專利名稱：多能可調水稻插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型的多能可調水稻插秧機適用于各種土質水田，機械化栽插水稻秧苗，也能手動操作，對于大秧苗、帶土秧苗、借栽后秧苗、長須秧均能有效地分秧、調枝、栽插。
目前使用的水稻插秧機有多種，如手動廣西65－2型水稻插秧機、東北插秧機、機動東風二型、日本產插秧機，由機架、秧箱、攔秧桿、秧箱傳動機構、秧箱架輪、架桿、秧門架板、水平面板、插秧架、壓秧板、秧瓜、插秧夾、操作桿等組成。它們都是夾式和梳式、遞送秧苗、秧箱是來回傳動、秧苗要求根須短，苗要硬，才能分離。使用這些插秧機在水田地面不平整、雜物多、粘性差、土質硬的情況下插秧有不同程度的空穴、漂秧、彎根秧出現，由于秧夾或秧爪采用金屬材料制成遞夾栽插時容易傷壞秧苗影響秧苗生長，對于長須秧不容易從秧箱中分離，另外秧苗枝數不能按需要調節。
本實用新型的目的是提供一種多能可調式水稻插秧機，它除有可調式水稻插秧機優點外，還有能栽插代土秧苗和借栽后拔插的秧苗，對秧苗裝入秧箱后根部過分不齊(在30毫米左右)也能高速的取出，無彎根，對秧苗根部帶有少量泥土，在秧箱中，不易下降的秧苗，也能有效的下降到秧門，保持有效的取秧均數。
本實用新型是采用以下方式實現的可調式水稻插秧機除具有現有插秧機的機架、秧箱、攔秧桿、秧箱傳動架秧箱架輪、操作桿架桿、秧門板、水面板外，另配有活動秧門裝置、遞秧夾裝置、插秧機構、插秧深淺調節器、秧箱傳動機構為適應本插秧機作了改進并采用三個滾道組成的凸輪作傳動輪。
活動秧門裝置由裝在插秧機架上的秧門架、裝在活動秧門滾桿上的活動秧門推板、活動秧門動夾、活動秧門滾桿、裝在活動秧門滾桿內用于傳動活動秧門動夾的活動秧門串板、活動秧門夾傳動凸輪滾道、活動秧門主動桿組成。
遞秧夾裝置主要由遞秧夾傳動橫架、遞秧夾活動桿、遞秧夾開合傳動凸輪滾道、遞秧夾進退桿，遞秧夾進退凸輪滾道、與遞秧夾進退凸輪滾相連的遞秧夾進退卡輪、主傳動桿、裝在遞秧夾開合桿上的遞秧夾串板、裝在遞秧夾串板上由串板傳動的遞秧夾、用于固定遞秧夾串板串動位置的遞秧夾串板定位卡、遞秧夾調技板組成。
插秧機構由活動架桿、插頭槽道桿、插秧夾架桿、活動秧夾開張串動回升桿、裝在串動回升桿上的插秧活動插夾、活動插秧夾回位擋桿、插頭豎拉、操作橫桿組成。插秧活動插夾由活動秧夾升降調節桿、調向小桿、插秧活動夾片組成。
插秧深淺調節器由平木板、彎調節桿、調節螺絲、拉簧、定位支桿組成。改進后的秧箱傳動機構主要由滾輪、滾輪調向推咀、秧箱傳動齒條、秧箱傳動架組成。
多滾道凸輪傳動輪具有活動秧門夾傳動凸輪滾道，遞秧夾開合傳動凸輪滾道、遞秧夾進退凸輪滾道，由操作橫桿帶動主傳動桿，由主傳動桿帶動滾動軸轉動。裝于滾動軸上的多滾道凸輪隨著轉動。
