果葉分離式枸杞采摘機的制作方法
【專利摘要】一種果葉分離式枸杞采摘機包括采摘機殼體、手柄、柔性采摘輪、驅動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，采摘機殼體包括側板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側板固定連接，果葉分離梳板的前端設置用于將枸杞葉和枸杞果實分離的梳齒，側板的下端的四角分別設置一個掛鉤，柔性盛放袋的上端與掛鉤固定連接，以使布袋的上端與采摘機殼體相對密封連接，手柄的一端與側板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側板轉動連接，柔性采摘輪包括轉軸、柔性葉片，轉軸的兩端與側板轉動連接且其中的一端由側板的內側穿過側板并與驅動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉軸上且指向軸心。
【專利說明】
果葉分離式枸杞采摘機
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種果葉分離式枸杞采摘機。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對于健康也越來越重視。枸杞作為很好的養生保健食品，近年來種植規模越來越大。枸杞采摘通常采用手工采摘，手工采摘有以下缺點:1.采摘效率比較低，且由于每個人的采摘效率不同，對于當天采摘計劃也比較難制定。2.枸杞樹上的刺較多，采摘時容易刮傷手。3.采摘枸杞比較辛苦，且隨著人力成本的上升，枸杞采摘費用也比較高。4.手工采摘時，手上用的力難以拿捏，因此會對枸杞鮮果晾曬后的品質造成影響。
[0003]近年來，也出現了一些枸杞采摘機以解決人工采摘出現的問題。例如專利申請號為201410464204.0，名稱為“一種枸紀米摘機”的中國發明專利公開的技術方案為:一種枸杞采摘機包括充電電瓶、背包、導線、調速開關、控制手柄、掛耳、磁鐵片、下擋板、收集殼、導槽、滾輪軸、硅膠輥輪、硅膠葉片、齒輪箱、調速電機，所述的充電電瓶設置在背包內；所述的收集殼頂面設置導槽，沿導槽縱向設置滾輪軸，收集殼一側面設置齒輪箱，所述的控制手柄居中設置在齒輪箱外側面，調速電機設置在控制手柄內，調速開關設置在控制手柄外端部;所述的充電電瓶通過導線調速電機連接，控制手柄內的調速電機與調速開關控制端連接，調速電機與齒輪箱的主動齒輪連接，齒輪箱的主動齒輪分別與2個被動齒輪嚙合，2個被動齒輪分別與2個滾輪軸外端部連接。
[0004]上述枸杞采摘機解決了人工采摘出現的問題，但是也存在以下不足:1.該枸杞采摘機不能實現果葉分離，采摘后的枸杞中會攜帶較多的葉片和青果;2.該枸杞采摘機機構比較復雜，耗電較多。
[0005]再例如專利號為201410498476.2，名稱為“枸杞采摘電動機械手”的中國發明專利的公開方案為:一種枸杞采摘電動機械手，包括一根轉軸，其特征是轉軸均勻固定有幾個弧板，每個弧板的另一頭切向鉸接了幾個機械指;所述的弧板徑向直邊沿有一根與轉軸平行的輥，輥可以沿弧板的直邊沿徑向移動;所述的轉軸上鉸接了與機械指相對設置的拇指根肚;所述轉軸的兩頭有軸承及軸承座與機殼聯接，轉軸的一端通過聯軸器與電動機相聯;所述的機殼兩內側聯接了凸輪，所述輥的兩頭軸承含在凸輪的導向滑槽內；所述機殼的下端通過軟管通入枸杞筐。
[0006]上述枸杞采摘電動機械手模擬人工采摘枸杞的工作方式，能夠將青果、葉片與紅果分離，但是在采摘過程中由夾持枸杞的過程，夾持過程力度難以控制，盡管有柔性部件緩沖，但是夾持力度受枸杞的大小、機械指的間距的影響仍可能會對枸杞造成較大損傷;并且該裝置機構比較復雜，因此使用過程中出故障的可能性比較大，并且部件之間的摩擦會消耗較大功率;再者機械指的間距不能調整無法對不同品種的枸杞進行間距調整。
【發明內容】
[0007]有鑒于此，有必要提供一種結構簡單、操作方便、能夠實現果葉分離的果葉分離式枸杞采摘機。
