一種曬場用移動式多功能育種機的制作方法

本發明涉及農用機械技術領域，具體為一種曬場用移動式多功能育種機。

背景技術：

谷物在收割后，都要進行晾曬才能將其儲存，為了保證晾曬后谷物的質量，在晾曬過程中都需要對谷物進行翻動、劃溝；目前農村晾曬谷物時，都是頭頂烈日用木耙進行人工翻曬，木耙的工作范圍小而且質量偏重，人工翻曬的勞動強度大、效率低，故市場上急需一種能自動翻曬谷物的機器，來減輕農民的工作。

并且，谷物在晾曬過程中，農民會將谷物中顆粒飽滿、粒徑大的谷物挑選出來作為種子，并對種子進行種子包衣等育種手段，所謂種子包衣是指用特定的種子包衣機，將殺菌劑、殺蟲劑、微肥、植物生長調節劑、著色劑或填充劑等非種子材料，包裹在種子外面，以達到種子成球形或者基本保持原有形狀，提高抗逆性、抗病性，加快發芽，促進成苗，增加產量，提高質量的一項種子技術。

但是，市面上現有的谷物翻曬機器與谷物育種機械均是分開進行工作的兩種機械，且彼此之間無法實現有效的結合實現加工效率上的提升。

在專利號為cn106134574a的中國專利中，公開了一種種子包衣裝置，其包含托料種子的升降裝置，上下運動，其底部連接的浸籠使得種子與包衣劑充分混合，防止包衣劑由于分層而達不到包衣效果，使得包衣效果好；同時有效的利用了包衣劑攪拌后的水波動力，節省其它資源的消耗，且無污染；降低了裝置成本，結構簡單，便于維修；但其無法對正在晾曬的谷物進行翻曬，也無法實現谷物篩選，從谷物中篩選出合格的種子。

技術實現要素：

針對以上問題，本發明提供了一種曬場用移動式多功能育種機，利用翻曬篩選機構在曬場上晾曬谷物時，對谷物進行翻曬的過程中將谷物中優質的、粒徑較大、顆粒飽滿的篩選出來作為種子，并將種子輸入到育種機構種子進行種子的包衣育種工作，實現谷物翻曬、種子篩選、種子包衣一體式自動化進行，提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種曬場用移動式多功能育種機，包括機架、驅動機構、翻曬篩選機構、育種機構，所述機架的下方設置有若干橡膠輪；

所述驅動機構設置于機架的前側，該驅動機構的后側設置有所述翻曬篩選機構，且該驅動機構通過皮帶傳動的方式與所述翻曬篩選機構連接；

所述翻曬篩選機構固定設置于機架上，其位于所述驅動機構的后側，其包括翻曬取料組件與篩選組件，所述翻曬取料組件的兩側通過皮帶傳動的方式與所述驅動機構連接；所述篩選組件設置于所述翻曬取料組件的后側，該篩選組件與所述翻曬取料組件通過兩側設置的連桿鉸接聯動；

所述育種機構設置于所述翻曬篩選機構的后側，其固定設置于所述機架上，其包括育種組件、氣力吸料組件以及種衣噴粉組件，所述育種組件位于所述氣力吸料組件與所述篩選組件之間，其與所述機架固定連接；所述氣力吸料組件設置于所述育種組件的后側，其通過吸料管穿過所述育種組件設置于所述篩選組件的上端；所述種衣噴粉組件與所述育種組件并列，且其與該育種組件的上端連通。

