一種智能蘿卜收獲清分包裝裝置

本申請屬于農(nóng)機(jī)，具體涉及一種智能蘿卜收獲清分包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)，是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學(xué)是農(nóng)學(xué)，農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產(chǎn)品是動植物本身，在農(nóng)業(yè)的收獲過程中需要對成熟的農(nóng)作物進(jìn)行收割，清洗，運(yùn)輸，對于復(fù)雜地形的小地塊種植，目前根莖類作物的收獲主要采用雇傭人力進(jìn)行集中采收的模式。

2、目前對根莖類作物收獲時，需要依靠人工發(fā)力將作物從地塊中拔出，還需要進(jìn)行清洗分裝搬運(yùn)，相對費(fèi)時費(fèi)力，勞動強(qiáng)度也比較高，且收獲時受天氣影響大，收獲速度限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N智能蘿卜收獲清分包裝裝置，以解決上述的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：一種智能蘿卜收獲清分包裝裝置，包括：

3、車架，用于承載以及架設(shè)各個組件；

4、視覺組件，設(shè)置于車架前端的固定架上，其中，視覺組件用于實(shí)時視覺識別，傳輸視頻流數(shù)據(jù)及微調(diào)裝置參數(shù)；

5、行走組件，設(shè)置于車架下端四周，其中，行走組件用于帶動車架移動；

6、夾拔組件，設(shè)置于固定架下側(cè)，其中，夾拔組件用于夾拔根莖類作物；

7、傳動組件，設(shè)置于車架中部并位于夾拔組件末端下方，其中，傳動組件用于傳輸根莖類作物；

8、清潔組件，位于傳動組件表層，其中，清潔組件用于對根莖類作物進(jìn)行清潔；

9、分揀組件，位于清潔組件末端，其中，分揀組件用于將根莖類作物進(jìn)行分類；

10、封袋組件，位于分揀組件側(cè)端技能，其中，封袋組件用于對已經(jīng)分類的根莖類作物進(jìn)行包裝封袋；

11、主控組件，與視覺組件連接，其中，主控組件用于控制各個組件工作；

12、通信組件，與主控組件連接，其中，通信組件用于接收或者發(fā)送無線信號。

13、進(jìn)一步，固定架前端設(shè)有固定視覺組件的橫桿；固定架通過多個三角架與夾拔組件連接，固定架上端前后側(cè)設(shè)有相互平行的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩端通過導(dǎo)軌架與固定架連接，第一導(dǎo)軌中設(shè)有第一滑塊；固定架兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有與第一導(dǎo)軌平行的絲桿。

14、進(jìn)一步，三角架的側(cè)端呈直角三角形，三角架下斜邊設(shè)有兩個對稱的夾拔組件，三角架的直角邊與第一滑塊固接，其中，絲桿中設(shè)有與三角架連接的調(diào)節(jié)板。

15、進(jìn)一步，夾拔組件包括夾持傳送帶，夾持傳送帶連接中間輪以及夾持電機(jī)，夾持傳送帶的底部下方設(shè)置有可調(diào)節(jié)式松土刀片，夾持傳送帶的底部上方固定有扶纓輪；夾持傳送帶靠近頂部處設(shè)置有切割刀片，切割刀片上方設(shè)有切割電機(jī)。

16、進(jìn)一步，傳動組件包括傳動帶以及多個傳動輪，傳動輪兩側(cè)通過固定板設(shè)置于車架上，傳動輪位于套接傳動帶中，傳動輪的兩側(cè)設(shè)有側(cè)方鏈輪，側(cè)方鏈輪通過第一鏈條與位于固定板前端的第一電機(jī)連接；其中，靠近清潔組件的側(cè)方鏈輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪。

17、進(jìn)一步，清潔組件包括兩側(cè)高低平行設(shè)置的毛刷桿，毛刷桿位于傳送帶后方，毛刷桿兩側(cè)設(shè)有相互嚙合的換向齒輪，內(nèi)齒輪與換向齒輪嚙合。

18、進(jìn)一步，分揀組件包括智能存儲箱和可調(diào)控式分揀桿，智能存儲箱位于毛刷桿后方，可調(diào)控式分揀桿位于智能存儲箱上方。

19、進(jìn)一步，可調(diào)控式分揀桿包括多種組平行設(shè)置在固定板的調(diào)節(jié)桿，相鄰的調(diào)節(jié)桿之間的分類間隙大小不同；調(diào)節(jié)桿兩側(cè)設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪與位于固定板后端的第二電機(jī)通過第二鏈條連接。

20、進(jìn)一步，智能存儲箱底部設(shè)有合頁門，合頁門通過電磁鐵閉合；智能存儲箱包括多個次級收集箱，次級收集箱中套設(shè)有收集袋，次級收集箱位于分類間隙下方。

21、進(jìn)一步，封袋組件包括側(cè)支架、第二導(dǎo)軌以及第三電機(jī)，側(cè)支架垂直固定于智能存儲箱側(cè)端，側(cè)支架下方設(shè)置第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌中設(shè)有第二滑動塊，第二滑動塊下方設(shè)有底板，底板一側(cè)活動連接有第一連桿，底板下側(cè)設(shè)有封板；第三電機(jī)通過基座垂直設(shè)置于側(cè)支架端部，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第二連桿，第一連桿的另一側(cè)與第二連桿的端部活動連接。