[0008]—種果葉分離式枸杞采摘機包括采摘機殼體、手柄、柔性采摘輪、驅動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，手柄的一端與采摘機殼體的側邊固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機殼體的后方，柔性采摘輪設置在采摘機殼體的前下端，且柔性采摘輪的兩端與采摘機殼體的側面轉動連接，驅動裝置設置在采摘機殼體的側邊，且驅動裝置的一端與柔性采摘輪連接，柔性盛放袋與采摘機殼體的下端可拆卸連接，采摘機殼體包括側板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側板固定連接，果葉分離梳板的前端設置用于將枸杞葉和枸杞果實分離的梳齒，在手持采摘機向前推進時，枸杞紅果由于果實較大會被卡在梳齒的下側，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒到達梳齒的上側，側板的下端的四角分別設置一個掛鉤，柔性盛放袋的的上端與掛鉤固定連接，以使柔性盛放袋的上端與采摘機殼體相對緊密連接，手柄的一端與側板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側板轉動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪包括轉軸、柔性葉片，轉軸的兩端與側板轉動連接且其中的一端由側板的內側穿過側板并與驅動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉軸上且指向軸心。
[0009]優選的，所述驅動裝置包括驅動電機、電源，電源設置在手柄上或獨立設置在采摘人的身上，驅動電機設置在采摘機殼體的側壁上，驅動電機的驅動軸與柔性采摘輪的一端固定連接，電源為驅動電機供電，驅動電機驅動柔性采摘輪360度向內轉動，以使柔性葉片的自由端觸碰枸杞，使枸杞的柄部被打斷或從柄部脫落，進而枸杞落入柔性盛放袋中。
[0010]優選的，所述手柄為筒狀，所述電源為電池，手柄的內徑與電池的直徑相匹配，手柄內設置電池，電池的正極和負極與驅動電機對應連接，以給驅動電機供能。
[0011]優選的，所述驅動裝置設置轉速調節裝置，轉速調節裝置調節驅動裝置的轉速，以控制柔性采摘輪的轉速。
[0012]優選的，所述果葉分離梳板上設置切割刀具，切割刀具包括刀片槽、刀片，刀片槽固定在果葉分離梳板的前端，刀片槽的開口指向采摘機殼體的前端，刀片嵌入刀片槽中，刀片的刀刃水平指向采摘機殼體的前端，以使枸杞枝條在通過梳齒時，枸杞的柄部被刀片切斷。
[0013]優選的，所述果葉分離梳板上設置梳齒間隙調節裝置，梳齒間隙調節裝置包括滑動槽、間隙調節梳，滑動槽設置在果葉分離梳板的前端且固定在梳齒的上方，間隙調解梳嵌入滑動槽中，間隙調節梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒的結構相同，且間隙調節梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒錯開，以調節果葉分離梳板的梳齒與間隙調節梳的梳齒的間隙。
[0014]優選的，所述柔性采摘輪至少設置兩排柔性葉片，同一排的柔性葉片間隔為一個柔性葉片的寬度，不同排的柔性葉片相互錯開，錯開的距離為一個柔性葉片的寬度。
[0015]有益效果:上述果葉分離式枸杞采摘機能夠取代人工進行采摘，效率高，且不會被枸杞的刺扎到手。同時該果葉分離式枸杞采摘機結構較為簡單，成本較為低廉便于推廣。同時上述果葉分離式枸杞采摘機通過設置果葉分離梳板，采摘人員在操作過程中，一手將枸杞枝稍提起，另一手持采摘機將梳齒對準枸杞果柄處，沿枝條向枝條根部推進。枸杞葉片和青果由于較窄，因此可以通過梳齒間隙到達果葉分離梳板的上方，避免被柔性采摘輪碰落進柔性盛放袋;枸杞紅果由于果徑較大，因此被卡在果葉分離梳板的下側，從而被柔性采摘輪碰落進柔性盛放袋，最終實現了果葉分離。
【附圖說明】
[0016]圖1為果葉分離式枸杞采摘機的結構示意圖。
[0017]圖2為果葉分離式枸杞采摘機的工作原理圖。
[0018]圖3為果葉分離式枸杞采摘機的果葉分離梳板與間隙調節裝置的結構示意圖。
[0019]圖中:采摘機殼體1、側板11、掛鉤1011、果葉分離梳板102、梳齒121、切割刀具103、刀片槽1031、刀片1032、梳齒間隙調節裝置104、滑動槽1041、間隙調節梳1042、手柄20、柔性采摘輪30、轉軸301、柔性葉片302、驅動裝置40、柔性盛放袋50。
【具體實施方式】
