一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置

本發明涉及農業機械，尤其涉及一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置。

背景技術：

1、隨著我國農業現代化進程不斷推進，農業機械化的引入已成為農業種植不可或缺的一部分。當前，我國移栽方式主要分為半自動和全自動機械移栽，其中半自動移栽依賴人工輔助完成各個環節，如送苗、取投苗、投苗等，而全自動移栽則實現了高度自動化。在全自動移栽的過程中，自動取投苗是其中重要的一環。

2、目前，現有的全自動移栽機，一般都設置有穴盤苗自動取投苗裝置和配套的穴盤輸送裝置，通過龍門架式的往復運動平臺，帶動取投苗夾爪抓取穴盤中的穴盤苗，并將其移動至苗杯中，完成穴盤苗的取投。

3、但是，現有的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，由于運動行程復雜，取投苗時間長，導致自動取投苗的效率低、漏苗率高、難以滿足大規模種植的需求。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供了一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，以解決現有技術中穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，由于運動行程復雜，取投苗時間長，導致自動取投苗的效率低、漏苗率高、難以滿足大規模種植的需求的技術問題。

2、本發明提供的一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，包括：

3、穴盤自動輸送裝置，所述穴盤自動輸送裝置能夠沿第一方向或第二方向輸送穴盤，所述穴盤自動輸送裝置與水平方向呈夾角設置；

4、自動取投苗裝置，所述自動取投苗裝置包括取投苗組件和取投苗爪，多個所述取投苗爪沿所述第一方向均勻設置在所述取投苗組件上，所述取投苗組件與所述穴盤輸送裝置相互垂直設置，所述取投苗組件能夠帶動所述取投苗爪沿第三方向的方向運動，以帶動所述取投苗爪伸入所述穴盤抓取穴盤苗；

5、苗杯，多個所述苗杯沿所述第一方向設置于所述取投苗爪運動路徑的正下方；

6、所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相互垂直。

7、進一步地，所述自動取投苗裝置還包括第一絲杠模組和取投苗臂組件；

8、所述取投苗臂組件沿第一方向設置，所述取投苗爪設置于所述取投苗臂組件上，所述第一絲杠模組沿第三方向設置，兩個所述第一絲杠模組固定于所述取投苗臂組件的兩側，所述第一絲杠模組與所述取投苗臂組件傳動連接，以帶動所述取投苗臂組件沿第三方向運動。

9、進一步地，所述取投苗臂組件包括取投苗框架、第一驅動件和取投苗臂，所述取投苗臂固定于所述第一驅動件的驅動端，所述第一驅動件沿所述第三方向設置于所述取投苗框架，以帶動所述取投苗臂沿第三方向運動；

10、所述取投苗爪包括鉸接于所述取投苗臂的多個取投苗針和固定于所述取投苗框架上的取投苗爪底座，所述取投苗爪底座上設置有供所述取投苗針穿過的通孔。

11、進一步地，所述第三方向與水平方向呈30°夾角設置。

12、進一步地，所述穴盤自動輸送裝置包括穴盤輸送組件和輸送機架，兩個穴盤輸送組件沿第一方向依次布置，其中一個所述穴盤輸送組件固定于所述輸送機架，另一個所述穴盤輸送組件沿第二方向活動設置于所述輸送機架，所述穴盤輸送組件能夠沿所述第一方向輸送穴盤。

13、進一步地，所述穴盤輸送組件包括傳動鏈組和穴盤拖桿，若干所述穴盤拖桿沿第一方向排列，且所述穴盤拖桿沿第二方向延伸設置，所述傳動鏈組具有沿第一方向延伸設置的傳動鏈條與所述傳動鏈條嚙合連接的傳動鏈輪，兩個所述傳動鏈組沿第二方向設置與所述穴盤拖桿的兩端，所述穴盤拖桿與所述傳動鏈條連接，以隨所述傳動鏈條沿所述第一方向往復運動，所述穴盤拖桿能夠卡接于所述穴盤底部的苗穴空隙。

14、進一步地，所述穴盤拖桿的外徑大于所述苗穴的最小間距。

15、進一步地，所述穴盤輸送組件還包括穴盤托板，所述穴盤托板設置于所述穴盤拖桿的下方，所述穴盤托板的兩側分別固定于所述傳動鏈組。

16、進一步地，所述穴盤輸送組件還包括壓盤板，所述壓盤板固定于所述傳動鏈組，所述壓盤板設置于所述穴盤拖桿的上方，所述壓盤板的底部能夠與所述穴盤邊沿的上方抵接。

17、進一步地，所述穴盤自動輸送裝置還包括第二絲杠模組、滑動軌道和第二驅動件；

18、所述滑動軌道沿第二方向設置于所述輸送機架，所述穴盤輸送組件滑動設置于所述滑動軌道，所述穴盤輸送組件與所述第二絲杠模組連接，所述第二驅動件與第二絲杠模組傳動連接，以帶動所述穴盤輸送組件沿第二方向運動。

