一種氣缸式海帶夾苗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及海帶種植技術領域，尤其是一種氣缸式海帶夾苗機。
【背景技術】
[0002]在海帶的種植過程中，海帶夾苗的過程比較機械化，需要消耗大量的勞動力，人工將海帶的幼苗拿起來，放到繩扣當中，然后人工將繩扭開，用手將海帶苗加到繩中，勞作過程比較繁瑣，經常對工人的手造成很大的傷害，針對出現的問題，實現海帶夾苗機的自動化改進已經顯得很有必要。
[0003]苗繩是海帶生長要附著的位置，要能夠承重，夾苗繩要能夠用到一定的時間年限，還要要求繩不能夠太粗，這樣就不會夾壞要夾的海帶苗。苗繩的長度要由不同海區種植條件和養殖的過程來進行選擇，吊繩材料與夾苗繩相同都是聚乙烯材料，吊繩的長度要看水深和海區的水況進行確定，情況惡劣的海域，吊繩上需要綁上墜石，防止夾苗繩被海浪或者水流沖擊漂浮出海面，造成對海帶苗的傷害。
[0004]分苗常用的工具有夾苗器和掛苗筐等等。在分苗的時候要注意，要早進行分苗，先用好苗和大苗;分苗的步驟包括剔苗、運苗、夾苗和掛苗等幾個部分，剔苗的過程一定要仔細，要求要少剔苗，目的是為了提高海帶苗的夾苗質量，同時要提高海帶苗的利用率，運苗的工具一定要用海水浸濕，避免對海帶苗造成不必要的傷害，運苗時海帶苗不能夠擠壓，一定要采取保護的方式進行，縮短運輸當中的時差。夾海帶苗的過程中，要做到每一條夾海帶苗的繩子大小一定要合適，不要夾得太淺或者太深，存在掉苗的情況時要進行補充，掛海帶苗時要盡量縮短積壓時間，通常采取平掛方式掛苗時，開始水深一般為一米左右，經過一段時期的生長再提高到相應的水層。
[0005]當前海帶的夾苗過程由人工完成，效率低下，還存在夾海帶苗的繩子比較粗和硬，對人手的傷害比較大；目前，很多相應的海帶夾苗機已經發明出來，但都存在很大問題，不能夠真正應用到實際的生產過程中，影響生產。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是:提供一種氣缸式海帶夾苗機，克服現在存在的海帶夾苗機中勞動強度大的缺點，使得傳熱效率增加，以克服現有技術的不足。
[0007]本發明是這樣實現的:
一種氣缸式海帶夾苗機，包括兩臺對應的夾苗機工作部分，所述夾苗機工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅動裝置驅動實現大齒輪的來回轉動，海帶夾苗繩穿過兩個大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內側設置夾緊鉗，夾緊鉗由驅動裝置一控制實現夾緊鉗的張開與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線與大齒輪中心線重合且夾緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來回轉動的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動作配合，實現對海帶夾苗繩的擰開與擰緊。
[0008]前述的一種氣缸式海帶夾苗機中，該兩臺對應的夾苗機工作部分安裝固定在工作平臺上，在工作平臺的正下方設置支架底座，在支架底座上分別設置線性滑軌和滾珠絲桿，線性滑軌和滾珠絲桿分別與工作平臺上配合實現工作平臺在支架底座上來回移動。
[0009]前述的一種氣缸式海帶夾苗機中，大齒輪安裝在中部空心的大齒輪軸一端，大齒輪軸的另一端設置繩套，大齒輪軸通過扭轉底座實現固定，海帶夾苗繩依次穿過繩套和大齒輪軸。
[0010]前述的一種氣缸式海帶夾苗機中，所述驅動裝置包括小齒輪，該小齒輪與大齒輪配合，小齒輪通過小齒輪軸連接旋轉氣缸并通過旋轉氣缸驅動。
[0011]前述的一種氣缸式海帶夾苗機中，所述夾緊鉗包括安裝在大齒輪上的夾緊鉗軸，下固定夾頭包裹海帶夾苗繩，在上固定夾頭內設置偏驅動裝置一，且在上固定夾頭尾端設置復位彈簧。
[0012]前述的一種氣缸式海帶夾苗機中，所述驅動裝置一包括偏心輪，該偏心輪一端安裝旋轉氣缸一。