[0020 ]請參看圖1和圖2，果葉分離式枸杞采摘機包括采摘機殼體1、手柄20、柔性采摘輪30、驅動裝置40、用于盛放枸杞的柔性盛放袋50，手柄20的一端與采摘機殼體10的側邊固定連接，手柄20的另一端懸空且指向采摘機殼體10的后方，柔性采摘輪30設置在采摘機殼體10的前下端，且柔性采摘輪30的兩端與采摘機殼體10的側面轉動連接，驅動裝置40設置在采摘機殼體10的側邊，且驅動裝置40的一端與柔性采摘輪30可拆卸連接，柔性盛放袋50與采摘機殼體10的下端固定連接，采摘機殼體10包括側板101、果葉分離梳板102，果葉分離梳板102的左邊、右邊和后邊與側板101固定連接，果葉分離梳板102的前端設置用于將枸杞葉和枸杞果實分離的梳齒1021，在手持采摘機向前推進時，枸杞紅果由于果實較大會被卡在梳齒1021的下側，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒1021到達梳齒1021的上側，側板101的下端的四角分別設置一個掛鉤1011，柔性盛放袋50的的上端與掛鉤1011固定連接，以使柔性盛放袋50的上?而與米摘機殼體10相對密、封連接，手柄20的一?而與側板101固定連接，手柄20的另一端懸空且指向采摘機殼體10的后方，柔性采摘輪30的兩端與側板101轉動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪30包括轉軸301、柔性葉片302，轉軸301的兩端與側板101轉動連接且其中的一端由側板1I的內側穿過側板1I并與驅動裝置40連接，柔性葉片302的一端固定在轉軸301上且指向軸心。
[0021]所述驅動裝置40包括驅動電機、電源，電源設置在手柄20上或獨立設置在采摘人的身上，驅動電機設置在采摘機殼體10的側壁上，驅動電機的驅動軸與柔性采摘輪30的一端固定連接，電源為驅動電機供電，驅動電機驅動柔性采摘輪30向內360度轉動，以使柔性葉片302的自由端觸碰枸杞，使枸杞的柄部被打斷或從柄部脫落，進而枸杞落入柔性盛放袋50中。
[0022]所述手柄20為筒狀，所述電源為電池，手柄20的內徑與電池的直徑相匹配，手柄20內設置電池，電池的正極和負極與驅動電機對應連接，以給驅動電機供能。
[0023]由于柔性采摘輪30的轉速影響柔性葉片302碰落枸杞的力度。柔性采摘輪30的轉速過大，會對枸杞造成傷害;柔性采摘輪30的轉速過小，影響采摘效率。因此所述驅動裝置40設置轉速調節裝置，轉速調節裝置調節驅動裝置40的轉速，以控制柔性采摘輪30的轉速。
[0024]在生長過程中，一些枸杞的柄部較為堅韌。采摘時，這些柄部較為堅韌的枸杞如果沒有碰落，就會受到果葉分離梳板102的擠壓，影響枸杞品質。因此所述果葉分離梳板102上設置切割刀具103，切割刀具103包括刀片槽1031、刀片1032，刀片1032槽1031固定在果葉分離梳板102的前端，刀片1032槽1031的開口指向采摘機殼體10的前端，刀片1032嵌入刀片1032槽1031中，刀片1032的刀刃水平指向采摘機殼體10的前端，以使枸杞枝條在通過梳齒1021時，枸杞的柄部更容易被切斷，從而避免枸杞受到擠壓。
[0025]請參看圖3，由于枸杞的品種或在生長過程中所受肥力的不同，枸杞成熟后，紅果的大小存在差異，因此所述果葉分離梳板102上設置梳齒間隙調節裝置104，梳齒間隙調節裝置104包括滑動槽1041、間隙調節梳1042，滑動槽1041設置在果葉分離梳板102的前端且固定在梳齒1021的上方，間隙調解梳嵌入滑動槽1041中，間隙調節梳1042的梳齒1021與果葉分離梳板102的梳齒1021的結構相同，且間隙調節梳1042的梳齒1021與果葉分離梳板102的梳齒1021錯開，以調節果葉分離梳板102的梳齒1021與間隙調節梳1042的梳齒1021的間隙。調節間隙后，枸杞紅果的果徑較大，所以能夠卡在果葉分離梳板102的下側，從而被柔性采摘板碰落進柔性盛放袋50。枸杞青果和枸杞葉片較小，從而從果葉分離梳板102的下方穿過至上方，避免被柔性采摘輪30碰落。從而實現了果葉分離，并且青果后續還能夠繼續生長，增加了枸杞產量。
[0026]所述柔性采摘輪30至少設置兩排柔性葉片302，同一排的柔性葉片302間隔為一個柔性葉片302的寬度，不同排的柔性葉片302相互錯開，錯開的距離為一個柔性葉片302的寬度。
[0027]以下為果葉分離式枸杞采摘機的工作過程:
[0028]采摘人員一手將枸杞枝稍提起，另一手持采摘機將梳齒對準枸杞果柄處，沿枝條向枝條根部推進。由于紅果的果徑較大，所以被卡在果葉分離梳板102的下側。柔性采摘輪30的上側向內旋轉，以將枸杞紅果碰落進柔性采摘袋。枸杞葉片較為柔軟，在碰到果葉分離梳板102時會受到擠壓變形，進而通過果葉分離梳板102的梳齒1021的間隙。枸杞青果的果徑較小，因此會直接通過果葉分離梳板102的間隙。
[0029]上述果葉分離式枸杞采摘機能夠取代人工進行采摘，效率較高，且不會被枸杞的刺扎到手。同時該果葉分離式枸杞采摘機結構較為簡單，成本較為低廉便于推廣。
[0030]本實用新型采用的方案不僅僅局限于上述實施例。凡技術人員按照本實用新型的思路在現有技術上通過邏輯分析、推斷、延伸和等效替換得出的技術方案，或安裝上述果葉分離式枸杞采摘機的機械，均屬于權利要求書中保護的范圍。