作為改進，所述翻曬取料組件包括旋轉軸、若干旋轉臂、若干取料倉、旋轉皮帶輪以及若干復位彈簧，所述旋轉軸的兩端轉動設置于所述機架上，其兩端對稱設置有所述旋轉皮帶輪；

所述旋轉臂的兩端固定設置于所述旋轉軸上，且其沿該旋轉軸的周向成圓周等距排列；

所述取料倉與所述旋轉臂一一對應設置，且該取料倉的兩端鉸接設置于所述旋轉臂上，其前端設置有翻曬齒；

所述旋轉皮帶輪與通過皮帶傳動方式與所述驅動機構連接，且該旋轉皮帶輪與所述連桿的前端鉸接；

所述復位彈簧沿所述旋轉臂的長度方向等距設置，其一端與該旋轉臂固定連接，其另一端指向所述取料倉的背側。

作為改進，所述篩選組件包括連桿、篩選倉以及篩選板，所述連桿對稱設置于所述篩選板的兩側，其一端與所述旋轉皮帶輪鉸接，其另一端與所述篩選板鉸接；

所述篩選倉固定設置于機架上，其為上下底面開口設置；

所述篩選板滑動設置于所述篩選倉的下端開口處，該篩選板上均勻等距設置有若干的落料孔。

作為改進，所述包括育種組件包括包括育種倉、導流倉、旋轉離心單元、若干托料單元以及出料倉，所述包括育種倉設置于所述導流倉與出料倉之間，其與該導流倉與出料倉首尾連接；

所述導流倉位于所述包括育種倉的上端，該導流倉的上端與所述噴粉噴粉組件連通；

所述旋轉離心單元設置于所述包括育種倉的內部；

所述托料單元設置于所述包括育種倉的側壁上；

所述出料倉設置于所述包括育種倉的下端，其與所述機架固定連接。

作為改進，所述包括育種倉包括若干包衣通道、若干種子入口、若干托料單元安裝槽以及旋轉離心單元安裝板，所述包衣通道均設置于所述包括育種倉的側壁上，其沿該包括育種倉的周向對稱等距排列，并貫穿所述包括育種倉的側壁；

