一種集控噴藥裝置的制造方法
【專利摘要】一種集控噴藥裝置，包括：集控裝置，移動裝置，和噴藥裝置，移動裝置包括設置在移動裝置前端的紅外傳感器，用于感測移動裝置移動方向上的路障；設置在移動裝置前端的攝像頭，用于實時拍攝移動裝置前方的影像；動力裝置；車輪；轉向裝置；噴藥裝置包括藥箱，內裝有配置好的藥液，且在藥箱內設置液位計；與藥箱連通的原藥箱，裝有原藥液；與藥箱連通的水箱；藥泵，與藥箱底部連通；噴頭，與藥泵連通；集控裝置包括微處理器，信號接收裝置，定位裝置，信號傳送裝置，其中信號接收裝置接收自集控噴藥裝置的各傳感器發送的信號。本實用新型能實現如下優勢：穩定性高，自動化程度高，節約人力物力，自動配藥，自動噴灑；減少藥液浪費，成本節約。
【專利說明】
一種集控噴藥裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及到城市綠植建設機械領域，具體地，涉及到一種集控噴藥裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展和生活水平的進步，城市綠化程度成為了城市建設發展程度的標志，其中，城市綠化區進行日常維護非常重要，進行日常的噴藥護理是維護中非常重要的一項。
[0003]在現有技術中，噴藥裝置種類很多，通常有機背式、農用三輪或農用四輪拖拉機式等，機背式噴藥裝置工作強度很大，人工消耗大，效率低，農用三輪或農用四輪拖拉機整體的體積大，在道路狹小的情況下使用非常不便，且通常存在噪音大，自動化程度低，不適合城市中使用的問題。
[0004]為了解決現有技術中存在的上述問題，提出了本實用新型。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種成本低、結構合理、使用便捷、高效率、降低人工勞動強度、同時能夠長期穩定運行的市政工程灌溉工具。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提出了一種集控噴藥裝置，該集控噴藥裝置包括:集控裝置，移動裝置，和噴藥裝置，其中，
[0007]移動裝置包括設置在移動裝置前端的紅外傳感器，用于感測移動裝置移動方向上的路障；設置在移動裝置前端的攝像頭，用于實時拍攝移動裝置前方的影像;動力裝置，用于為移動裝置的移動提供動力；車輪，在動力裝置的驅動下發生轉動帶動移動裝置發生移動;轉向裝置，能帶動車輪發生轉向；
[0008]噴藥裝置包括藥箱，內裝有配置好的藥液，且在藥箱內設置液位計;與藥箱連通的原藥箱，裝有原藥液;與藥箱連通的水箱;藥栗，與藥箱底部連通;噴頭，與藥栗連通；
[0009]集控裝置包括微處理器，信號接收裝置，定位裝置，信號傳送裝置，其中信號接收裝置接收自集控噴藥裝置的各傳感器發送的信號。
[0010]通過采用上文所述的技術方案，本實用新型能解決如下技術問題中的一項或多項:
[0011]1.穩定性高，自動化程度高；
[0012]2.節約人力物力，自動配藥，自動噴灑；
[0013]3.自動行進，可遠程控制，自動對準噴灑目標；
[0014]4.可預設行進路線，方便操作；
[0015]5.減少藥液浪費，成本節約。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型集控噴藥裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下文中，將參考附圖具體描述本實用新型的【具體實施方式】，應當注意，該【具體實施方式】僅是實例性的，本領域技術人員可對本文所述的結構和/或部件進行適當組合。
[0018]參考附圖1，本實用新型的集控噴藥裝置包括:集控裝置I，移動裝置2，和噴藥裝置3。
[0019]其中，移動裝置2包括設置在移動裝置前端的紅外傳感器21，用于感測移動裝置移動方向上的路障等;設置在移動裝置前端的攝像頭22，用于實時拍攝移動裝置前方的影像；動力裝置23，用于為移動裝置的移動提供動力；車輪24，在動力裝置23的驅動下發生轉動帶動移動裝置2發生移動;轉向裝置25，能帶動車輪24發生轉向。
[0020]噴藥裝置3包括藥箱31，內裝有配置好的藥液，且在藥箱31內設置液位計32;與藥箱連通的原藥箱33，裝有原藥液；與藥箱連通的水箱34;藥栗35，與藥箱31底部連通；噴頭36，與藥栗35連通。
[0021 ]其中，優選在噴頭36下部設置升降/平移傳動裝置和轉動傳動裝置(圖中未示出)，在噴頭36上端設置至少三個紅外傳感器37，用于感測是否存在噴灑對象以及噴灑對象與噴頭之間的距離。
[0022]其中在連通藥箱和原藥箱的管道以及連通藥箱和水箱的管道上分別設置開關和栗(圖中未不出)。