19、與現有技術相比，本發明提供的一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，包括穴盤自動輸送裝置、自動取投苗裝置和苗杯；穴盤自動輸送裝置能夠沿第一方向或第二方向輸送穴盤，穴盤自動輸送裝置與水平方向呈夾角設置；自動取投苗裝置包括取投苗組件和取投苗爪，多個取投苗爪沿第一方向均勻設置在取投苗組件上，取投苗組件與穴盤輸送裝置相互垂直設置，取投苗組件能夠帶動取投苗爪沿第三方向的方向運動，以帶動取投苗爪伸入穴盤抓取穴盤苗；多個苗杯沿第一方向設置于取投苗爪運動路徑的正下方；第一方向、第二方向和第三方向兩兩相互垂直；通過將穴盤自動輸送裝置和自動取投苗裝置與水平方向呈夾角的傾斜設置，使取投苗組件帶動取投苗爪只需沿第三方向就可以完成從穴盤中抓取穴盤苗，以及將穴盤苗投放至下方的苗杯中的取投苗動作，極大地減少了取投苗的移動路徑，解決了現有技術中穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，由于運動行程復雜，取投苗時間長，導致自動取投苗的效率低、漏苗率高、難以滿足大規模種植的需求的技術問題，直接縮短了取投苗時間，提高了移栽作業的效率。

技術特征：

1.一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述自動取投苗裝置(200)還包括第一絲杠模組(211)和取投苗臂組件(212)；

3.根據權利要求2所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述取投苗臂組件(212)包括取投苗框架(2121)、第一驅動件(2122)和取投苗臂(2123)，所述取投苗臂(2123)固定于所述第一驅動件(2122)的驅動端，所述第一驅動件(2122)沿所述第三方向設置于所述取投苗框架(2121)，以帶動所述取投苗臂(2123)沿第三方向運動；

4.根據權利要求1-3任一項所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述第三方向與水平方向呈30°夾角設置。

5.根據權利要求1-3任一項所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤自動輸送裝置(100)包括穴盤輸送組件(110)和輸送機架(120)，兩個穴盤輸送組件(110)沿第一方向依次布置，其中一個所述穴盤輸送組件(110)固定于所述輸送機架(120)，另一個所述穴盤輸送組件(110)沿第二方向活動設置于所述輸送機架(120)，所述穴盤輸送組件(110)能夠沿所述第一方向輸送穴盤(400)。

6.根據權利要求5所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤輸送組件(110)包括傳動鏈組(111)和穴盤拖桿(112)，若干所述穴盤拖桿(112)沿第一方向排列，且所述穴盤拖桿(112)沿第二方向延伸設置，所述傳動鏈組(111)具有沿第一方向延伸設置的傳動鏈條與所述傳動鏈條嚙合連接的傳動鏈輪，兩個所述傳動鏈組(111)沿第二方向設置與所述穴盤拖桿(112)的兩端，所述穴盤拖桿(112)與所述傳動鏈條連接，以隨所述傳動鏈條沿所述第一方向往復運動，所述穴盤拖桿(112)能夠卡接于所述穴盤(400)底部的苗穴空隙。

7.根據權利要求6所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤拖桿(112)的外徑大于所述苗穴的最小間距。

8.根據權利要求6所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤輸送組件(110)還包括穴盤托板(113)，所述穴盤托板(113)設置于所述穴盤拖桿(112)的下方，所述穴盤托板(113)的兩側分別固定于所述傳動鏈組(111)。

9.根據權利要求6所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤輸送組件(110)還包括壓盤板(114)，所述壓盤板(114)固定于所述傳動鏈組(111)，所述壓盤板(114)設置于所述穴盤拖桿(112)的上方，所述壓盤板(114)的底部能夠與所述穴盤(400)邊沿的上方抵接。

10.根據權利要求5所述的穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，其特征在于，所述穴盤自動輸送裝置(100)還包括第二絲杠模組(115)、滑動軌道(116)和第二驅動件(117)；

技術總結
本發明提供的一種穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，涉及農業機械的技術領域，包括穴盤自動輸送裝置、自動取投苗裝置和苗杯；穴盤自動輸送裝置與水平方向呈夾角設置；自動取投苗裝置包括取投苗組件和取投苗爪，取投苗爪沿設置在取投苗組件上，取投苗組件與穴盤自動輸送裝置相互垂直設置，取投苗組件能夠帶動取投苗爪沿第三方向的方向運動；通過將穴盤自動輸送裝置和自動取投苗裝置與水平方向呈夾角的傾斜設置，使取投苗組件帶動取投苗爪只需沿一個方向就可以完成取投苗動作，優化了取投苗的移動路徑，解決了現有技術中穴盤苗自動取投苗和配套穴盤輸送裝置，自動取投苗的效率低的技術問題，直接縮短了取投苗時間，提高了移栽作業的效率。

技術研發人員：田素博,杜國靜,劉建博,章千賀,張子浩,王子墨
受保護的技術使用者：沈陽農業大學
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21