本發明涉及動力工具領域，特別是涉及一種智能割草機。
背景技術：
割草機作為草坪休整的工具之一，在城市綠化和家庭除草等場合具有廣泛的應用，傳統的割草機需要人工控制，用戶手持割草機割草或者推行割草機在草坪等場地上割草，不僅會耗費大量人員和體力，還會產生局部的空氣污染，出于環境問題和人力成本的考慮，電動智能割草機能自主修剪草坪，無須人力操控，功率小、噪音低、大大降低了人力成本。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種智能割草機，包括功能模塊、行走模塊、地形檢測模塊、邊角障礙物檢測模塊、越障模塊、控制模塊、電源模塊和充電模塊，所述功能模塊用于執行割草功能，所述行走模塊為所述割草機提供行走功能，所述電源模塊用于為所述功能電機模塊提供穩定的電流和電壓，所述地形檢測模塊用于檢測地面地形起伏，所述邊角障礙物檢測模塊用于檢測周邊范圍和障礙物、限制所述割草機的活動范圍和防止其撞到障礙物，所述越障模塊用于控制所述割草機繞過障礙物，所述控制模塊用于控制所述割草機工作，所述充電模塊用于為所述電源模塊提供充電功能；所述控制模塊與所述功能模塊、行走模塊、地形檢測模塊、邊角障礙物檢測模塊、越障模塊和電源模塊相連，所述充電模塊與所述電源模塊相連；
進一步地技術方案，所述功能模塊包括割草模塊、電機驅動模塊、割草高度調整模塊，所述電機驅動模塊用于控制割草模塊工作，所述割草高度調節模塊用于調節割草模塊高度，所述割草模塊用于控制所述割草機的割草工作；
進一步地技術方案，所述行走模塊包括驅動行走模塊、上坡輔助模塊和下坡輔助模塊，所述驅動行走模塊用于驅動割草機行走，所述上坡輔助模塊用于輔助所述驅動行走模塊驅動割草機上坡，所述下坡輔助模塊用于輔助所述驅動行走模塊驅動所述割草機下坡；
進一步地技術方案，所述割草機還包括遠程控制模塊和無線模塊，所述遠程控制模塊通過無線模塊與所述控制模塊相連；，所述遠程控制模塊包括信息顯示模塊、處理器、按鍵模塊和顯示模塊，所述處理器與按鍵模塊、顯示模塊和接收模塊相連。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的割草機設置了行走模塊，改變了傳統的割草機需要手持操作的步驟，解放了雙手，節省了工人的體力；本發明的割草機通過控制模塊智能控制，也可以通過遠程控制模塊中的按鍵模塊來進行遠程操控，通過多個檢測模塊來反饋周邊信息實現智能化控制；本發明的割草機還設置了上坡輔助模塊和下坡輔助模塊來實現一定坡度的攀爬和抓地能力，能夠適應多種地形；本發明的割草機智能化程度高，操作簡單，實用性高，適合推廣使用。
附圖說明
圖1為本發明的一種智能割草機的電路示意圖
具體實施方式
為了便于理解本發明，下面將結合附圖和實施例對本發明的技術方案進行詳細的描述，給出的實施例是本發明的較佳的實施例，但本發明的技術方案并不限于所描述的實施例，提供實施例的目的是使本領域普通技術人員對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
如圖1所示，一種智能割草機，包括用于執行割草功能的功能模塊、提供行走功能的行走模塊、用于檢測地面地形起伏的地形檢測模塊、用于檢測周邊范圍和障礙物并限制其活動范圍和碰撞的邊角障礙物檢測模塊、用于控制割草機繞過障礙物的越障模塊、作為控制中心的控制模塊、提供穩定的電流和電壓的電源模塊、用于為電源模塊提供充電功能的充電模塊、遠程控制模塊和無線模塊；功能模塊包括進行割草工作的割草模塊、用于驅動割草模塊工作的電機驅動模塊、用于調節割草模塊高度的割草高度調整模塊；行走模塊包括用于驅動割草機行走的驅動行走模塊、用于輔助驅動行走模塊驅動割草機上坡的上坡輔助模塊和用于輔助驅動行走模塊驅動割草機下坡的下坡輔助模塊；遠程控制模塊包括信息顯示模塊、處理器、按鍵模塊和顯示模塊；控制模塊與功能模塊、行走模塊、地形檢測模塊、邊角障礙物檢測模塊、越障模塊和電源模塊相連，充電模塊與電源模塊相連，遠程控制模塊通過無線模塊與控制模塊相連，處理器與按鍵模塊、顯示模塊和接收模塊相連。
工作原理：使用時，地形檢測模塊和邊角障礙物檢測模塊檢測周邊的地形起伏和其他樹木、設施的距離，并將數據傳輸給控制模塊，控制模塊處理后控制行走模塊中的驅動行走模塊工作實現割草機的行走，同時控制功能模塊進行工作實現割草目的，當檢測到地形起伏需要上坡時，控制模塊控制行走模塊中的上坡輔助模塊同時工作協助驅動行走模塊完成上坡，當檢測到地形起伏需要下坡時，控制模塊控制行走模塊中的下坡輔助模塊同時工作協助驅動行走模塊完成下坡，當檢測到障礙物時，控制模塊控制越障模塊工作實現割草機繞過障礙物；當檢測到邊界時，控制模塊控制行走模塊換方向繼續割草；還可以通過遠程控制模塊中的按鍵模塊進行操作、通過處理器處理后用無線模塊傳輸給控制模塊，從而實現遠程操作，檢測模塊檢測到的數據傳輸給控制模塊后也通過無線模塊傳輸給顯示模塊顯示其檢測的數據，操作人員可以根據現實的數據操控割草機的行走；當割草機中的電源模塊電量不足是可以通過充電模塊進行充電，并通過電源模塊為割草機提供穩定的電壓或電流。