[0013]由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明氣缸式海帶夾苗機結構布置合理，小巧緊湊，實現了海帶夾苗整個過程的自動化操作，提高了生產的效率，降低了成本。克服了現在存在的海帶夾苗機中勞動強度大等缺點，采用旋轉氣缸作為動力機構，體積小，降低了成本，可以實現大范圍推廣。氣缸式海帶夾苗機的設計由旋轉氣缸進行驅動，同時支架底座固定，在支架底座的底部要用地腳螺絲進行固定，還要與喂料系統進行相互配合，才能實現海帶夾苗機夾苗的整個運動過程。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發明的結構示意圖；
附圖2是本發明中夾苗機工作部分的結構示意圖；
附圖3是附圖2的右視圖；
附圖4是本發明中夾緊鉗的主視圖；
附圖5是附圖4的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]本發明的實施例:一種氣缸式海帶夾苗機，如附圖所示，包括兩臺對應的夾苗機工作部分2，所述夾苗機工作部分2包括大齒輪8，大齒輪8由驅動裝置驅動實現大齒輪8的來回轉動，海帶夾苗繩6穿過兩個大齒輪8的中心并繃緊，在大齒輪8的內側設置夾緊鉗9，夾緊鉗9由驅動裝置一控制實現夾緊鉗9的張開與閉合，該夾緊鉗9的夾緊端中心線與大齒輪8中心線重合且夾緊鉗9的夾緊端包裹海帶夾苗繩6，來回轉動的大齒輪8與夾緊鉗9的張/閉動作配合，實現對海帶夾苗繩6的擰開與擰緊。
[0016]其中該兩臺對應的夾苗機工作部分2安裝固定在工作平臺3上，在工作平臺3的正下方設置支架底座1，在支架底座I上分別設置線性滑軌4和滾珠絲桿5，線性滑軌4和滾珠絲桿5分別與工作平臺3上配合實現工作平臺3在支架底座I上來回移動，大齒輪8安裝在中部空心的大齒輪軸25—端，大齒輪軸25的另一端設置繩套7，大齒輪軸25通過扭轉底座24實現固定，海帶夾苗繩6依次穿過繩套7和大齒輪軸25，該驅動裝置包括小齒輪17，該小齒輪17與大齒輪8配合，小齒輪17通過小齒輪軸16連接旋轉氣缸10并通過旋轉氣缸10驅動，該夾緊鉗9包括安裝在大齒輪8上的夾緊鉗軸12，夾緊鉗軸12通過螺母18固定在大齒輪8上，下固定夾頭11包裹海帶夾苗繩6，在上固定夾頭13內設置偏驅動裝置一，且在上固定夾頭13尾端設置復位彈簧15，該動裝置一包括偏心輪14，該偏心輪14 一端安裝旋轉氣缸一 19，夾苗機工作部分2與工作平臺間的連接處采用螺母一 21、墊圈22和螺栓23配合連接。
[0017]用真空吸盤將海帶苗吸起來，等待夾苗的準備;海帶夾苗繩的進給機構在外部電源提供的動力作用下實現海帶夾苗繩的進給動作(即海帶夾苗繩依次穿過大齒輪軸、省套等);海帶夾苗繩的夾緊機構(即夾緊鉗)將繩子要插苗的一部分夾緊，繩子破扣機構的夾緊鉗將海帶夾苗繩的另一部分夾緊，在旋轉氣缸的驅動下實現海帶夾苗繩的破扣(即夾緊鉗夾緊海帶夾苗繩后，小齒輪帶動大齒輪轉動，從而實現對海帶夾苗繩的破扣);當檢測到破扣后，真空盤吸起的海帶苗送入繩扣中；在旋轉氣缸的驅動下，纜繩回復破扣前的狀態;繩子的進給系統在外部電源的驅動下繼續海帶夾苗繩的進給，循環往復實現下一顆海帶苗的夾持。
[0018]夾緊鉗通過夾緊鉗軸安裝在大齒輪內側面上，通過偏心輪安裝在上固定夾頭中，在旋轉氣缸一驅動偏心輪的轉動過程中，實現偏心輪對上固定夾頭的向外擠壓，同時又通過設置復位彈簧，又實現上固定夾頭的回收，從而實現完成夾緊鉗的張開與閉合。
[0019]本實施例中采用的是兩個對應的夾苗機工作部分配合工作實現對海帶夾苗繩的破扣和回緊，其原理是兩個的夾苗機工作部分同時以相反方向來回旋轉來實現的，根據本實施列的原理，也可以采用一個夾苗機工作部分來實現，其原理是將海帶夾苗繩的一端固定使之不能移動及轉動，另一端套入夾苗機工作部分中并使得夾苗機工作部分來回轉動，同樣能達到目的。
