菌棒自動扎口機的制作方法
【專利摘要】一種菌棒自動扎口機，包括固定架，固定架的一側傾斜安裝有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定桿、固定在固定桿上的弧形板，底板的右端轉動連接在固定架上，底板的右端固定連接有驅動桿，驅動桿的外端轉動連接有驅動菌棒接料座轉動的轉動氣缸，轉動氣缸的上端通過活動桿活動連接在固定架上；菌袋在裝料后，落入傾斜設置的弧形板，弧形板對菌棒起到很好的定位，通過轉動氣缸將菌棒接料座立起，并使菌棒豎直立起。
【專利說明】
菌棒自動扎口機
技術領域
[0001]本實用新型涉及菌棒加工設備，尤其涉及一種菌棒自動扎口機。
【背景技術】
[0002]目前，越來越多的企業開始采用機械設備對菌棒裝袋，這樣大大減少了人工的勞動力，而且提高了生產效率。但是現有技術中的機械設備還存在很多問題，由于菌棒需要良好的密封性，并且經過殺菌消毒，而現有技術中的機械設備裝袋扎口后，菌棒內的菌料不嚴實，存在很大的空隙，因此存在較多的空氣。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種菌棒自動扎口機，自動夾取菌袋并對其壓實、排氣和扎口，使菌棒內部更加嚴實，
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種菌棒自動扎口機，包括固定架，固定架的一側傾斜安裝有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定桿、固定在固定桿上的弧形板，底板的右端轉動連接在固定架上，底板的右端固定連接有驅動桿，驅動桿的外端轉動連接有驅動菌棒接料座轉動的轉動氣缸，轉動氣缸的上端通過活動桿活動連接在固定架上；菌袋在裝料后，落入傾斜設置的弧形板，弧形板對菌棒起到很好的定位，通過轉動氣缸將菌棒接料座立起，并使菌棒豎直立起。
[0005]其中菌棒接料座的內側方向安裝有側擋板，側擋板的后側設有后擋板，后擋板的后側固定有后連接桿，后連接桿的后端轉動連接在擋板移動架上，擋板移動架轉動連接有橫向移動桿，側擋板固定有推桿上，推桿轉動連接在推動氣缸上，推動氣缸安裝在擋板移動架上;側擋板與菌棒接料座配合，擋在菌棒的內側方向，而后擋板在菌棒扎口完成后，推動氣缸向前推動后擋板，并將菌棒推出去。
[0006]其中側擋板的上方安裝有扎口機，扎口機的上方安裝有機械手，機械手安裝在升降滑動座上，升降滑動座安裝在雙桿下壓氣缸上，雙桿下壓氣缸安裝在雙桿上升氣缸上，雙桿上升氣缸安裝在轉動安裝板上，轉動安裝板橫向轉動在橫向滑動座上，橫向滑動座滑動安裝在固定架頂部，固定架頂部安裝有推拉橫向滑動座的橫向推拉氣缸，橫向移動桿與橫向滑動座連接;該部分的結構對菌棒扎口的關鍵部位，橫向推拉氣缸在作用下先將機械手和側擋板一起移動至最左端，側擋板正好與菌棒接料座配合定位菌棒，機械手夾取菌棒后，雙桿下壓氣缸帶動機械手下壓菌棒，將其壓實，然后將橫向推拉氣缸在作用下先將機械手和側擋板一起移動至最右端，這樣機械手將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎口板合攏，雙桿上升氣缸將菌袋向上提一段距離，這樣擠出菌袋中的空氣。
[0007]其中機械手包括一對手爪，手爪前端的內側設有抓取部，手爪的前端頭設有壓板，一對手爪的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪連接驅動其轉動的搖臂，搖臂外端連接在搖臂氣缸上，搖臂氣缸安裝在升降滑動座上。
[0008]進一步完善，底板上安裝有可升降調節的支撐板，支撐板通過螺桿連接在底板上。由于菌棒的長度有所不同，因此支撐板可以調節高度，適用不同規格的菌棒。
[0009]這種菌棒自動扎口機的扎口控制方法，步驟如下
[0010]一、將菌袋裝料并放入菌棒接料座上，菌棒接料座將菌袋立起，菌棒接料座和側擋板、后擋板將菌棒夾住；
[0011]二、機械手向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌棒中的菌料；
[0012]三、機械手向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎板夾緊后機械手向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口 ；
[0013]四、扎口機中的扎板打開，機械手松開的同時，推動氣缸推動后擋板，并將菌棒彈出。
[0014]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計合理，與裝袋機配合使用，自動接取裝袋好的菌棒，然后將菌棒壓實、放入扎口機中、排出空氣并扎口，自動化完成扎口，最后推出扎口完的菌棒，該設備對菌棒扎口更加嚴實，減少菌棒內部的空氣，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型左前方的立體結構圖；
[0017]圖3為本實用新型右前方的立體結構圖；
[0018]圖4為本實用新型背面的立體結構圖；
[0019]圖5為本實用新型中機械手的安裝示意圖；
[°02°]圖6為圖5背面的結構不意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型中機械手的結構示意圖；
[0022]圖8為本實用新型中菌棒接料座的立體結構圖；
[0023]圖9為本發明中側擋板和后擋板的立體結構圖。