除上述有可調式水稻插秧機機件外，還增加了遞須夾機構，由裝置在遞秧夾傳動橫架上的遞須夾串板、遞須夾片、須夾架板、遞須夾定位卡、多形調枝頂、須夾轉位架板、須夾拉桿、須夾頂片組成。推擺秧助縱器由裝置在遞須夾傳動橫架上的沖板調節耳，縱秧推擺沖板組成，或用遞秧夾進退桿帶動推秧雙拉桿，擺桿動位架板、推擺秧連接桿，縱秧推板，也可用另一凸輪組帶動或采用另一開合道輪帶動。活動秧箱，由箱體、秧箱彎架板、縱秧推板，可加用一層軟質物皮組成。
插帶土秧苗機構裝置在插頭橫桿上，由插頭定架，活動支桿、雙尖插頭、拉桿，配裝在秧門活動擺桿上的割刀立擺桿、橫刀桿、割刀組成。
發動機帶動的雙栽插頭機構高速插秧組，由主動軸、被動軸、開合桿桿、串動器、擺串桿、被動串板、雙轉向道、轉向桿、傳后部動輪、栽插頭橫架桿組成。
遞須夾由二夾片構成，由金屬制成夾片帶小圓尖勾形，裝置在遞秧夾夾下邊，中間裝有多形調枝頂。
活動秧門裝置中的秧門封夾作了改進，下部加裝了兩塊軟質皮，便于插秧夾取秧，便于秧根規籠。
遞秧夾由二夾片構成，外側為勾形由金屬制成，遞夾秧苗的內側鑲裝有皮革、或橡膠、或軟塑料等軟質材料、遞夾秧苗時不易損傷秧苗。遞秧夾下部裝有用于調節秧苗技數的遞秧夾調技板，調技板接觸秧苗前部采用皮革、或橡膠、或軟塑料等軟質材料制成，后部采用金屬材料制成。
活動秧門動夾由二片夾片組成，為了避免夾傷秧苗內側也鑲有軟質材料。插秧活動夾片由二片下端呈三角形、插尖帶圓弧的尖插夾組成。為了防止夾傷秧苗外側為金屬材料，內側也裝有軟質材料。使用時將水稻秧苗裝入秧箱由滾動軸帶動滾輪轉動。滾輪上裝有滾輪調向推咀，推動固定秧箱上秧箱傳動齒條、秧箱沿著秧箱傳動架來回遞送秧苗。插秧工作時手拉動(或由發動機通過傳動軸帶動)操作橫桿，操作橫桿帶動豎拉桿，由豎拉桿帶動插秧夾架桿，架桿下部裝有活動秧夾升降調節桿隨著帶動插秧活動插夾和活動秧夾開串動回升桿動作。插秧活動插夾向上運動時夾取遞秧夾遞出的秧苗，下插到水田泥土中，在插秧活動插夾上來取秧的同時，主傳動桿帶動滾動軸轉動，裝在滾動軸上的多滾道凸輪隨著轉動，通過裝在遞秧夾開合傳動凸輪滾道上的遞秧夾開合輪帶動遞秧夾活動桿在遞秧夾活動桿帶動下遞秧夾開合桿帶動遞秧夾串板。裝在遞秧夾串板上的遞秧夾夾取秧箱中秧苗，與此同時裝在多滾道凸輪遞秧夾進退凸輪滾道上的遞秧夾進退卡輪推動遞秧夾傳動橫架前進，將秧苗夾出秧門，此時通過活動秧門傳動凸輪滾道傳動秧門主動桿，帶動活動秧門滾桿，將秧門封閉，活動秧門推板將帶出來多作的秧苗推回秧箱。當遞秧夾將秧苗留在秧門口張開轉讓到一邊時插秧活動夾夾取秧苗下插，經過一段距離后遞秧夾回到秧門口，在進入取秧苗前秧門封閉，秧門動夾張開退入秧門，秧箱隨著傳動一次以備遞秧夾夾取秧苗。在取秧時遞秧夾在秧箱內有回緩動作，使取秧苗不空穴，秧苗排列整齊，遞秧夾到門口，有停回動作。插秧深淺調節器可采用調節螺絲調節插秧深淺，如遇到地面不平整或雜物多粘性差土質硬等情況，由插秧深淺調節器的平木板，根據每穴地面不平度自動下降或上升帶動彎調節桿裝在彎調節桿上的調節螺釘控制插秧活動插夾下插深淺度，低凹處插深些、凸出處下插淺些，各種不平的地面插入土中的深度是同一的，使得秧苗無漂移，插入深度一致。插秧活動插夾返回時由活動秧夾回位擋板將插秧夾回到原來位置上。
