的加壓氣體噴嘴168和水果抓取輥170。根據(jù)本實(shí)施例，可繞軸線174轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)輥?zhàn)?70通過一個(gè)支承件172(圖9B)被安裝到臂152上，支承件172裝在一個(gè)端部構(gòu)件173上。
每個(gè)噴嘴168通過一根剛性供氣管176被裝在臂152的第二端，管176穿過端頭部件173延伸出來，而且正如雙頭箭頭177所示，該管可以沿其縱向軸線171移動(dòng)，從而使噴嘴168在離開輥?zhàn)?70一段選定的距離處定位。通常，用一個(gè)螺絲175將管176在預(yù)設(shè)的位置上鎖定。
如圖所示，噴嘴168同與其關(guān)聯(lián)的臂152間的垂直距離，也就是同與其關(guān)聯(lián)的水果抓取輥170之間的垂直距離，是這樣設(shè)定的輥170的邊緣178(圖9B)和氣體噴嘴168之間的距離要同正取出果肉的水果外皮179的厚度關(guān)聯(lián)。為使每支臂152與水果外部保持接觸，可借助與安裝件166(圖8和圖9A)相關(guān)的彈簧機(jī)構(gòu)(未圖示)。
可以看出，水果抓取輥能夠跟隨水果的外形，這就保證了加壓氣體噴嘴是對(duì)著果肉，而不是果皮。與圖4的實(shí)施例形成對(duì)照的是，本實(shí)施例中的氣體噴嘴不能旋轉(zhuǎn)。通常，經(jīng)過噴嘴所提供的加壓氣體是空氣，盡管不是必須如此。
裝置150還包括裝置180，水果的一部份一旦被放到相關(guān)的一個(gè)果肉取出工位上，裝置180就將它夾緊并使之旋轉(zhuǎn)。裝置180同前面結(jié)合圖3所顯示并介紹的裝置12相似，因此這里不再專門介紹。裝置180的組件也用圖4中代表相同組件的標(biāo)號(hào)加以標(biāo)示。
于是，作業(yè)過程中，當(dāng)果實(shí)的一部份尚未在果肉取出工位19(
圖1)的板20(
圖1)上定位時(shí)，夾緊裝置180一般處于提升位置，臂152則一般處于圖中實(shí)線所示的縮回位置(圖9A中以182號(hào)標(biāo)示)。
如前所述，在板20被降下之前，夾緊裝置180的臂84被降低，以便獲取在板20(
圖1)上定位的水果部分。按照一個(gè)實(shí)施例，用于夾緊水果的壓力，一般是可以根據(jù)果皮和水果的堅(jiān)韌程度來設(shè)定的。
一旦水果被抓取，馬達(dá)160就發(fā)揮作用，如圖8所示，把旋轉(zhuǎn)臂152從其通常的縮回位置(由虛線所示)轉(zhuǎn)到抓取水果的位置，于是，輥?zhàn)?70就抓住了水果的外部。該部分水果借助夾緊裝置繞軸線82轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，由于臂152保持接觸水果的外部，所以不論水果表面的形狀如何不規(guī)則，加壓氣體噴嘴始終都是指向果肉，不致沖出果皮。
如上所述，當(dāng)每個(gè)果汁液囊的尾巴被空氣沖擊噴嘴切開時(shí)，果肉就從果皮上脫離，而且根據(jù)空氣壓力的大小，被取出的果肉，可以包含大量破裂的果汁液囊，也可以是完整的果汁液囊。
本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，按圖8A-9的實(shí)施例構(gòu)成的果肉取出裝置在作業(yè)中所提取的是葡萄柚的果肉，所得結(jié)果列入下表作業(yè)時(shí)空氣壓力(大氣壓) 3 4 5 6 6.5總產(chǎn)量的百分率 38 51 56 57 58.5果汁液囊占產(chǎn)量的比例 65 62 68 64 67完整果汁液囊的百分率 18 18 21 15 15果汁占產(chǎn)量的比例 35 38 32 36 43
其中，總產(chǎn)量的百分率＝ ((果汁和果汁液囊的重量))/((產(chǎn)量的重量)) ×100果汁液囊占產(chǎn)量的比例＝ ((所有果汁液囊的重量))/((產(chǎn)量的重量)) ×100完整果汁液囊的百分率＝ ((完整果汁液囊的重量))/((水果的重量)) ×100果汁占產(chǎn)量的比例＝ ((排出的果汁重量))/((產(chǎn)量的重量)) ×100以上所列數(shù)字表明，從效率上看，這是對(duì)常規(guī)的用壓榨水果來提取果汁的方法的一種顯著的改進(jìn)。用常規(guī)的水果壓榨方法，可以獲得的果汁量約占水果總重量的40～50%。與之相比，在5～6.5個(gè)大氣壓的空氣壓力下操作本發(fā)明的裝置由以上例子所定義的總產(chǎn)量百分比為56～58.5%。雖然直接獲得的實(shí)際果汁占產(chǎn)量的比例是在32～43%之間，但最終能轉(zhuǎn)換成的果汁則占總產(chǎn)量的96%以上，由此可見，采用本發(fā)明的裝置可獲得的果汁量比常規(guī)方法所能獲得的要高7.5～40%。
如所描述的那樣，按照一個(gè)實(shí)施例，采用本發(fā)明的裝置，能把所謂完整果汁液囊取出果肉。這個(gè)“完整”術(shù)語(yǔ)是指未被損壞的果汁液囊的某個(gè)最小百分比，并可按照公認(rèn)的質(zhì)量測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，通過測(cè)試果汁液囊的樣品來確定。