[0024]附圖標記說明:固定架I，菌棒接料座2，底板2-1，固定桿2-2，弧形板2_3，驅動桿3，轉動氣缸4，活動桿5，側擋板6，后擋板7，后連接桿8，擋板移動架9，橫向移動桿10，推桿11，推動氣缸12，扎口機13，機械手14，手爪14-1，抓取部14-2，壓板14-3，齒輪14-4，搖臂14-5，搖臂氣缸14-6，升降滑動座15，雙桿下壓氣缸16，雙桿上升氣缸17，轉動安裝板18，橫向滑動座19，橫向推拉氣缸20，支撐板21，螺桿22。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0026]參照附圖:本實施例中菌棒自動扎口機，包括固定架I，固定架I的一側傾斜安裝有菌棒接料座2，菌棒接料座2包括底板2-1、固定在底板2-1左端的固定桿2-2、固定在固定桿2-2上的弧形板2-3，底板2-1的右端轉動連接在固定架I上，底板2-1的右端固定連接有驅動桿3，驅動桿3的外端轉動連接有驅動菌棒接料座轉動的轉動氣缸4，轉動氣缸4的上端通過活動桿5活動連接在固定架I上；
[0027]其中菌棒接料座2的內側方向安裝有側擋板6，側擋板6的后側設有后擋板7，后擋板7的后側固定有后連接桿8，后連接桿8的后端轉動連接在擋板移動架9上，擋板移動架9轉動連接有橫向移動桿1，側擋板6固定有推桿11上，推桿11轉動連接在推動氣缸12上，推動氣缸12安裝在擋板移動架9上；
[0028]其中側擋板6的上方安裝有扎口機13，扎口機13的上方安裝有機械手14，機械手14安裝在升降滑動座15上，升降滑動座15安裝在雙桿下壓氣缸16上，雙桿下壓氣缸16安裝在雙桿上升氣缸17上，雙桿上升氣缸17安裝在轉動安裝板18上，轉動安裝板18橫向轉動在橫向滑動座19上，橫向滑動座19滑動安裝在固定架I頂部，固定架I頂部安裝有推拉橫向滑動座19的橫向推拉氣缸20，橫向移動桿1與橫向滑動座19連接；
[0029]其中機械手14包括一對手爪14-1，手爪14-1前端的內側設有抓取部14-2，手爪14-1的前端頭設有壓板14-3，一對手爪14-1的上端分別安裝有相互嗤合的齒輪14-4，其中一個齒輪14-4連接驅動其轉動的搖臂14-5，搖臂14-5外端連接在搖臂氣缸14-6上，搖臂氣缸14-6安裝在升降滑動座15上。
[0030]其中底板2-1上安裝有可升降調節的支撐板21，支撐板21通過螺桿22連接在底板2-1 上。
[0031 ]這種菌棒自動扎口機的扎口控制方法，步驟如下
[0032]一、將菌袋裝料并放入菌棒接料座2上，菌棒接料座2將菌袋立起，菌棒接料座2和側擋板6、后擋板7將菌棒夾住；
[0033]二、機械手14向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌棒中的菌料；
[0034]三、機械手14向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機13中，扎口機13中的扎板夾緊后機械手14向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口；
[0035]四、扎口機13中的扎板打開，機械手14松開的同時，推動氣缸12推動后擋板7，并將菌棒彈出。
[0036]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【主權項】
1.一種菌棒自動扎口機，包括固定架(I)，其特征是:所述固定架(I)的一側傾斜安裝有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2-1)、固定在底板(2-1)左端的固定桿(2-2)、固定在固定桿(2-2)上的弧形板(2-3)，底板(2-1)的右端轉動連接在固定架(I)上，底板(2-1)的右端固定連接有驅動桿(3)，驅動桿(3)的外端轉動連接有驅動菌棒接料座轉動的轉動氣缸(4)，轉動氣缸(4)的上端通過活動桿(5)活動連接在固定架(I)上； 所述菌棒接料座(2)的內側方向安裝有側擋板(6)，側擋板(6)的后側設有后擋板(7)，后擋板(7)的后側固定有后連接桿(8)，后連接桿(8)的后端轉動連接在擋板移動架(9)上，所述擋板移動架(9)轉動連接有橫向移動桿(10)，側擋板(6)固定有推桿(11)上，推桿(11)轉動連接在推動氣缸(12)上，推動氣缸(12)安裝在擋板移動架(9)上； 所述側擋板(6)的上方安裝有扎口機(I3)，扎口機(13)的上方安裝有機械手(14)，機械手(14)安裝在升降滑動座(15)上，升降滑動座(15)安裝在雙桿下壓氣缸(16)上，雙桿下壓氣缸(16)安裝在雙桿上升氣缸(I 7)上，雙桿上升氣缸(17)安裝在轉動安裝板(18)上，轉動安裝板(18)橫向轉動在橫向滑動座(19)上，橫向滑動座(19)滑動安裝在固定架(I)頂部，固定架(I)頂部安裝有推拉橫向滑動座(I9)的橫向推拉氣缸(20)，所述橫向移動桿(1)與橫向滑動座(19)連接； 所述機械手(14)包括一對手爪(14-1)，手爪(14-1)前端的內側設有抓取部(14-2)，手爪(14-1)的前端頭設有壓板(14-3)，一對手爪(14-1)的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪(14-4)，其中一個齒輪(14-4)連接驅動其轉動的搖臂(14-5)，搖臂(14_5)外端連接在搖臂氣缸(14-6)上，搖臂氣缸(14-6)安裝在升降滑動座(15)上。2.根據權利要求1所述的菌棒自動扎口機，其特征是:所述底板(2-1)上安裝有可升降調節的支撐板(21)，支撐板(21)通過螺桿(22)連接在底板(2-1)上。
【文檔編號】A01G1/04GK205694462SQ201620686005
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】吳小春, 胡城
【申請人】慶元縣菇星節能機械有限公司