秧苗每棵栽插枝數可由裝在遞秧夾二夾片下部的遞秧夾調枝板來調節遞秧夾容量大小，大些夾取秧苗增加，反之減少。
在遞須夾串板上的拉桿，在遞秧夾橫架向前送出秧苗過程中，由須夾頂片，頂開，拉動串板使取須夾張開。這時遞秧夾還未張開，仍在前進，等在遞秧夾張開。遞秧夾串板帶動，須夾轉位架板，使須夾回到原來轉讓前位置，同行于遞秧夾行動，它能在秧根不齊度在30毫米內，遞取時，拉出無有彎傷秧苗，達到高速取秧同時適用多種形式秧苗。
推擺秧助縱器，它由裝在遞秧夾傳動橫架上的推擺沖板、沖擊、活動秧箱上的縱秧活動推板，使秧箱內的秧苗受到擺空掛一時，達不粘秧箱體，順利下降推到秧門口，達到保證遞夾有秧取的目的。也可以用遞秧夾進退桿帶動。推擺秧縱推板，或用另一凸輪組帶動縱秧推板。
活動秧箱，它由縱秧推板、擺動粘在秧箱上的秧苗下降到箱底，不使粘在箱體板上，使遞秧夾有足夠取的秧苗。達到不受秧根帶上影響取秧的目的。
插帶土秧苗機構，它由操作桿帶插頭上的小拉桿，小拉桿帶動，雙尖插頭進退，后隨插秧機頭上下運行，當插頭上行時雙尖插頭退回，當上行到上停點時秧門上擺刀，割開要插的一塊秧。插頭向下插時，雙尖插頭進伸入秧門。插帶土秧箱苗時，在秧箱的底板上另加一塊帶缺口板超出箱底口接口。機動的栽插頭，由馬達帶動，主動軸轉動，主動軸輪帶動后部滾輪轉動，在轉向道和開合道的配合下，主動軸擺桿帶動開合桿，使主動軸和被動軸擺桿離合，帶動串動器，串動器推動擺桿，使插頭上的串板串動，達到插夾開合。由轉向桿在轉向道中轉動，達到需要的角度。附加裝秧籃，操作人座位。
該可調式水稻插秧機使用時操作橫桿前推后拉成一園弧軌跡運動，插秧活動插夾向上夾取秧苗向下插入土中成一弧形軌跡運動，而現有的插秧機操作桿，插秧夾操作時由前向后下成“7”形軌跡運動，動作較復 雜。
使用可調式水稻插秧機由于遞秧夾、調枝板、活動秧門動夾、插秧活動夾片夾取秧苗部位均鑲上一層軟質材料不會損傷秧苗。采用活動秧門裝置和遞秧夾裝置能自動分離秧苗，并將帶出多余秧苗送回秧箱，即使對長須秧也分得開，實現插秧無空穴、無彎根秧。由于遞秧夾下部裝有遞秧夾調枝板，可根據不同水稻品種和各種土質條件調節被插秧苗枝數，而不影響取秧。為了適合于各種土質水田不平整土塊，采用插秧深淺調節器，可根據各棵秧苗所在栽插位置由平木板上浮下沉自動調節秧苗插入土中深度，做到不漂秧。該插秧機操作方便，效率高，即使人工操作每小時能達到0.7畝左右。
以下將結合附圖對本實用新型作詳細說明
圖1是可調式水稻插秧機結構示意圖。
圖2是可調式水稻插秧機主視圖。
圖3是可調式水稻插秧機俯視圖。
圖4是遞秧夾示意圖。
圖5是遞秧夾調枝板。
圖6是遞秧夾與遞秧夾調枝板組裝示意圖。