一種典型的果汁液囊樣品的質(zhì)量測(cè)試是顏色測(cè)試，在此，一個(gè)5克的果汁液囊的隨機(jī)樣品，將其中液體排放2分鐘，浸入0.1%的亞甲藍(lán)水溶液中1分鐘。然后以水清洗該果汁液囊，并放到一白色器皿中，并按照三種顏色分類，即，完全著色的液囊，50%著色的液囊和僅有其突出部分被著色的液囊。
完全著色的液囊獲0分，50%著色的液囊獲3分，僅有其突出部分被著色的液囊獲5分。用樣品最大的分值除以所獲得的總分，然后乘以100，就得出結(jié)果。100分表示完整的樣品，零分則表示是完全被損壞的樣品。在本實(shí)例中，當(dāng)果汁液囊被說成是“完整”時(shí)，這意味著，按照上述的測(cè)試方法，樣品中的果汁液囊的結(jié)果值為80分或更高。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明不限于上述所描述的和所示的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.從水果中將果肉取出的裝置，該水果已被切開，從而由外露果皮所包圍的果肉的一部分已露出，該裝置包括用于將至少一個(gè)加壓氣體噴嘴指向果肉露出部分以便將果肉同水果的其余部分分離的裝置；用于在水果與所述的指向裝置之間產(chǎn)生繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置；用于基本上可防止所述的至少一個(gè)氣體噴嘴沖擊外露果皮的裝置，并且包括用于抓緊水果外表面的裝置和用于根據(jù)果皮厚度，所述的至少一個(gè)加壓空體噴嘴在離開用于抓緊的裝置使一個(gè)預(yù)設(shè)距離處定位的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征是所述用于抓緊的裝置可將水果與所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)中。
3.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的裝置，其特征是，所述用于抓緊的裝置具有一系列同時(shí)抓緊所述水果的輥?zhàn)印?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征是，所述用于指向的裝置具有多個(gè)噴嘴，每一個(gè)噴嘴相對(duì)于所述的旋轉(zhuǎn)軸線，以所述多個(gè)輥?zhàn)又袑?duì)應(yīng)的一個(gè)輥?zhàn)拥膹较虺锏囊粋€(gè)預(yù)定距離安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征是，還包括用于使操作者可將所述的預(yù)定距離調(diào)節(jié)到適應(yīng)果皮的預(yù)期厚度，以使所述的噴嘴不致沖擊果皮的調(diào)節(jié)裝置。
6.一種從水果中將果肉取出的方法，該水果已被切開，從而由外露果皮所包圍的果肉的一部分已露出，該方法的步驟包括將至少一個(gè)加壓氣體噴嘴指向果肉露出部分，以便將果肉同水果的其余部分分離，同時(shí)基本上防止所說的至少一個(gè)噴嘴沖擊果皮;和在該水果和所說的至少一個(gè)加壓氣體噴嘴之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);所說的指向步驟包括抓住水果的外部并防止該噴嘴在離水果外部小于預(yù)定距離處沖擊該水果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征是還包括調(diào)節(jié)該預(yù)定距離的步驟，使之與果皮預(yù)期厚度相適應(yīng)，以免噴嘴沖擊果皮。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7的任意一項(xiàng)方法，其特征是，生產(chǎn)的果汁和果汁液囊重量計(jì)總產(chǎn)量除以該果實(shí)重量再乘以100所得的百分比，超過50%。
9.一種由權(quán)利要求6或7的方法生產(chǎn)的產(chǎn)品。
10.一種總的說來不含來自果皮成分的果汁產(chǎn)品。
全文摘要
用于將果肉從水果中取出的裝置，該水果已被切開，從而由外露果皮所包圍的果肉的一部分已露出，該裝置包括用于安裝該水果的裝置，與該安裝裝置間隔開安裝并用于將一個(gè)或數(shù)個(gè)氣體噴嘴指向露出的果肉部分，使果肉同該水果的其余部分分離的裝置，以及用于基本上能防止一個(gè)或數(shù)個(gè)氣體噴嘴沖擊果皮外露處的裝置。
文檔編號(hào)A23N4/00GK1075405SQ9210190
公開日1993年8月25日 申請(qǐng)日期1992年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月17日
發(fā)明者D·納希爾, B·龍倫 申請(qǐng)人:以色列國(guó)家農(nóng)業(yè)部