【主權項】
1.一種果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:該果葉分離式枸杞采摘機包括采摘機殼體、手柄、柔性采摘輪、驅動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，手柄的一端與采摘機殼體的側邊固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機殼體的后方，柔性采摘輪設置在采摘機殼體的前下端，且柔性采摘輪的兩端與采摘機殼體的側面轉動連接，驅動裝置設置在采摘機殼體的側邊，且驅動裝置的一端與柔性采摘輪連接，柔性盛放袋與采摘機殼體的下端可拆卸連接，采摘機殼體包括側板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側板固定連接，果葉分離梳板的前端設置用于將枸杞葉和枸杞果實分離的梳齒，在手持采摘機向前推進時，枸杞紅果由于果實較大會被卡在梳齒的下側，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒到達梳齒的上側，側板的下端的四角分別設置一個掛鉤，柔性盛放袋的上端與掛鉤固定連接，以使柔性盛放袋的上端與采摘機殼體相對緊密連接，手柄的一端與側板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側板轉動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪包括轉軸、柔性葉片，轉軸的兩端與側板轉動連接且其中的一端由側板的內側穿過側板并與驅動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉軸上且指向軸心。2.如權利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述驅動裝置包括驅動電機、電源，電源設置在手柄上或獨立設置在采摘人的身上，驅動電機設置在采摘機殼體的側壁上，驅動電機的驅動軸與柔性采摘輪的一端固定連接，電源為驅動電機供電，驅動電機驅動柔性采摘輪360度向內轉動，以使柔性葉片的自由端觸碰枸杞，使枸杞的柄部被打斷或從柄部脫落，進而枸杞落入柔性盛放袋中。3.如權利要求2所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述手柄為筒狀，所述電源為電池，手柄的內徑與電池的直徑相匹配，手柄內設置電池，電池的正極和負極與驅動電機對應連接，以給驅動電機供能。4.如權利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述驅動裝置設置轉速調節裝置，轉速調節裝置調節驅動裝置的轉速，以控制柔性采摘輪的轉速。5.如權利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述果葉分離梳板上設置切割刀具，切割刀具包括刀片槽、刀片，刀片槽固定在果葉分離梳板的前端，刀片槽的開口指向采摘機殼體的前端，刀片嵌入刀片槽中，刀片的刀刃水平指向采摘機殼體的前端，以使枸杞枝條在通過梳齒時，枸杞的柄部被刀片切斷。6.如權利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述果葉分離梳板上設置梳齒間隙調節裝置，梳齒間隙調節裝置包括滑動槽、間隙調節梳，滑動槽設置在果葉分離梳板的前端且固定在梳齒的上方，間隙調解梳嵌入滑動槽中，間隙調節梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒的結構相同，且間隙調節梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒錯開，以調節果葉分離梳板的梳齒與間隙調節梳的梳齒的間隙。7.如權利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機，其特征在于:所述柔性采摘輪至少設置兩排柔性葉片，同一排的柔性葉片間隔為一個柔性葉片的寬度，不同排的柔性葉片相互錯開，錯開的距離為一個柔性葉片的寬度。
【文檔編號】A01D46/00GK205694346SQ201620584036
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】耿峻
【申請人】耿峻