圖7是插秧活動插夾結構示意圖。
圖8活動秧門動夾示意圖。
圖9插秧深淺調節器示意圖。
圖10遞須秧夾、遞秧夾、多形調枝頂組合示意圖
圖11縱秧推擺沖板示意圖
圖12活動秧箱示意圖
圖13活動秧門封夾示意圖
圖14遞須夾拉桿組合示意圖
圖15縱秧推擺組合示意圖
圖16帶土插頭示意圖
圖17插帶土秧割刀組合示意圖
圖18機動雙插頭示意圖
圖19雙插頭側視圖參照
圖1、圖2、圖3，可調式水稻插秧機具有一般插秧機的機架(3.5)、秧箱(1)、攔秧桿(15)、秧箱傳動架(3)、秧箱架輪(12)、操作桿(21)、活動架桿(22)、秧門架(41)、水面板(33、34)外另配有活動秧門裝置，遞秧夾裝置、插秧機構、插秧深淺調節器、秧箱傳動機構作了改進，并采用三個滾道組成的傳動部件。通過滾輪、推咀來回傳動秧箱。
遞秧夾(13)、遞秧夾調枝板(14)、活動秧門動夾(17)、插秧活動夾片(39)、夾取秧苗部分均采用皮革、或橡膠、或軟塑料等軟質材料(49)，外側采用金屬材料，不僅具有一定強度，而且夾取秧苗時保護秧苗不至于夾損秧苗。
插秧操作前先將秧苗裝入秧箱。該插秧機秧箱(1)可以調節傾斜度，以便調節秧苗松緊。由滾動軸(38)帶動滾輪(46)轉動。滾輪上裝有滾輪調向推咀(47)，推動箱傳動齒條(48)，齒條固定在秧箱架，秧箱沿著傳動架(3)來回遞送秧苗，滾動軸(38)轉動由操作橫桿(21)推動活動架桿(22)來獲得。
插秧時手拉動操作橫桿(21)，也可采用發動機通過傳動軸帶動操作橫桿。操作橫桿帶動豎拉桿，由豎拉桿帶動插秧夾架桿(24)，架桿下部裝有活動秧夾升降調節桿(30)隨著帶動插秧活動插夾(26)和活動秧夾開張串動回升桿(25)動作。插秧活動插夾(26)向上運動時夾取遞秧夾(13)遞出的秧苗，下插到水田泥土中。
在插秧活動插夾(26)上來取秧的同時主傳動桿(5)帶動滾動軸(38)轉動，裝在滾動軸上的多滾道凸輪(37)隨著轉動，通過裝在遞秧夾開合傳動凸輪滾道(51)上的遞秧夾開合輪(7)帶動遞秧夾活動桿(4)，在遞秧夾活動桿(4)帶動下遞秧夾開合桿(10)帶動遞秧夾串板(54)串動，裝在遞秧夾串板(54)上的遞秧夾(13)夾取秧箱(1)中的秧苗，與此同時裝在多滾道凸輪遞秧夾進退凸輪滾道(50)上的遞秧夾進退卡輪(8)推動遞秧傳動橫架(36)前進，將秧苗夾出秧門。此時通過活動秧門傳動凸輪滾道(2)傳動秧門主動桿(9)，帶動活動秧門滾桿(18)、將秧門封閉。活動秧門推板(16)將帶出來多余的秧苗推回秧箱。這樣即使是長須秧亦分離得很理想。當遞秧夾(13)將秧苗留在秧門口張開轉讓到一邊時插秧活動夾(26)夾取秧苗下插經過一段距離后遞秧夾(13)回到秧門口，在進入取秧苗前秧門封閉，秧門動夾(17)張開退入秧門，秧箱(1)隨著傳動一次以備遞秧夾(13)夾取秧苗。在取秧時遞秧夾在秧箱內有回緩動作，使取秧苗不空穴、秧苗排列整齊，遞秧夾到秧箱門口，有停回動作。