所述種子入口均設置于所述包括育種倉的中部側壁上，其與所述包衣通道一一對應，且與該包衣通道連通；

所述托料單元安裝槽均設置于所述包括育種倉的側壁上，其與所述包衣通道一一對應，且該托料單元安裝槽位于所述包衣通道與所述種子入口的連通處，其用于安裝所述托料單元；

所述旋轉離心單元安裝板設置于所述包括育種倉的下部，其為環形設置，且其用于安裝所述旋轉離心單元。

作為改進，所述導流倉包括導流區、導流錐以及若干導流通道，所述導流區位于所述導流倉的上部，且該導流區與所述種衣噴粉組件連通；

所述導流錐固定設置于所述導流區的中心位置處，其為圓錐形設置，且其正對所述導流區與所述種衣噴粉組件的連通處；

所述導流通道均設置于所述導流倉的側壁上，其沿該導流倉的周向對稱等距設置并貫穿該導流倉，且其上端均與所述導流區連通，其下端與所述包衣通道一一對應連通。

作為改進，所述旋轉離心單元包括離心盤、旋轉電機以及電機安裝板，所述離心盤設置于所述包括育種倉的中部，其上端面與所述種子入口的下端相切；

所述旋轉電機與所述離心盤連接，且其與旋轉離心單元安裝板通過所述電機安裝板固定連接，該旋轉電機用于帶動所述離心盤轉動。

作為改進，所述托料單元包括對稱設置的托料臺以及回復彈簧，所述托料臺對稱設置于所述托料單元安裝槽兩側，其兩端轉動設置于所述托料單元安裝槽側壁上；

所述回復彈簧一端與所述托料臺的背側固定連接，其另一端與所述托料單元安裝槽的側壁抵持接觸。

作為改進，所述氣力吸料組件包括羅茨風機、過濾器以及吸料管，所述羅茨風機位于所述包括育種組件的后側，其通過所述吸料管依次與所述過濾器及所述包括育種組件連通；

所述過濾器位于所述羅茨風機的一側，其與該羅茨風機連通，該過濾器用于對進入所述羅茨風機的空氣進行過濾；

吸料管的一端與過濾器連通，其另一端穿過所述包括育種組件連接設置于所述篩選組件的上端。

作為改進，所述種衣噴粉組件包括鼓風機、種衣劑罐、風管以及時間繼電器，所述鼓風機與所述機架固定連接，其與所述種衣劑罐通過所述風管連通；

所述種衣劑罐位于所述鼓風機與所述包括育種組件之間，其用于容納包衣用種衣劑；

所述風管的一端與所述鼓風機連通，其另一端依次與所述種衣劑罐以及所述包括育種組件的上端連通；

所述時間繼電器設置于所述鼓風機的一側，其與所述鼓風機電連接。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明較傳統的種子育種機，實現了育種機的可移動，并在移動的過程中利用翻曬篩選機構對曬場上的谷物進行翻曬，翻曬的過程中，谷物被翻曬篩選機構中的篩選組件進行篩選，谷物中粒徑大、顆粒飽滿的谷物被篩選出料送入育種機構中，進行包衣育種，實現了谷物翻曬、種子篩選、種子包衣一體式自動化進行，提高了工作效率；

(2)本發明在設置翻曬取料組件時，利用驅動機構帶動翻曬取料組件順時針旋轉，翻曬取料組件中的取料倉兜取谷物后，隨旋轉軸旋轉過程中，在取料倉旋轉至篩選組件位置傾倒谷物時，旋轉臂上的復位彈簧將抵觸的取料倉彈射，使取料倉內的谷物在獲得旋轉軸的離心力的同時獲得一個彈射力，可以使取料倉內的谷物盡可能的被拋灑進入篩選組件內；

(3)本發明在設置翻曬取料組件時，利用翻曬取料組件在取料過程中與谷物接觸，用取料倉前端的翻曬齒，對谷物進行梳理，同時在取料倉取完谷物并將谷物拋灑進入篩選組件的同時，其中部分谷物被拋灑進行翻曬，而進入篩選組件的谷物也在篩選的過程中，大部分不符合的谷物也被重新進行鋪灑翻曬；

(4)本發明在設置育種機構時，考慮到種子的輸送過程中機械裝置可能對種子產生的破壞性，故在輸送種子時采用羅茨風機形成的氣力輸送器作為送料機構，羅茨風機運轉在吸料管的的入口處形成低壓區，將入口處的種子吸入并輸送到包衣組件內，避免了機械輸送種子對種子產生的破壞；

(5)本發明在設置包衣機構時，利用旋轉離心單元，將種子一一對應送入育種通道內，由于種子在育種通道內由托料單元托住，不會沿育種通道掉落，在種衣噴粉組件往育種通道內噴射種衣劑時，種子被包衣劑均勻包裹，同時吹力將托料單元打開使育種通道內的種子全部落入出料倉內自動出料，實現了種子批量包衣的同時，也避免了種子之間接觸導致包衣不均勻的情況；

(6)本發明在設置育種機構時，在種子進入育種通道內后，旋轉離心單元仍在繼續旋轉，離心盤上的種子仍受離心力的作用將各個種子入口堵住，使育種通道形成了類似前后開口的通道，使種衣噴粉組件吹入通道內的種衣劑吹向托料單元上的種子，保證了通道的密封性；