22、本申請的有益效果是：本申請通過設(shè)置松土刀片確保拔取效率；通過扶纓輪將作物莖葉聚攏，使其順利喂入夾拔裝置中，然后將作物拔取并向上運(yùn)輸至切割刀片，對作物進(jìn)行切割。本申請通過視覺組件進(jìn)行識別，實(shí)時精準(zhǔn)地測量農(nóng)田中根莖類作物壟間的距離。自動調(diào)節(jié)拔夾裝置的間距，以便同時高效收獲兩排作物。收割下的作物塊根通過傳輸組件進(jìn)行清理，并最終被送入智能存儲箱，大幅提高了農(nóng)作物收割的效率和精度。

技術(shù)特征：

1.一種智能蘿卜收獲清分包裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定架前端設(shè)有固定所述視覺組件的橫桿；所述固定架通過多個三角架與所述夾拔組件連接，所述固定架上端前后側(cè)設(shè)有相互平行的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌兩端通過導(dǎo)軌架與所述固定架連接，所述第一導(dǎo)軌中設(shè)有第一滑塊；所述固定架兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有與所述第一導(dǎo)軌平行的絲桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述三角架的側(cè)端呈直角三角形，所述三角架下斜邊設(shè)有兩個對稱的所述夾拔組件，所述三角架的直角邊與所述第一滑塊固接，其中，所述絲桿中設(shè)有與所述三角架連接的調(diào)節(jié)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述夾拔組件包括夾持傳送帶，所述夾持傳送帶連接中間輪以及夾持電機(jī)，所述夾持傳送帶的底部下方設(shè)置有可調(diào)節(jié)式松土刀片，所述夾持傳送帶的底部上方固定有扶纓輪；所述夾持傳送帶靠近頂部處設(shè)置有切割刀片，所述切割刀片上方設(shè)有切割電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳動組件包括傳動帶以及多個傳動輪，所述傳動輪兩側(cè)通過固定板設(shè)置于所述車架上，所述傳動輪位于套接所述傳動帶中，所述傳動輪的兩側(cè)設(shè)有側(cè)方鏈輪，所述側(cè)方鏈輪通過第一鏈條與位于所述固定板前端的第一電機(jī)連接；其中，靠近所述清潔組件的側(cè)方鏈輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述清潔組件包括兩側(cè)高低平行設(shè)置的毛刷桿，所述毛刷桿位于所述傳送帶后方，所述毛刷桿兩側(cè)設(shè)有相互嚙合的換向齒輪，所述內(nèi)齒輪與所述換向齒輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述分揀組件包括智能存儲箱和可調(diào)控式分揀桿，所述智能存儲箱位于所述毛刷桿后方，所述可調(diào)控式分揀桿位于所述智能存儲箱上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述可調(diào)控式分揀桿包括多種組平行設(shè)置在所述固定板的調(diào)節(jié)桿，相鄰的所述調(diào)節(jié)桿之間的分類間隙大小不同；所述調(diào)節(jié)桿兩側(cè)設(shè)有傳動齒輪，所述傳動齒輪與位于所述固定板后端的第二電機(jī)通過第二鏈條連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述智能存儲箱底部設(shè)有合頁門，所述合頁門與所述智能存儲箱通過，所述合頁門通過電磁鐵閉合；所述智能存儲箱包括多個次級收集箱，所述次級收集箱中套設(shè)有收集袋，所述次級收集箱位于所述分類間隙下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述封袋組件包括側(cè)支架、第二導(dǎo)軌以及第三電機(jī)，所述側(cè)支架垂直固定于所述智能存儲箱側(cè)端，所述側(cè)支架下方設(shè)置所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌中設(shè)有第二滑動塊，所述第二滑動塊下方設(shè)有底板，所述底板一側(cè)活動連接有第一連桿，所述底板下側(cè)設(shè)有封板；所述第三電機(jī)通過基座垂直設(shè)置于所述側(cè)支架端部，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，所述第一連桿的另一側(cè)與所述第二連桿的端部活動連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種智能蘿卜收獲清分包裝裝置，包括車架、視覺組件、行走組件、夾拔組件、傳動組件、清潔組件、分揀組件、封袋組件、主控組件以及通信組件；視覺組件設(shè)置于車架前端的固定架上；行走組件設(shè)置于車架下端四周；夾拔組件設(shè)置于固定架下側(cè)，傳動組件設(shè)置于車架中部并位于夾拔組件末端下方，清潔組件位于傳動組件表層；分揀組件位于清潔組件末端；封袋組件位于分揀組件側(cè)端技能；主控組件與視覺組件連接；通信組件與主控組件連接。本申請通過視覺組件進(jìn)行識別，自動調(diào)節(jié)拔夾裝置的間距，以便同時高效收獲兩排作物。收割下的作物塊根通過傳輸組件進(jìn)行清理，并最終被送入智能存儲箱，大幅提高了農(nóng)作物收割的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：李子涵,何亞霖,張?jiān)佽?宋錦鏵,母佳佳,徐影,趙南生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30