通常每臺插秧機裝有六個遞秧夾裝置、六個活動秧門裝置、六個插秧機構、操作時六組同時動作一次可插一行六棵秧，如需要增加每行的插秧棵數，可以適當加長秧箱增加必要的組數。
插秧過程中如遇到地面不平整、或雜物多、粘性差等情況插秧深淺調節器的平木板(42)會自動下降或上升帶動彎調節桿(43)上下移動，裝在彎調節桿上的調節螺釘(44)隨著控制插秧活動插夾(26)下插深淺度，低凹處插深些、凸出處下插淺些，達到無漂秧。
各個水稻品種秧苗栽插枝數不盡相同，可將遞秧夾(13)二夾片下部裝有的遞秧夾調枝板(14)進入遞秧夾(13)下部的距離略加調整，就可調節遞秧夾每次夾取的秧苗枝數達到所需的枝數。
遞須夾機構由遞須夾夾片(61)、付須夾(58)，裝置在須夾架上(59)裝在遞秧夾傳動橫架桿(36)上的遞秧夾串板(13)帶動須夾轉位架板(65)，須夾拉桿(67)帶動須夾串板(64)，由遞須夾頂片(68)頂開，在遞須夾定位卡(66)自動起合固定，復同行于遞秧夾，由多形調節頂(60)調節，能理想地高速取出秧根不齊(在30毫米左右)的秧苗，無彎傷。也可采用一開合滾輪組(51)完成。
推擺秧助縱器，裝置在遞秧夾傳動橫架(36)上，由沖板調節耳(63)、縱秧推擺沖板(62)組成推動活動秧箱的活動縱秧推板(56)進退，也可以直接推動秧的一部分。它可調節進退尺寸大小達到秧苗均勻無積壓、過緊的現象，或據不同情況，用遞秧夾進退桿(6)帶動和遞秧夾相對式縱秧，推擺秧雙拉桿(91)帶擺桿動位架板(71)和推擺秧連接桿(55)同時運動，連接桿上裝置縱秧推板(56)也可采用另一凸輪組來帶動。
相對式縱秧活動箱上，不用縱推板(56)，只在箱底加用一層軟質皮(B)就可。(附
圖12)活動秧箱，由箱體(1)、秧箱彎加板(57)活動縱秧推板(56)可用一層軟質物B組成，使活動箱內秧苗縱向下降。
活動秧門裝置中的秧門封夾作了改進下部加裝了兩塊軟質皮(69)便于插秧夾取秧，秧根規籠。
插帶土秧苗機構，它首先取下原有的活動插夾和活動秧門及遞夾組。在秧箱上配用一塊用于專插帶土秧苗的秧箱底板。采用雙尖插頭(79)由裝置在插頭橫桿上(24)插頭定加(78)活動支桿(77)組成。操作方法相同于可調式手工操作，手拉動操作橫桿，橫桿帶動豎拉桿，豎拉桿帶動拉桿(80)使雙尖插頭向上退插時向前伸獲得。同時裝在活動秧門下面的割刀(74)割開需插的一塊秧的下面土，由活動秧門滾桿(18)帶動，割刀立擺桿(76)、立擺桿帶動橫刀桿(75)獲得。
馬達帶動的雙栽插頭，是裝在機架上1號圖A－A位置上，由動力帶動主動軸，轉動軸(81)上輪子帶動后部滾動輪(90)(可用鏈條式或用傘形齒輪軸方式帶動)主動軸上擺桿上裝有開合桿(84)，開合桿一頭裝在開合動道(83)中由開合道彎道的配合，推、拉被動軸擺桿和主動軸擺桿(82)離合帶動擺桿上的開合串動器(85)進退推動裝在被動軸上擺串桿(86)擺動，帶動裝開合插夾的串動板(92)串動，插頭橫架桿裝在被動軸擺桿(93)上供裝置活動插夾工作。由橫架桿兩頭上的轉向桿(89)在兩個裝在機架上的轉向道(87)(83)的彎道配合，完成轉向工作達到插秧的目的。遞秧夾可用兩個進退凸輪(50)帶動。