綜上所述，本發明具有實用性高、自動化程度高、降低勞動程度、有效提高勞動效率等特點，尤其適用于谷物的育種領域。

附圖說明

圖1為本發明等軸測結構示意圖；

圖2為本發明局部結構示意圖；

圖3為本發明翻曬取料組件結構示意圖；

圖4為圖3中a處結構放大示意圖；

圖5為本發明篩選組件結構示意圖；

圖6為本發明育種機機構結構示意圖；

圖7為本發明育種機構部分結構示意圖；

圖8為圖7中b處結構放大示意圖；

圖9為本發明一種機構部分結構剖視示意圖；

圖10為本發明承載單元結構示意圖；

圖11為本發明育種機構部分結構斷裂示意圖；

圖12為本發明氣力吸料組件結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例：

如圖1所示，一種曬場用移動式多功能育種機，包括機架1、驅動機構2、翻曬篩選機構3、育種機構4，所述機架1的下方設置有若干橡膠輪；

所述驅動機構2設置于機架1的前側，該驅動機構2的后側設置有所述翻曬篩選機構3，且該驅動機構2通過皮帶傳動的方式與所述翻曬篩選機構3連接；

所述翻曬篩選機構3固定設置于機架1上，其位于所述驅動機構2的后側，其包括翻曬取料組件31與篩選組件32，所述翻曬取料組件31的兩側通過皮帶傳動的方式與所述驅動機構2連接；所述篩選組件32設置于所述翻曬取料組件31的后側，該篩選組件32與所述翻曬取料組件31通過兩側設置的連桿321鉸接聯動；

所述育種機構4設置于所述翻曬篩選機構3的后側，其固定設置于所述機架1上，其包括育種組件41、氣力吸料組件42以及種衣噴粉組件43，所述育種組件41位于所述氣力吸料組件42與所述篩選組件32之間，其與所述機架1固定連接；所述氣力吸料組件42設置于所述育種組件41的后側，其通過吸料管423穿過所述育種組件41設置于所述篩選組件32的上端；所述種衣噴粉組件43與所述育種組件41并列，且其與該育種組件41的上端連通。

需要說明的是，所述驅動機構2驅動翻曬篩選機構3中的翻曬取料組件31進行翻曬以及勾取谷物的同時，篩選組件32也同步運轉，其對翻曬取料組件31勾取送人篩選組件32的谷物進行篩選，篩選出合格的谷物作為種子保留在篩選組件32內，待翻曬篩選機構3完成翻曬篩選工作后，育種機構4開始運轉，其將篩選組件32內的種子通過氣力吸料組件42吸入到育種組件41內，種衣噴粉組件43對育種組件41進行噴灑種衣劑，種衣劑對種子進行育種包衣。

如圖2、圖3與圖4所示，作為一種優選的實施方式，所述翻曬取料組件31包括旋轉軸311、若干旋轉臂312、若干取料倉313、旋轉皮帶輪314以及若干復位彈簧315，所述旋轉軸311的兩端轉動設置于所述機架1上，其兩端對稱設置有所述旋轉皮帶輪314；

所述旋轉臂312的兩端固定設置于所述旋轉軸311上，且其沿該旋轉軸311的周向成圓周等距排列；

所述取料倉313與所述旋轉臂312一一對應設置，且該取料倉313的兩端鉸接設置于所述旋轉臂312上，其前端設置有翻曬齒3131；

所述旋轉皮帶輪314與通過皮帶傳動方式與所述驅動機構2連接，且該旋轉皮帶輪314與所述連桿321的前端鉸接；

所述復位彈簧315沿所述旋轉臂312的長度方向等距設置，其一端與該旋轉臂312固定連接，其另一端指向所述取料倉313的背側。

值得具體說明的是，翻曬取料組件31順時針旋轉，翻曬取料31組件中的取料倉313兜取谷物后，隨旋轉軸311旋轉過程中，在取料倉313旋轉至篩選組件32位置傾倒谷物時，旋轉臂312上的復位彈簧315將抵觸的取料倉313彈射，使取料倉313內的谷物在獲得旋轉軸311的離心力的同時獲得一個彈射力，可以使取料倉313內的谷物盡可能的被拋灑進入篩選組件32內。

進一步說明的是，翻曬取料組件31在取料過程中與谷物接觸，用取料倉313前端的翻曬齒3131，對谷物進行梳理，同時在取料倉313取完谷物并將谷物拋灑進入篩選組件32的同時，其中部分谷物被拋灑進行翻曬，而進入篩選組件32的谷物也在篩選的過程中，大部分不符合的谷物也被重新進行鋪灑翻曬。