[0023]集控裝置I包括微處理器11，信號接收裝置12，定位裝置13，信號傳送裝置14，其中信號接收裝置12可接收自集控噴藥裝置的各傳感器發送的信號，包括自移動裝置25的紅外傳感器21、攝像頭22、液位計32、噴頭36上的至少三個紅外傳感器37傳送的信號，并將接收到的信號傳送至微處理器U，微處理器11對接收到的信號進行分析處理，當移動裝置25的紅外傳感器21檢測到前方存在障礙物時，微處理器11經由信號傳送裝置向轉向裝置35發出指令進行轉向；當液位計32檢測到藥箱內液位達到預定下限值時，微處理器經由信號傳送裝置向連通藥箱和原藥箱的管道以及連通藥箱和水箱的管道上分別設置的開關和栗發出啟動指令，開始配置藥液，且完成預定量藥液的配置后，發出關閉指令，停止上述開關和栗的操作；當噴頭上的至少三個紅外傳感器37感測到藥液噴灑方向上不存在噴灑對象或者噴灑對象與噴頭之間的距離不在預定范圍內時，微處理器向升降/平移傳動裝置和轉動傳動裝置發送升降/平移和轉動指令，調整噴頭位置和噴灑方向，使得噴頭在預定距離內噴灑向噴灑對象。
[0024]優選地，在藥箱31中靠近下部位置設置攪拌器38，和在藥箱上部設置控制攪拌器實施攪拌操作的馬達39，在集控裝置I發出指令配置藥液時，向，馬達39發送啟動指令，使得攪拌器38進行預定時間的攪拌操作。優選攪拌器數量為3個，分別設置在藥箱中的不同高度處。
[0025]此外，本實用新型的集控噴藥裝置還包括遠程控制裝置4，可通過遠程控制裝置4設定移動裝置的行進路徑。遠程控制裝置4可以是便攜式筆記本或者是PC機。遠程控制裝置4可與集控裝置I進行無線信號傳輸。
[0026]集控裝置I能夠經由信號接收裝置12接收攝像頭22拍攝的影像，并經由信號傳送裝置14傳送至遠程控制裝置4，遠程控制裝置4能夠通過屏幕實時監測或者在需要時監測集控噴藥裝置當前所處環境，并進行遠程控制，遠程控制優先級高于集控噴藥裝置的自助控制。集控裝置I也能夠將定位信息實時發送至遠程控制裝置4。
[0027]優選地，本實用新型的集控噴藥裝置還包括警報裝置(未示出)，當集控噴藥裝置運行出現故障無法正常操作時，向遠程控制裝置4發出報警。
【主權項】
1.一種集控噴藥裝置，包括:集控裝置，移動裝置，和噴藥裝置，其中， 移動裝置包括設置在移動裝置前端的紅外傳感器，用于感測移動裝置移動方向上的路障；設置在移動裝置前端的攝像頭，用于實時拍攝移動裝置前方的影像;動力裝置，用于為移動裝置的移動提供動力;車輪，在動力裝置的驅動下發生轉動帶動移動裝置發生移動;轉向裝置，能帶動車輪發生轉向； 噴藥裝置包括藥箱，內裝有配置好的藥液，且在藥箱內設置液位計;與藥箱連通的原藥箱，裝有原藥液;與藥箱連通的水箱;藥栗，與藥箱底部連通;噴頭，與藥栗連通； 集控裝置包括微處理器，信號接收裝置，定位裝置，信號傳送裝置，其中信號接收裝置接收自集控噴藥裝置的各傳感器發送的信號。2.如權利要求1所述的集控噴藥裝置，其中噴頭下部設置升降/平移傳動裝置和轉動傳動裝置，在噴頭上端設置至少三個紅外傳感器，用于感測是否存在噴灑對象以及噴灑對象與噴頭之間的距離。3.如權利要求2所述的集控噴藥裝置，其中在連通藥箱和原藥箱的管道以及連通藥箱和水箱的管道上分別設置開關和栗。4.如權利要求3所述的集控噴藥裝置，其中信號接收裝置接收的信號包括自移動裝置的紅外傳感器、攝像頭、液位計、噴頭上的至少三個紅外傳感器傳送的信號。5.如權利要求4所述的集控噴藥裝置，其中信號接收裝置將接收的信號傳送至微處理器，微處理器對接收到的信號進行分析處理，當移動裝置的紅外傳感器檢測到前方存在障礙物時，微處理器經由信號傳送裝置向轉向裝置發出指令進行轉向；當液位計檢測到藥箱內液位達到預定下限值時，微處理器經由信號傳送裝置向連通藥箱和原藥箱的管道以及連通藥箱和水箱的管道上分別設置的開關和栗發出啟動指令，開始配置藥液，且完成預定量藥液的配置后，發出關閉指令，停止上述開關和栗的操作；當噴頭上的至少三個紅外傳感器感測到藥液噴灑方向上不存在噴灑對象或者噴灑對象與噴頭之間的距離不在預定范圍內時，微處理器向升降/平移傳動裝置和轉動傳動裝置發送升降/平移和轉動指令，調整噴頭位置和噴灑方向，使得噴頭在預定距離內噴灑向噴灑對象。6.如權利要求1所述的集控噴藥裝置，還包括遠程控制裝置，能通過遠程控制裝置設定移動裝置的行進路徑。7.如權利要求6所述的集控噴藥裝置，其中集控裝置經由信號接收裝置接收攝像頭拍攝的影像，并經由信號傳送裝置傳送至遠程控制裝置，遠程控制裝置通過屏幕實時監測或者在需要時監測集控噴藥裝置當前所處環境，并進行遠程控制，遠程控制優先級高于集控噴藥裝置的自助控制。8.如權利要求5所述的集控噴藥裝置，其中在藥箱中靠近下部位置設置攪拌器，和在藥箱上部設置控制攪拌器實施攪拌操作的馬達。9.如權利要求8所述的集控噴藥裝置，其中攪拌器數量為3個，設置在藥箱中的不同高度處。10.如權利要求6所述的集控噴藥裝置，還包括警報裝置，當集控噴藥裝置運行出現故障無法正常操作時，向遠程控制裝置發出報警。
【文檔編號】F04B49/06GK205695233SQ201620628903
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】鄭紅初, 于明江, 柴德勇, 杜艷芳, 李兵偉, 鄭智文, 楊森, 彭建波, 楊姣麗, 鄭志譯
【申請人】鄢陵縣花藝綠化工程有限公司