權利要求1.一種由機架、秧箱、秧箱傳動機構、秧箱架輪、操作桿、水平板、插秧架、活動秧門裝置、遞秧夾裝置、插秧機構、插秧深淺調節器組成的多能可調插秧機，其特征是還具有遞須夾機構、推擺秧助縱器、活動秧箱、插帶土秧苗機構、機動的雙栽插頭機構A、遞須夾機構由裝置在遞秧夾傳動橫架(36)上的遞須夾串板(64)遞須夾片(61)，遞須夾(58)裝置在須夾架(59)上，遞須夾定位卡(66)、多形調枝頂(60)，裝在遞秧夾串板上的須夾轉位架板(65)、須夾拉桿(67)，固定在插秧機機架(35)上的須夾頂片(68)組成；B、推擺秧助縱器由裝置在遞秧夾傳動橫架(36)上，由沖板調節耳(63)、縱秧推擺沖板(62)組成，或用遞秧夾進、退桿(61)帶動的推擺秧雙拉桿(91)再帶動擺桿動位架板(71)、推擺秧連接桿(55)動縱秧推板(56)構成，或用另一凸輪組帶動連桿組成；C、活動秧箱，由箱體(1)、秧箱彎架板(57)、活動縱秧推板(56)，加用一層軟質物(B)組成；D、插帶土秧苗機構由裝置在插頭橫桿(24)上的插頭定架(78)活動支桿(77)、雙夾插頭(79)、拉桿(80)，裝在秧門活動擺桿上的割刀立擺桿(76)，橫刀桿(75)、割刀(74)組成；E、機動的雙栽插頭機構，由主動軸(81)、被動軸(82)、開合桿彎道(83)、開合桿(84)、串動器(85)、擺串桿(86)、被動串板(92)、轉向道(87)、(88)、轉向桿(89)、后部滾動輪(90)插頭橫架桿組成。
2.根據權利要求1所述的多能可調插秧機，其特征是遞須夾(58)由二金屬片構成，夾尖帶小圓尖勾形，裝置在遞秧夾下邊，中間裝有多形調枝頂。
3.根據權利要求1所述的多能可調插秧機，其特征是機動的雙栽插插頭機構用兩個遞秧夾進退凸輪滾道組(50)帶動。
4.根據權利要求1所述的多能可調插秧機，其特征是活動秧門裝置中的秧門封夾作了改進下部加裝了兩塊軟質皮(69)。
專利摘要本實用新型多能可調水稻插秧機適用于各種土質水田機械化栽插水稻秧苗，帶土秧苗、借栽后秧苗、長須秧均能有效地分秧、調枝、栽插，并能自動調節插秧深度。該多能可調水稻插秧機除具有機架、操作桿、活動秧門裝置、插秧機構、插秧深淺調節器、秧箱傳動機構外，還配有遞須夾機構、推擺秧助縱器、活動秧箱、插帶土秧苗機構、機動雙栽插頭機構。使用該插秧機栽插不傷秧苗，無空穴漂秧、彎根秧，操作簡單效率高。
文檔編號A01C11/02GK2073212SQ89205250
公開日1991年3月20日 申請日期1989年7月20日 優先權日1989年7月20日
發明者惠開成 申請人:惠開成