如圖5所示作為一種優選的是實施方式，所述篩選組件32包括連桿321、篩選倉322以及篩選板323，所述連桿321對稱設置于所述篩選板323的兩側，其一端與所述旋轉皮帶輪314鉸接，其另一端與所述篩選板323鉸接；

所述篩選倉322固定設置于機架1上，其為上下底面開口設置；

所述篩選板323滑動設置于所述篩選倉322下端開口處，該篩選板323上均勻等距設置有若干的落料孔。

需要說明的是，篩選板323上的落料孔的孔徑大小可以依據不同種類的谷物進行改變。

如圖6、圖7、圖8及圖9，作為一種改進的技術方案，所述包括育種組件41包括包括育種倉411、導流倉412、旋轉離心單元413、若干托料單元414以及出料倉415，所述包括育種倉411設置于所述導流倉412與出料倉415之間，其與該導流倉412與出料倉415首尾連接；

所述導流倉412位于所述包括育種倉411的上端，該導流倉412的上端與所述噴粉噴粉組件43連通；

所述旋轉離心單元413設置于所述包括育種倉411的內部；

所述托料單元414設置于所述包括育種倉411的側壁上；

所述出料倉415設置于所述包括育種倉411的下端，其與所述機架1固定連接。

如圖7所示，作為一種優選的實施方式，所述包括育種倉411包括若干包衣通道4111、若干種子入口4112、若干托料單元安裝槽4113以及旋轉離心單元安裝板4114，所述包衣通道4111均設置于所述包括育種倉411的側壁上，其沿該包括育種倉411的周向對稱等距排列，并貫穿所述包括育種倉411的側壁；

所述種子入口4112均設置于所述包括育種倉411的中部側壁上，其與所述包衣通道4111一一對應，且與該包衣通道4111連通；

所述托料單元安裝槽4113均設置于所述包括育種倉411的側壁上，其與所述包衣通道4111一一對應，且該托料單元安裝槽4113位于所述包衣通道4111與所述種子入口4112的連通處，其用于安裝所述托料單元414；

所述旋轉離心單元安裝板4114設置于所述包括育種倉411的下部，其為環形設置，且其用于安裝所述旋轉離心單元413。

需要具體說明的是，育種通道4111是用來流通種衣劑，旋轉離心單元413上的種子經種子入口4112進入育種通道4111后，被托料單元414托在育種通道4111內，噴粉組件43噴出的種衣劑進入育種通道4111內對托料單元414上的種子進行均勻包裹。

如圖11所示，作為一種優選的實施方式，所述導流倉412包括導流區4121、導流錐4122以及若干導流通道4123，所述導流區4121位于所述導流倉412的上部，且該導流區4121與所述種衣噴粉組件43連通；

所述導流錐4122固定設置于所述導流區4121的中心位置處，其為圓錐形設置，且其正對所述導流區4121與所述種衣噴粉組件43的連通處；

所述導流通道4123均設置于所述導流倉412的側壁上，其沿該導流倉412的周向對稱等距設置并貫穿該導流倉412，且其上端均與所述導流區4121連通，其下端與所述包衣通道4111一一對應連通。

進一步說明的是，導流倉412與種衣噴粉組件43的連通處設置了導流區4121，在種衣噴粉組件43的種衣劑吹入導流4121后，導流區4121內的錐形導流錐4122，會將種衣劑的氣流均勻的導入各個導流通道4123內，保證進入每個導流通道4123內了種衣劑的量大體一致。

如圖9所示，作為一種優選的實施方式，所述旋轉離心單元413包括離心盤4131、旋轉電機4132以及電機安裝板4133，所述離心盤4131設置于所述包括育種倉411的中部，其上端面與所述種子入口4112的下端相切；

所述旋轉電機4132與所述離心盤4131連接，且其與旋轉離心單元安裝板4114通過所述電機安裝板4133固定連接，該旋轉電機4132用于帶動所述離心盤4131轉動。

