一種智能采茶機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能采茶機器人，包括茶葉收集桶與機械臂，所述機械臂設置在茶葉收集桶兩端，所述茶葉收集桶下端設置有輪座，所述輪座上設置有滾輪，所述滾輪之間連接有履帶，所述茶葉收集桶上端設置有吸風機，所述吸風機兩端連接有卸料擋板，所述機械臂內設置有進料通道，所述進料通道與吸風機相連接，所述進料通道上設置有出料缺口，所述機械臂前端連接有采集裝置，所述采集裝置連接有固定夾具，所述茶葉收集桶兩端設置有可折疊圈，所述可折疊圈連接有防漏網，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產的成本，能適應不同的天氣情況，值得推廣。
【專利說明】
一種智能采茶機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及茶葉生產技術領域，具體為一種智能采茶機器人。
【背景技術】
[0002]采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條;后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣。
[0003]目前的茶葉生產所使用的采集裝置，很多都不再使用傳統的手動設備了，替代的是使用了各種新型機械設備，但是目前的很多茶葉采集機，都不能完成自動的采集操作，需要人工操作驅動剪刀完成剪切茶葉的動作，這一過程消耗了大量的人力物力，因此設計了一種智能采茶機器人。
【實用新型內容】
[0004]針對以上問題，本實用新型提供了一種智能采茶機器人，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產的成本，能適應不同的天氣情況，值得推廣。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種智能采茶機器人，包括茶葉收集桶與機械臂，所述機械臂設置在茶葉收集桶兩端，所述茶葉收集桶下端設置有輪座，所述輪座上設置有滾輪，所述滾輪之間連接有履帶，所述茶葉收集桶上端設置有吸風機，所述吸風機兩端連接有卸料擋板，所述機械臂內設置有進料通道，所述進料通道與吸風機相連接，所述進料通道上設置有出料缺口，所述機械臂前端連接有采集裝置，所述采集裝置連接有固定夾具，所述茶葉收集桶兩端設置有可折疊圈，所述可折疊圈連接有防漏網。
[0006]作為本實用新型一種優選的技術方案，所述茶葉收集桶兩端設置有支撐腿，所述支撐腿下端設置有地粧。
[0007]作為本實用新型一種優選的技術方案，所述茶葉收集桶內設置有干燥風機與溫濕度傳感器。
[0008]作為本實用新型一種優選的技術方案，所述茶葉收集桶內設置有分選網格。
[0009]作為本實用新型一種優選的技術方案，所述采集裝置包括機殼，所述機殼上設置有兩個切割刀片，所述切割刀片連接有活塞桿，所述活塞桿連接有步進電機，所述機殼內設置有收納倉。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型通過設置有履帶的滾輪，讓設備很好的在茶葉田內移動，固定夾具將采集裝置固定在茶葉樹上，剪切之后的茶葉在吸風機的作用下，將茶葉吸入進料通道，觸碰到卸料擋板后掉入茶葉收集桶內，整個機器人結構緊湊，設計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產的成本，能適應不同的天氣情況，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型采集裝置結構示意圖。
[0014]圖中:1-茶葉收集桶，2-機械臂，3-輪座，4-滾輪，5-履帶，6_吸風機，7_卸料擋板，8-進料通道，9-出料缺口，10-采集裝置，11-固定夾具，12-可折疊圈，13-防漏網，14-支撐腿，15-地粧，16-干燥風機，17-溫濕度傳感器，18-分選網格，19-機殼，20-切割刀片，21-活塞桿，22-步進電機，23-收納倉。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]實施例:
[0017]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種智能采茶機器人，包括茶葉收集桶I與機械臂2，機械臂2設置在茶葉收集桶I兩端，茶葉收集桶I下端設置有輪座3，輪座3上設置有滾輪4，滾輪4之間連接有履帶5，茶葉收集桶I上端設置有吸風機6，吸風機6兩端連接有卸料擋板7，機械臂2內設置有進料通道8，進料通道8與吸風機6相連接，進料通道8上設置有出料缺口 9，機械臂2前端連接有采集裝置10，采集裝置1連接有固定夾具11，茶葉收集桶I兩端設置有可折疊圈12，可折疊圈12連接有防漏網13，茶葉收集桶I兩端設置有支撐腿14，支撐腿14下端設置有地粧15，茶葉收集桶I內設置有干燥風機16與溫濕度傳感器17，茶葉收集桶I內設置有分選網格18，采集裝置10包括機殼19，機殼19上設置有兩個切割刀片20，切割刀片20連接有活塞桿21，活塞桿21連接有步進電機22，機殼19內設置有收納倉23。
[0018]通過設置有履帶的滾輪，讓設備很好的在茶葉田內移動，固定夾具將采集裝置固定在茶葉樹上，剪切之后的茶葉在吸風機的作用下，將茶葉吸入進料通道，觸碰到卸料擋板后掉入茶葉收集桶內，整個機器人結構緊湊，設計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的完成對于茶葉的采集工作，解放了人們的雙手，大大提高了茶葉采集的效率，減少了茶葉采集消耗的人力物力，降低了茶葉生產的成本，能適應不同的天氣情況，值得推廣。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能采茶機器人，包括茶葉收集桶(I)與機械臂(2)，所述機械臂(2)設置在茶葉收集桶(I)兩端，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)下端設置有輪座(3)，所述輪座(3)上設置有滾輪(4)，所述滾輪(4)之間連接有履帶(5)，所述茶葉收集桶(I)上端設置有吸風機(6)，所述吸風機(6)兩端連接有卸料擋板(7)，所述機械臂(2)內設置有進料通道(8)，所述進料通道(8)與吸風機(6)相連接，所述進料通道(8)上設置有出料缺口(9)，所述機械臂(2)前端連接有采集裝置(10)，所述采集裝置(10)連接有固定夾具(11)，所述茶葉收集桶(I)兩端設置有可折疊圈(12)，所述可折疊圈(12)連接有防漏網(13)。2.根據權利要求1所述的一種智能采茶機器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)兩端設置有支撐腿(14)，所述支撐腿(14)下端設置有地粧(15)。3.根據權利要求1所述的一種智能采茶機器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)內設置有干燥風機(16)與溫濕度傳感器(17)。4.根據權利要求1所述的一種智能采茶機器人，其特征在于:所述茶葉收集桶(I)內設置有分選網格(18)。5.根據權利要求1所述的一種智能采茶機器人，其特征在于:所述采集裝置(10)包括機殼(19)，所述機殼(19)上設置有兩個切割刀片(20)，所述切割刀片(20)連接有活塞桿(21)，所述活塞桿(21)連接有步進電機(22)，所述機殼(19)內設置有收納倉(23)。
【文檔編號】A01D46/04GK205727103SQ201620459594
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】林海若
【申請人】林海若