一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備

本技術涉及蔬菜采摘清選，尤其涉及一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備。

背景技術：

1、在農業(yè)領域，蔬菜作為一種廣泛種植的作物，其收獲和處理過程一直備受關注，在采摘過程中，往往會使用到蔬菜采摘設備，實現(xiàn)高效率、低損傷的作業(yè)，還需具備自動清選功能，以將蔬菜果實與莖葉等雜質進行有效分離。通過整合采摘和清選兩個環(huán)節(jié)，大幅提升蔬菜收獲的自動化程度，減輕農民的勞動強度，提高農業(yè)生產(chǎn)效率。

2、經(jīng)檢索，授權公告號cn207235474u的一種蔬菜自動采摘裝置，該方案解決了如何檢修方便快捷，采摘質量好，降低作業(yè)成本的問題，但是在采摘過后，通過出料通道進行收集，無法對采摘的蔬菜外表面的雜質進行清理，會提高后續(xù)工作人員的清理負擔，也不會利于后續(xù)加工作業(yè)的進行，同時，在采摘時，通過采摘爪進行采摘，無法在采摘后對蔬菜根據(jù)大小不同進行分類處理的問題，會降低在實際中的使用效率，不利于在實際中的推廣使用。

3、為此，我們提出一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，包括連接架，連接架的左側固定有承接架，承接架的左側安裝有收割頭，連接架的相對側安裝有輸送帶，所述連接架底部安裝有支撐框架，支撐框架的上表面設有往復清理機構，支撐框架和往復清理機構之間設有分類收集機構。

4、優(yōu)選地，所述往復清理機構包括承接豎板和水桶以及連接水管和承接塊，承接塊水平橫向固定在承接豎板頂部，承接豎板的底部與支撐框架固定連接，水桶固定安裝在承接豎板上，連接水管的一端與水桶頂部連接并延伸至其內部。

5、優(yōu)選地，所述承接塊的右側設置有電機，電機的輸出軸固定連接有螺紋桿，螺紋桿的外表面螺紋連接有t型螺紋塊，t型螺紋塊的底部設置有灑水板，連接水管的另一端與灑水板固定連接，灑水板能夠通過連接水管通水。

6、優(yōu)選地，所述分類收集機構包括篩分板和承接箱以及氣缸和推送板，篩分板的左側與連接架的右側可拆卸固定連接，氣缸固定設置在篩分板的左側，推送板左右滑動設置在篩分板上，推送板的左側與氣缸的伸縮端固定連接，承接箱設置在篩分板底部，并與支撐框架固定連接。

7、優(yōu)選地，所述篩分板的內部設置有篩分槽，篩分板的上表面與推送板的底部貼合。

8、優(yōu)選地，所述承接箱的頂部設有開口，且開口與篩分槽正對設置。

9、優(yōu)選地，所述承接箱的內部設置有抽拉盒，抽拉盒的內部固定安裝有分隔板，承接箱和抽拉盒的底部均設置有網(wǎng)狀通槽。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

11、1、該種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，通過水桶和連接水管結構的使用，可以達到將清理水進行輸送的效果，通過電機和螺紋桿的使用，達到了螺紋桿在轉動時，t型螺紋塊可以在螺紋桿的外表面左右往復移動的效果，提高對蔬菜的清理效果，降低了后續(xù)工作人員的清理負擔，通過t型螺紋塊和灑水板結構的使用，可以對采摘好的蔬菜進行噴水清理的效果，避免蔬菜的外表面有雜質的殘留，從而解決了在采摘后無法對蔬菜外表面雜質清理的問題，可以達到在實際中減輕工作人員工作負擔的效果，也會利于后續(xù)加工作業(yè)的進行。

12、2、該種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，通過篩分板和篩分槽結構的使用，可以達到對不同大小蔬菜進行篩分的效果，避免對不同蔬菜進行集中統(tǒng)一處理的問題，通過氣缸和推送板結構的使用，達到了在對蔬菜篩分時更加便捷的效果，提高了蔬菜在篩分時的效率，通過抽拉盒和分隔板的使用，可以對篩分好的蔬菜進行分類收集處理，從而解決了在實際中不便對蔬菜分類收集處理的問題，可以達到提高在實際中的蔬菜篩分效率，以及利于在實際中的推廣使用。

技術特征：

1.一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，包括連接架(2)，連接架(2)的左側固定有承接架(3)，承接架(3)的左側安裝有收割頭(4)，連接架(2)的相對側安裝有輸送帶(5)，其特征在于，所述連接架(2)底部安裝有支撐框架(1)，支撐框架(1)的上表面設有往復清理機構(21)，支撐框架(1)和往復清理機構(21)之間設有分類收集機構(22)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述往復清理機構(21)包括承接豎板(6)和水桶(7)以及連接水管(8)和承接塊(9)，承接塊(9)水平橫向固定在承接豎板(6)頂部，承接豎板(6)的底部與支撐框架(1)固定連接，水桶(7)固定安裝在承接豎板(6)上，連接水管(8)的一端與水桶(7)頂部連接并延伸至其內部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述承接塊(9)的右側設置有電機(10)，電機(10)的輸出軸固定連接有螺紋桿(11)，螺紋桿(11)的外表面螺紋連接有t型螺紋塊(12)，t型螺紋塊(12)的底部設置有灑水板(13)，連接水管(8)的另一端與灑水板(13)固定連接，灑水板(13)能夠通過連接水管(8)通水。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述分類收集機構(22)包括篩分板(14)和承接箱(18)以及氣缸(16)和推送板(17)，篩分板(14)的左側與連接架(2)的右側可拆卸固定連接，氣缸(16)固定設置在篩分板(14)的左側，推送板(17)左右滑動設置在篩分板(14)上，推送板(17)的左側與氣缸(16)的伸縮端固定連接，承接箱(18)設置在篩分板(14)底部，并與支撐框架(1)固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述篩分板(14)的內部設置有篩分槽(15)，篩分板(14)的上表面與推送板(17)的底部貼合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述承接箱(18)的頂部設有開口，且開口與篩分槽(15)正對設置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，其特征在于，所述承接箱(18)的內部設置有抽拉盒(19)，抽拉盒(19)的內部固定安裝有分隔板(20)，承接箱(18)和抽拉盒(19)的底部均設置有網(wǎng)狀通槽。

技術總結
本技術涉及蔬菜采摘清選技術領域，具體的公開了一種蔬菜采摘、清選一體化農機設備，包括連接架，連接架的左側固定有承接架，承接架的左側安裝有收割頭，連接架的相對側安裝有輸送帶，所述連接架底部安裝有支撐框架，支撐框架的上表面設有往復清理機構，支撐框架和往復清理機構之間設有分類收集機構。本技術有效解決了在采摘后無法對蔬菜外表面進行雜質清理的問題，有效降低了工作人員的清理負擔，利于后續(xù)加工作業(yè)的進行，同時實現(xiàn)了對蔬菜的篩分，有效提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：江琰,孫坤,李一諾,齊步軒,汪婷,柴俊杰
受保護的技術使用者：安徽理工大學
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/26