值得具體說明的是，旋轉電機4132帶動離心盤4131旋轉，將離心盤4131上的種子進行離心排序，排序后的種子遇到種子入口4112，隨離心力的作用穿過種子入口4112進入包衣通道4111內，由托料單元414托住，而后續的種子將種子入口4112堵住，因此種衣噴粉組件43噴入的氣流大部分就會留在包衣通道4111內。

如圖8所示，作為一種改進的技術方案，所述托料單元414包括對稱設置的托料臺4141以及回復彈簧4142，所述托料臺4141對稱設置于所述托料單元安裝槽4113兩側，其兩端轉動設置于所述托料單元安裝槽4113側壁上；

所述回復彈簧4142一端與所述托料臺4141的背側固定連接，其另一端與所述托料單元安裝槽4113的側壁抵持接觸。

需要具體說明的是，對稱設置的托料臺4141形成一個類似雙手拖住種子的效果，由于托料臺4141可以轉動，且其后端安裝有回復彈簧4142，當種子進入托料臺4141后，回復彈簧4142發生一定的壓縮形變，當種衣噴粉機構43噴出的氣流到達托料臺4141時，回復彈簧4142再一次壓縮，對稱的托料臺4141被壓入托料單元安裝槽4113內，種子沿包衣通道4111進入出料倉415。

如圖12所示，作為一種優選的實施方式，所述氣力吸料組件42包括羅茨風機421、過濾器422以及吸料管423，所述羅茨風機421位于所述包括育種組件41的后側，其通過所述吸料管423依次與所述過濾器422及所述包括育種組件41連通；

所述過濾器422位于所述羅茨風機421的一側，其與該羅茨風機421連通，該過濾器422用于對進入所述羅茨風機421的空氣進行過濾；

吸料管423的一端與過濾器422連通，其另一端穿過所述包括育種組件41連接設置于所述篩選組件32的上端。

需要說明的是，氣力吸料組件42采用的是氣力輸送器的原理，所述羅茨風機421運轉在吸料管423的的入口處形成低壓區，將入口處的種子吸入并輸送到包衣倉411內，避免了機械輸送種子對種子產生的破壞。

如圖11所示，作為一種優選的實施方式，所述種衣噴粉組件43包括鼓風機431、種衣劑罐432、風管433以及時間繼電器434，所述鼓風機431與所述機架1固定連接，其與所述種衣劑罐432通過所述風管433連通；

所述種衣劑罐432位于所述鼓風機431與所述包括育種組件41之間，其用于容納包衣用種衣劑；

所述風管433的一端與所述鼓風機431連通，其另一端依次與所述種衣劑罐432以及所述包括育種組件41的上端連通；

所述時間繼電器434設置于所述鼓風機431的一側，其與所述鼓風機431電連接。

需要說明的是，鼓風機431吹出的氣流經種衣劑罐432，將種衣劑罐432內的種衣劑吹出一部分到導流倉412內，時間繼電器434用于控制鼓風機431間歇性的進行運轉。

工作過程如下：

所述驅動機構2帶動整個裝置沿鋪曬的谷物行進，在行進過程中，驅動機構同步帶動翻曬篩選機構中3中的翻曬取料組件31進行順時針旋轉取料，谷物進入旋轉取料組件31的取料倉313內，在取料倉313進行取料的過程中，取料倉313前端的翻曬齒3131對曬場上的谷物進行翻曬，取料倉313將倉內的谷物拋灑進入篩選組件32后，篩選組件32中的篩選板322對谷物進行篩選，符合標準的谷物留下，不符合標準的谷物重新平鋪到曬場上進行晾曬，完成翻曬篩選工作后，育種機構4中的氣力吸料組件42運轉，將篩選組件32篩選出來的種子輸入到育種組件41中，種衣噴粉組件43運轉，將種衣劑噴入育種組件41內對種子進行包衣工作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。