[0020]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此為限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等同變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種氣缸式海帶夾苗機，包括兩臺對應的夾苗機工作部分(2)，其特征在于:所述夾苗機工作部分(2)包括大齒輪(8)，大齒輪(8)由驅動裝置驅動實現大齒輪(8)的來回轉動，海帶夾苗繩(6)穿過兩個大齒輪(8)的中心并繃緊，在大齒輪(8)的內側設置夾緊鉗(9)，夾緊鉗(9)由驅動裝置一控制實現夾緊鉗(9)的張開與閉合，該夾緊鉗(9)的夾緊端中心線與大齒輪(8)中心線重合且夾緊鉗(9)的夾緊端包裹海帶夾苗繩(6)，來回轉動的大齒輪(8)與夾緊鉗(9)的張/閉動作配合，實現對海帶夾苗繩(6)的擰開與擰緊。2.根據權利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機，其特征在于:該兩臺對應的夾苗機工作部分(2)安裝固定在工作平臺(3)上，在工作平臺(3)的正下方設置支架底座(I)，在支架底座(I)上分別設置線性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)，線性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)分別與工作平臺(3)上配合實現工作平臺(3)在支架底座(I)上來回移動。3.根據權利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機，其特征在于:大齒輪(8)安裝在中部空心的大齒輪軸(25)—端，大齒輪軸(25)的另一端設置繩套(7)，大齒輪軸(25)通過扭轉底座(24)實現固定，海帶夾苗繩(6)依次穿過繩套(7)和大齒輪軸(25)。4.根據權利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機，其特征在于:所述驅動裝置包括小齒輪(17)，該小齒輪(17)與大齒輪(8)配合，小齒輪(17)通過小齒輪軸(16)連接旋轉氣缸(10)并通過旋轉氣缸(10)驅動。5.根據權利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機，其特征在于:所述夾緊鉗(9)包括安裝在大齒輪(8)上的夾緊鉗軸(12)，下固定夾頭(11)包裹海帶夾苗繩(6)，在上固定夾頭(13)內設置偏驅動裝置一，且在上固定夾頭(13)尾端設置復位彈簧(15)。6.根據權利要求1或5任一所述的一種氣缸式海帶夾苗機，其特征在于:所述驅動裝置一包括偏心輪(14)，該偏心輪(14)一端安裝旋轉氣缸一(19)。
【專利摘要】本發明公開了一種氣缸式海帶夾苗機，包括兩臺對應的夾苗機工作部分，所述夾苗機工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅動裝置驅動實現大齒輪的來回轉動，海帶夾苗繩穿過兩個大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內側設置夾緊鉗，夾緊鉗由驅動裝置一控制實現夾緊鉗的張開與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線與大齒輪中心線重合且夾緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來回轉動的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動作配合，實現對海帶夾苗繩的擰開與擰緊，本發明克服現在存在的海帶夾苗機中勞動強度大的缺點，采用旋轉氣缸進行驅動，體積小，可以實現大范圍推廣。使得夾苗器能夠準確、方便、快速、均勻的實現海帶的批量種植。
【IPC分類】A01G33/00
【公開號】CN105706896
【申請號】CN201610138952
【發明人】卞國龍, 黃海松, 卞國嬌, 劉丹
【申請人】貴州大學